一种测试门开闭的机构制造技术

本发明专利技术公开了一种测试门开闭的机构，包括机架，机架上固定安装有开闭机构架，开闭机构架的一端固定铰接设有摆杆，摆杆的下端同时铰接设有气缸的驱动端，气缸安装在开闭机构架上，该摆杆的上端固定连接有工业布带的一端，工业布带的另一端固定连接在吸盘上，吸盘吸附在门体上，且摆杆的中部活动铰接设有聚氨酯滑轮机构。通过气缸的伸出，使摆杆向门体的方向摆动，通过聚氨酯滑轮机构在扭簧作用下，聚氨酯滑轮接触在门体表面，在摆杆的作用下，压杆使聚氨酯滑轮在门体上滚动，带动门体关闭，当气缸缩回时，带动摆动向远离门体的方向摆动，从而使工业布带带动吸盘同时运动，通过吸盘固定在门体上将门体从关闭的状态打开。

【技术实现步骤摘要】
一种测试门开闭的机构
本专利技术涉及测试领域，具体为一种测试门开闭的机构。
技术介绍
目前电器厂家使用的测试门开闭的机构，通常是伺服电机连接行星减速机，在低速的状态下带动摆杆作一定角度范围内的运动。需要通过控制器和驱动器对伺服电机进行控制和驱动，并且要给控制器和驱动器配置相应电压的直流电源。此种机构通常能很好的完成门开闭的动作，但是此机构的成本稍高且软件编程方面较为繁琐，不容易上手。计算门开闭次数时，需要添加额外的计数辅助装置，无形中又添加了成本和繁琐性。在关门时采用聚氨酯块推动门体，由于聚氨酯块与摆杆之间是固定的，所以门体与聚氨酯块之间是滑动摩擦，这样长此以往会磨伤门体表面，为此我们提出一种测试门开闭的机构用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种测试门开闭的机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种测试门开闭的机构，包括机架，所述机架上固定安装有开闭机构架，所述开闭机构架的一端固定铰接设有摆杆，所述摆杆的下端同时铰接设有气缸的驱动端，所述气缸安装在开闭机构架上，该摆杆的上端固定连接有工业布带的一端，所述工业布带的另一端固定连接在吸盘上，所述吸盘吸附在门体上，且摆杆的中部活动铰接设有聚氨酯滑轮机构，所述聚氨酯滑轮机构的另一端滚动接触门体的表面。作为本专利技术的一种改进，所述摆杆包括短杆、长杆和转轴，所述短杆固定连接长杆，且两个杆之间轴线的夹角为60-90°，所述转轴位于两个杆的连接处，该转轴固定安装在开闭机构架上，所述短杆上活动铰接有气缸驱动端，在气缸驱动下，摆杆在既定平面内摆动。作为本专利技术的一种改进，所述摆杆摆动的平面平行于门体的顶面。作为本专利技术的一种改进，所述聚氨酯滑轮机构包括铰轴、扭簧、压杆和聚氨酯滑轮，所述铰轴和聚氨酯滑轮分别固定在压杆的两端，该铰轴固定安装在摆杆上，且铰轴上套接设有扭簧，门体关闭时，所述聚氨酯滑轮滚动接触在门体表面。作为本专利技术的一种改进，所述扭簧的一端固定连接压杆，其另一端固定连接摆杆，在扭簧的作用下，压杆向门体的方向转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用气缸驱动结构，节约空间，同时节约了成本，具体如下：1、通过气缸的伸出，使摆杆向门体的方向摆动，通过聚氨酯滑轮机构在扭簧作用下，聚氨酯滑轮接触在门体表面，在摆杆的作用下，压杆使聚氨酯滑轮在门体上滚动，带动门体关闭；2、当气缸缩回时，带动摆动向远离门体的方向摆动，从而使工业布带带动吸盘同时运动，通过吸盘固定在门体上将门体从关闭的状态打开；3、在门体关闭时采用滚动方式，避免了现有技术中直接滑动摩擦的方式，可以降低对门体的损伤程度。附图说明图1为本专利技术的开门起始位置示意图；图2为本专利技术的开门结束位置示意图；图3为本专利技术关门时，聚岸酯滑轮推动门体结构示意图；图4为本专利技术中摆杆结构示意图；图5为本专利技术中聚氨酯滑轮机构结构示意图。图中：1气缸、2机架、3开闭机构架、4门体、5吸盘、6工业布带、7聚氨酯滑轮机构、71铰轴、72扭簧、73压杆、74聚氨酯滑轮、8摆杆、81短杆、82长杆、83转轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-5所示，本专利技术提供一种技术方案：一种测试门开闭的机构，包括机架2，机架2上固定安装有开闭机构架3，开闭机构架3的一端固定铰接设有摆杆8，摆杆8的下端同时铰接设有气缸1的驱动端，气缸1安装在开闭机构架3上，该摆杆8的上端固定连接有工业布带6的一端，工业布带6的另一端固定连接在吸盘5上，吸盘5吸附在门体4上，且摆杆8的中部活动铰接设有聚氨酯滑轮机构7，聚氨酯滑轮机构7的另一端滚动接触门体4的表面，该气缸1为现有常用技术中采用压缩空气驱动式气缸，其伸缩控制装置由PLC控制器控制，在此不做赘述，通过气缸1的伸出，使摆杆8向门体4的方向摆动，通过聚氨酯滑轮机构7在扭簧72作用下，聚氨酯滑轮74接触在门体4表面，在摆杆8的作用下，压杆73使聚氨酯滑轮74在门体4上滚动，带动门体4关闭，采用滚动的方式可以大大减少对门体4表面的损伤程度。摆杆8包括短杆81、长杆82和转轴83，短杆81固定连接长杆82，且两个杆之间轴线的夹角为60-90°，转轴83位于两个杆的连接处，该转轴83固定安装在开闭机构架3上，短杆81上活动铰接有气缸1驱动端，在气缸1驱动下，摆杆8在既定平面内摆动，摆杆8摆动的平面平行于门体4的顶面。聚氨酯滑轮机构7包括铰轴71、扭簧72、压杆73和聚氨酯滑轮74，铰轴71和聚氨酯滑轮74分别固定在压杆73的两端，该铰轴71固定安装在摆杆8上，且铰轴71上套接设有扭簧72，门体4关闭时，聚氨酯滑轮74滚动接触在门体4表面，扭簧72的一端固定连接压杆73，其另一端固定连接摆杆8，在扭簧72的作用下，压杆73向门体4的方向转动。如图1所示的实施例中，当气缸1处于完全伸出状态时，门体4处于关闭状态，此时通过聚氨酯滑轮74滚动接触在门体4表面，保证门体4始终关闭；如图2所示的实施例中，当气缸1处于完全缩回状态时，门体4在工业布带6拉动下完全打开；如图3所示的实施例中，当气缸1处于伸出的过程中时，其中伸出的过程带动摆杆8向靠近门体4方向运动，工业布带6松弛，不对门体4作用，当运动到一定位置时，聚氨酯滑轮74接触到门体4，并在门体4上滚动，在滚动的过程中，聚氨酯滑轮74会给门体4一个作用力，将门体4关系，最终达到如图1所示的完全闭合状态。下面对本专利技术的工作原理作简要说明：通过气缸1的伸出，使摆杆8向门体4的方向摆动，通过聚氨酯滑轮机构7在扭簧72作用下，聚氨酯滑轮74接触在门体4表面，在摆杆8的作用下，压杆73使聚氨酯滑轮74在门体4上滚动，带动门体4关闭，当气缸1缩回时，带动摆动8向远离门体4的方向摆动，从而使工业布带6带动吸盘5同时运动，通过吸盘5固定在门体4上将门体4从关闭的状态打开。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试门开闭的机构，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)上固定安装有开闭机构架(3)，所述开闭机构架(3)的一端固定铰接设有摆杆(8)，所述摆杆(8)的下端同时铰接设有气缸(1)的驱动端，所述气缸(1)安装在开闭机构架(3)上，该摆杆(8)的上端固定连接有工业布带(6)的一端，所述工业布带(6)的另一端固定连接在吸盘(5)上，所述吸盘(5)吸附在门体(4)上，且摆杆(8)的中部活动铰接设有聚氨酯滑轮机构(7)，所述聚氨酯滑轮机构(7)的另一端滚动接触门体(4)的表面。

【技术特征摘要】
1.一种测试门开闭的机构，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)上固定安装有开闭机构架(3)，所述开闭机构架(3)的一端固定铰接设有摆杆(8)，所述摆杆(8)的下端同时铰接设有气缸(1)的驱动端，所述气缸(1)安装在开闭机构架(3)上，该摆杆(8)的上端固定连接有工业布带(6)的一端，所述工业布带(6)的另一端固定连接在吸盘(5)上，所述吸盘(5)吸附在门体(4)上，且摆杆(8)的中部活动铰接设有聚氨酯滑轮机构(7)，所述聚氨酯滑轮机构(7)的另一端滚动接触门体(4)的表面。2.根据权利要求1所述的一种测试门开闭的机构，其特征在于：所述摆杆(8)包括短杆(81)、长杆(82)和转轴(83)，所述短杆(81)固定连接长杆(82)，且两个杆之间轴线的夹角为60-90°，所述转轴(83)位于两个杆的连接处，该转轴(83)固定安装在开闭机构架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，李立顺，李兴华，刘晓汉，陈闯，李倩，
申请(专利权)人：江苏中科君达物联网股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32