一种光伏组件清扫机移动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种光伏组件清扫机移动控制系统，其技术方案要点包括依次排列的光伏组件、沿光伏组件排列方向设置在光伏组件一侧的导轨、与导轨滑移连接的行进组件以及设置在行进组件上的清扫机，还包括控制清扫机沿光伏组件表面往返移动的第一控制系统以及控制行进组件沿导轨滑动的第二控制系统；所述清扫机用于实现对光伏组件进行清扫的功能；所述行进组件用于带动清扫机沿导轨移动。

A Mobile Control System for Photovoltaic Module Cleaner

The utility model discloses a mobile control system for a photovoltaic module sweeper. The technical scheme essentials include sequentially arranged photovoltaic modules, guideways arranged on one side of the photovoltaic module along the arrangement direction of the photovoltaic modules, moving components connected with the guideways and sweepers arranged on the moving components, as well as the first control for controlling the sweeper to move back and forth along the surface of the photovoltaic module. The system and the second control system for controlling the sliding of the traveling component along the guide rail; the sweeper is used to realize the function of cleaning the photovoltaic component; and the traveling component is used to drive the sweeper to move along the guide rail.

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件清扫机移动控制系统
本技术涉及光伏组件清洁装置，更具体地说，它涉及一种光伏组件清扫机移动控制系统。
技术介绍
随着光伏产业的不断壮大，光伏电站的管理运营逐渐成为光伏工程商所要面临的问题，其中较为突出的便是光伏组件的清洁问题。光伏组件表面的污浊会影响光线的透射率，进而影响到组件表面所接受的辐射量；同时组件表面的污浊粘附在电池板表面，会形成阴影，在光伏组件局部产生热斑效应，进而影响发电效率。现有可参考授权公告号为CN204948013U的中国技术专利，其公开了一种带除雪装置的全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，其技术方案要点是包括机架及设在所述机架上的电源模块、清扫模块、运动模块、影像模块、光电感应模块和除雪装置，所述的电源模块给所述的清扫模块、运动模块、影像模块及光电感应模块供电。上述清扫机器人停机位固定式安装在每排光伏组件两端，无法移动，所以每排光伏组件都需要配1台清扫机器人，在经济上造成了较大的负担。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种光伏组件清扫机移动控制系统，能够实现1台清扫设备自动清扫多排光伏组件的功能，大大提高了清扫设备利用率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种光伏组件清扫机移动控制系统，包括依次排列的光伏组件、沿光伏组件排列方向设置在光伏组件一侧的导轨、与导轨滑移连接的行进组件以及设置在行进组件上的清扫机，还包括控制清扫机沿光伏组件表面往返移动的第一控制系统以及控制行进组件沿导轨滑动的第二控制系统。通过采用上述技术方案，当清扫机在第一控制系统的控制下到达行进组件后，在第二控制系统的控制下，行进组件带动清扫机沿导轨移动，在到达指定位置后，通过第一控制系统对清扫机进行控制，使清扫机从行进组件上对另一个光伏组件进行清扫工作。较佳的，所述行进组件包括用于停放清扫机的停机位以及用于支撑停机位的底架，所述底架与导轨滑移连接。通过采用上述技术方案，当清扫机完成清扫工作后能够停靠在行进组件上，并在底架的带动下沿导轨移动。较佳的，所述底架包括设置在底架中部的调节杆、所述停机位转动连接有斜撑杆，所述调节杆开设有若干与斜撑杆底部配合的调节槽。通过采用上述技术方案，根据不同光伏组件的高度将调节杆底部插入不同的调节槽内，使停机架的高度得到调整，从而保证停机架与光伏组件的高度一致。较佳的，所述行进组件还包括用于带动停机架沿导轨移动的的滑轮、以及驱动滑轮沿导轨滑动的电机。通过采用上述技术方案，清扫机到达停机架后，通过电机驱动滑轮沿导轨行进，避免对光伏组件清扫机进行人工搬运。较佳的，所述导轨设置有与光伏组件位置一一对应的电磁锁。通过采用上述技术方案，当行进组件到达指定位置时，第二控制系统能够控制电磁锁对行进组件进行锁定，避免行进组件因惯性运动而偏离指定位置。较佳的，所述第二控制系统包括：第二启动模块：用于输出第二启动信号；第二控制模块：连接第二启动模块，用于接收第二启动信号，并在接收到第二启动信号时输出驱动信号；驱动模块：连接第二控制模块，用于接收驱动信号，并在接收到驱动信号时输出驱动信号，控制电机工作；定位模块：设置在光伏组件所在位置，当行进组件移动到光伏组件所在位置时输出定位信号，并控制电磁锁通电；所述第二控制模块连接于定位模块，并在接收到定位信号时控制所述驱动模块输出制动信号，控制电机停止工作；所述第一控制系统连接于第二控制模块，并在接收到制动信号后，控制所述清扫机对光伏组件清雪；所述清扫机完成除雪工作后，第一控制信号向第二控制模块输出重启驱动信号；当第二控制模块接收到重启驱动信号时，第二控制模块向驱动模块输出驱动信号，使电机重新开始工作。通过采用上述技术方案，能够实现清扫机对不同光伏组件进行清扫的自动控制，节约了人力成本，提高了清洁效率。7.较佳的，所述定位模块包括：定位单元：包括安装在光伏组件上的红外线感应装置，当行进组件到达指定位置时，红外线感应装置的光路传输受到行进组件的遮挡，从而输出定位信号；吸合单元：连接于第二控制模块，当接收到来自定位单元的定位信号后输出驱动电磁锁吸合的吸合信号。通过采用上述技术方案，能够实现电磁锁在行进组件到达指定位置后对行进组件的锁定。较佳的，所述第二启动模块通过输入按钮实现启动信号的输出。通过采用上述技术方案，能够避免操作人员与设备直接接触，避免触电。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过设置斜撑杆，能够让停机位与光伏组件的高度一致；2、通过设置行进组件，能够让光伏组件清扫沿导轨进行移动，从而变换光伏清扫组件的清扫目标，避免进行人工搬运；3、通过设置定位模块，能够对行进组件的行进情况进行识别；4、通过设置第一控制系统和第二控制系统，能够实现对不同光伏组件清扫的自动化控制，节约了人力；5、通过设置电磁锁，能够实现对滑轮的锁定。附图说明图1为光伏组件清扫机移动控制系统示意图；图2为光伏组件清扫机移动控制系统动态示意图；图3为光伏组件清扫机移动控制系统结构示意图；图4为控制系统电路图。附图标记：1、导轨；2、行进组件；21、底架；211、调节杆；2111、调节槽；22、停机位；221、横向架；222、垂直架；223、斜撑杆；23、电机；24、直角轴承座；25、滑轮；3、第一控制系统；31、第一控制模块；32、清扫电机；4、第二控制系统；41、第二启动模块；42、第二控制模块；43、驱动模块；44、定位模块；441、定位单元；442、吸合单元；443、电磁锁；45、供电模块；46、锁存器；5、光伏组件；6、清扫机。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。一种光伏组件清扫机移动控制系统，如图1及图2所示，包括依次排列的光伏组件5、沿光伏组件5排列方向设置在光伏组件5一侧的导轨1、与导轨1滑移连接的行进组件2以及设置在行进组件2上的清扫机6，还包括控制清扫机6沿光伏组件5表面往返移动的第一控制系统3以及控制行进组件2沿导轨1滑动的第二控制系统4。如图3所示，行进组件2包括用于停放光伏组件5清扫机6的停机位22、与停机位22转动连接用于支撑停机位22的底架21、螺栓固定在底架21上的电机23、螺栓固定在停机架下侧的直角轴承座24、螺栓固定在直角轴承座24下侧通过电机23驱动的滑轮25。如图3所示，停机位22包括平行于光伏组件5上下两边的横向架221、垂直于横向架221并与横向架221相焊接的垂直架222、以及与用于支撑横向架221和垂直架222铰接固定在底架21上的斜撑杆223。如图3所示，底架21还包括固定在底架21中部的调节杆211；在调节杆211上开设有多个与斜撑杆223底部相连接的调节槽2111；将斜撑杆223分别插入不同的调节槽2111内，能够调节停机位22的高度。第一控制系统3包括由PLC实现集成控制的第一控制模块31、以及用于驱动清扫机6沿光伏组件5表面往返运动的清扫电机23。第一控制模块31连接于启动模块和第二控制系统4，在接收到来自启动模块或第二控制系统4的启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件清扫机移动控制系统，其特征是：包括依次排列的光伏组件（5）、沿光伏组件（5）排列方向设置在光伏组件（5）一侧的导轨（1）、与导轨（1）滑移连接的行进组件（2）以及设置在行进组件（2）上的清扫机（6），还包括控制清扫机（6）沿光伏组件（5）表面往返移动的第一控制系统（3）以及控制行进组件（2）沿导轨（1）滑动的第二控制系统（4）。

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件清扫机移动控制系统，其特征是：包括依次排列的光伏组件（5）、沿光伏组件（5）排列方向设置在光伏组件（5）一侧的导轨（1）、与导轨（1）滑移连接的行进组件（2）以及设置在行进组件（2）上的清扫机（6），还包括控制清扫机（6）沿光伏组件（5）表面往返移动的第一控制系统（3）以及控制行进组件（2）沿导轨（1）滑动的第二控制系统（4）。2.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫机移动控制系统，其特征是：所述行进组件（2）包括用于停放清扫机（6）的停机位（22）以及用于支撑停机位（22）的底架（21），所述底架（21）与导轨（1）滑移连接。3.根据权利要求2所述的一种光伏组件清扫机移动控制系统，其特征是：所述底架（21）包括设置在底架（21）中部的调节杆（211）、所述停机位（22）转动连接有斜撑杆（223），所述调节杆（211）开设有若干与斜撑杆（223）底部配合的调节槽（2111）。4.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫机移动控制系统，其特征是：所述行进组件（2）还包括用于带动停机架沿导轨（1）移动的滑轮（25）、以及驱动滑轮（25）沿导轨（1）滑动的电机（23）。5.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫机移动控制系统，其特征是：所述导轨（1）设置有与光伏组件（5）位置一一对应的电磁锁（443）。6.根据权利要求5所述的一种光伏组件清扫机移动控制系统，其特征是：所述第二控制系统（4）包括：第二启动模块（41）：用于输出第二启动信号；第二控制模块（42）：连接第二启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：富韦淇，
申请(专利权)人：北京四方德瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11