一种冷链物流可视化监控系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种冷链物流可视化监控系统，包括运输车辆，所述运输车辆上设有PLC控制器和GPS定位器，所述运输车辆后侧设有冷库，所述冷库内部设有货架和机械臂，所述货架一侧设有温度传感器，所述货架上设有置物格，所述机械臂一端底部设有条码扫描仪和摄像头，所述冷库后侧设有推拉门，所述推拉门内侧对应的冷库内部设有置物台。本发明专利技术利用冷库内部设置机械臂进行上下料，避免冷库内部冷气流失，保证货物的质量，另外通过地图生成模块的设置，能够快速生成用时最短的输送路线，并且生成的输送路线以及多个订单的位置在送货员终端上的GPS定位系统中标记显示，便于送货员观看并使用，缩短送货时间，保证货物质量。

【技术实现步骤摘要】
一种冷链物流可视化监控系统及方法
本专利技术涉及冷链物流
，特别涉及一种冷链物流可视化监控系统及方法。
技术介绍
冷链物流较其它物流方式的不同点就是要有特别的冷藏手段和运输方法。冷链物流不仅满足人们对新鲜食品的需求。还力求使食物在运输途中尽量减少损失和浪费。因此冷链物流走进了食品制造业、走进了食品商贸业。它所带来的社会效应就是让最好的新鲜食品走进了寻常百姓家。冷链物流一路走来，过程就是以冷库为点，以运输为纽带，串成了一个方兴末艾的朝阳产业；但是现有的公路上使用的冷链物流中，紧靠送货员自己观看物流信息以及搜索输送路线进行送货，不仅耽误输送时间，而且影响货物的质量，并且送货员上下料时还需要扫码等操作，输送时间延长，并且很容易导致货物错乱，错过最佳的输送时间。因此，专利技术一种冷链物流可视化监控系统及方法来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种冷链物流可视化监控系统及方法，通过利用冷库内部设置机械臂进行上下料，避免冷库内部冷气流失，保证货物的质量，另外在上下料时，条码扫描仪读取订单信息进行核对，避免货物输送错误，耽误输送时间，影响货物质量，另外通过地图生成模块的设置，能够快速生成用时最短的输送路线，并且生成的输送路线以及多个订单的位置在送货员终端上的GPS定位系统中标记显示，便于送货员观看并使用，缩短送货时间，保证货物质量，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种冷链物流可视化监控系统，包括运输车辆，所述运输车辆上设有PLC控制器和GPS定位器，所述运输车辆后侧设有冷库，所述冷库内部设有货架和机械臂，所述货架一侧设有温度传感器，所述货架上设有置物格，所述机械臂一端底部设有条码扫描仪和摄像头，所述冷库后侧设有推拉门，所述推拉门内侧对应的冷库内部设有置物台；所述PLC控制器连接端设有用于上货时存储登记入库订单信息以及所在货架位置信息的上料数据库，所述PLC控制器输出端设有送货员终端、地图生成模块和中央控制器以及输入端与GPS定位器、温度传感器和条码扫描仪输出端连接，所述中央控制器输入端设有APP端以及输出端设有客户终端，所述中央控制器连接端设有用于存储订单信息的订单数据库；所述地图生成模块包括订单位置存储单元，所述订单位置存储单元输出端设有路线规划单元和多点地图定位单元，所述路线规划单元和多点地图定位单元连接端设有GPS定位系统，所述GPS定位系统与送货员终端连接；所述订单位置存储单元用于将上料数据库内订单的位置信息以及所在货架位置信息提取并存储，然后发送给路线规划单元和多点地图定位单元；所述路线规划单元用于将订单位置存储单元内存储的多个订单位置定位到GPS定位系统中生成地图，然后根据地图上的路线进行规划，生成用时最短的输送路线；所述多点地图定位单元用于将路线规划单元生成的输送路线以及多个订单的位置在GPS定位系统中标记显示，便于送货员观看并使用。优选的，所述置物格内部设有货品，所述货品上设有物流单，所述物流单上设有条形码，所述条形码内部存储有货品的订单信息。优选的，所述货架设置为多个，所述机械臂设置于多个货架之间，所述机械臂底部设有四轮驱动系统，所述机械臂内部设有单片机，所述单片机连接端设有存储置物格大小信息的货架数据库。优选的，所述摄像头内部设有截图模块和图片对比单元，所述截图模块输出端与图片对比单元输入端连接，所述图片对比单元连接端设有存储货品大小对比图片的图片数据库，所述图片对比单元输出端与单片机输入端连接。优选的，所述推拉门上设有锁扣，所述推拉门内侧壁上设有保温垫。优选的，所述PLC控制器通过无线模块与中央控制器连接，所述PLC控制器通过蓝牙模块与送货员终端连接，所述APP端和客户终端与中央控制器通过网络连接。本专利技术还提供了一种冷链物流可视化监控方法，具体实施步骤如下：步骤一：APP端接收订单，并且订单信息通过中央控制器自动存储至订单数据库，将统一地区的订单统一输送，中央控制器将订单信息发送给PLC控制器，PLC控制器将订单信息存储在上料数据库内；步骤二：上货入库时，送货员打开推拉门，将货品放置在置物台上，单片机控制机械臂工作，机械臂拿取货品时，其底部的条码扫描仪将货品物流单上的条形码扫描识别，并将识别的货品的订单信息通过PLC控制器与上料数据库内存储的订单信息进行核对，当订单信息不一致时，单片机控制机械臂将货品放置在置物台上，不进行下一次的搬运工作，直至送货员将货品拿走放上新的货品；步骤三：机械臂上的摄像头拍摄货品并经截图模块将货品图片截图，发送给图片对比单元与图片数据库内的图片对比，判断货品的大小，再与货架数据库内的货架大小信息进行对比，然后将货品放置在合适的货架上，实现货品入库；步骤四：PLC控制器将存储在上料数据库内的订单信息发送给送货员终端，方便送货员查看；步骤五：PLC控制器将订单信息通过中央控制器发送给客户终端，提醒客户已经发货；步骤六：PLC控制器将订单信息发送给订单位置存储单元，订单位置存储单元将上料数据库内订单的位置信息提取并存储，然后发送给路线规划单元和多点地图定位单元，路线规划单元将订单位置存储单元内存储的多个订单位置定位到GPS定位系统中生成地图，然后根据地图上的路线进行规划，生成用时最短的输送路线，多点地图定位单元将路线规划单元生成的输送路线以及多个订单的位置在GPS定位系统中标记显示，便于送货员观看并使用；步骤七：当到达送货地点后，GPS定位器将车辆的定位信息发送给PLC控制器，并且与多点地图定位单元定位的信息进行核对，当信息核对准确后，PLC控制器将位置信息发送给单片机，单片机读取上料数据库内的订单信息及其所在货架位置信息，然后控制机械臂拿取货品并放置在置物台上；步骤八：送货员打开推拉门，将货品拿出，然后关上推拉门，避免进入冷库内取货导致冷气外露，影响内部的温度，温度传感器在送货过程中不断检测冷库内部的温度，当温度超出设定值时，PLC控制器将报警信息发送给送货员终端，提醒送货员终端采取措施，完成送货时以及输送中途，通过中央控制器将输送时间以及输送过程中货品环境温度数据发送给客户终端。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术利用利用冷库内部设置机械臂进行上下料，避免冷库内部冷气流失，保证货物的质量，在上下料时，条码扫描仪读取订单信息进行核对，避免货物输送错误，耽误输送时间，影响货物质量，另外通过地图生成模块的设置，能够快速生成用时最短的输送路线，并且生成的输送路线以及多个订单的位置在送货员终端上的GPS定位系统中标记显示，便于送货员观看并使用，缩短送货时间，保证货物质量；2、温度传感器在送货过程中不断检测冷库内部的温度，当温度超出设定值时，PLC控制器将报警信息发送给送货员终端，提醒送货员终端采取措施，完成送货时以及输送中途，通过中央控制器将输送时间以及输送过程中货品环境温度数据发送给客户终端，从而实现全程透明化管理，客户实时查看自己要托运或购买的商品状态，使客户收货放心；3、机械臂上的摄像头拍摄货品并经截图模块将货品图片截图，发送给图片对比单元与图片数据库内的图片对比，判断货品的大小，再与货架数据库内的货架大小信息进行对比，然后将货品放置在合适的货架上，实现货品入库，保证货物的整齐排列。附图说明图1为本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷链物流可视化监控系统，包括运输车辆(1)，其特征在于：所述运输车辆(1)上设有PLC控制器(2)和GPS定位器(3)，所述运输车辆(1)后侧设有冷库(4)，所述冷库(4)内部设有货架(5)和机械臂(9)，所述货架(5)一侧设有温度传感器(6)，所述货架(5)上设有置物格(7)，所述机械臂(9)一端底部设有条码扫描仪(8)和摄像头(10)，所述冷库(4)后侧设有推拉门(11)，所述推拉门(11)内侧对应的冷库(4)内部设有置物台(12)；所述PLC控制器(2)连接端设有用于上货时存储登记入库订单信息以及所在货架(5)位置信息的上料数据库(13)，所述PLC控制器(2)输出端设有送货员终端(14)、地图生成模块(15)和中央控制器(16)以及输入端与GPS定位器(3)、温度传感器(6)和条码扫描仪(8)输出端连接，所述中央控制器(16)输入端设有APP端(17)以及输出端设有客户终端(18)，所述中央控制器(16)连接端设有用于存储订单信息的订单数据库(19)；所述地图生成模块(15)包括订单位置存储单元(20)，所述订单位置存储单元(20)输出端设有路线规划单元(21)和多点地图定位单元(22)，所述路线规划单元(21)和多点地图定位单元(22)连接端设有GPS定位系统(23)，所述GPS定位系统(23)与送货员终端(14)连接；所述订单位置存储单元(20)用于将上料数据库(13)内订单的位置信息以及所在货架(5)位置信息提取并存储，然后发送给路线规划单元(21)和多点地图定位单元(22)；所述路线规划单元(21)用于将订单位置存储单元(20)内存储的多个订单位置定位到GPS定位系统(23)中生成地图，然后根据地图上的路线进行规划，生成用时最短的输送路线；所述多点地图定位单元(22)用于将路线规划单元(21)生成的输送路线以及多个订单的位置在GPS定位系统(23)中标记显示，便于送货员观看并使用。...

【技术特征摘要】
1.一种冷链物流可视化监控系统，包括运输车辆(1)，其特征在于：所述运输车辆(1)上设有PLC控制器(2)和GPS定位器(3)，所述运输车辆(1)后侧设有冷库(4)，所述冷库(4)内部设有货架(5)和机械臂(9)，所述货架(5)一侧设有温度传感器(6)，所述货架(5)上设有置物格(7)，所述机械臂(9)一端底部设有条码扫描仪(8)和摄像头(10)，所述冷库(4)后侧设有推拉门(11)，所述推拉门(11)内侧对应的冷库(4)内部设有置物台(12)；所述PLC控制器(2)连接端设有用于上货时存储登记入库订单信息以及所在货架(5)位置信息的上料数据库(13)，所述PLC控制器(2)输出端设有送货员终端(14)、地图生成模块(15)和中央控制器(16)以及输入端与GPS定位器(3)、温度传感器(6)和条码扫描仪(8)输出端连接，所述中央控制器(16)输入端设有APP端(17)以及输出端设有客户终端(18)，所述中央控制器(16)连接端设有用于存储订单信息的订单数据库(19)；所述地图生成模块(15)包括订单位置存储单元(20)，所述订单位置存储单元(20)输出端设有路线规划单元(21)和多点地图定位单元(22)，所述路线规划单元(21)和多点地图定位单元(22)连接端设有GPS定位系统(23)，所述GPS定位系统(23)与送货员终端(14)连接；所述订单位置存储单元(20)用于将上料数据库(13)内订单的位置信息以及所在货架(5)位置信息提取并存储，然后发送给路线规划单元(21)和多点地图定位单元(22)；所述路线规划单元(21)用于将订单位置存储单元(20)内存储的多个订单位置定位到GPS定位系统(23)中生成地图，然后根据地图上的路线进行规划，生成用时最短的输送路线；所述多点地图定位单元(22)用于将路线规划单元(21)生成的输送路线以及多个订单的位置在GPS定位系统(23)中标记显示，便于送货员观看并使用。2.根据权利要求1所述的一种冷链物流可视化监控系统，其特征在于：所述置物格(7)内部设有货品，所述货品上设有物流单，所述物流单上设有条形码，所述条形码内部存储有货品的订单信息。3.根据权利要求2所述的一种冷链物流可视化监控系统，其特征在于：所述货架(5)设置为多个，所述机械臂(9)设置于多个货架(5)之间，所述机械臂(9)底部设有四轮驱动系统，所述机械臂(9)内部设有单片机(24)，所述单片机(24)连接端设有存储置物格(7)大小信息的货架数据库(25)。4.根据权利要求3所述的一种冷链物流可视化监控系统，其特征在于：所述摄像头(10)内部设有截图模块(26)和图片对比单元(27)，所述截图模块(26)输出端与图片对比单元(27)输入端连接，所述图片对比单元(27)连接端设有存储货品大小对比图片的图片数据库(28)，所述图片对比单元(27)输出端与单片机(24)输入端连接。5.根据权利要求4所述的一种冷链物流可视化监控系统，其特征在于：所述推拉门(11)上设有锁扣，所述推拉门(11)内侧壁上设有保温垫。6.根据权利要求5所述的一种冷链物流可视化监控系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹真龙，王海洁，曹龙飞，陈琳，胡於干，魏云燕，芦玉萍，
申请(专利权)人：上海力自高实业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31