用于辅助小型立体车库的提升装置制造方法及图纸

一种用于辅助小型立体车库的提升装置，所述提升装置包括外置移动框架、推拉机构、前后平移机构、升降机构、用于外置移动框架与停车框架进行展开折叠的滑块摇杆机构和旋转平台，所述停车框架的下方设有底层停车位，所述停车框架上设有上层停车位，所述外置移动框架的底部设有万向轮，所述外置移动框架通过推拉机构安装在前后平移机构上，所述前后平移机构安装在停车框架上，所述滑块摇杆机构安装外置移动框架与前后平移机构之间，所述旋转平台与旋转平台驱动机构连接，同时通过升降机构安装在外置移动框架上。本实用新型专利技术提供了一种节约占地空间、使用方便的用于辅助小型立体车库的提升装置。

【技术实现步骤摘要】
用于辅助小型立体车库的提升装置
本技术涉及机械停车
，尤其是涉及一种用于辅助小型立体车库的提升装置。
技术介绍
提升装置为停车装置的重要组成部分，而停车装置主要是作为为小型私家车提供停车空间与为私家车司机提供便利的一种辅助工具。在当今的时代大背景下，国人的生活越来越富足，在出行方面，私家车的数目逐年增加，在带来出行便利的同时，也随之带来一系列的社会问题。在原有的建筑物建设的基础上，可利用的停车空间是一定的，车辆的增多带来了停车难等问题。特别是在一些人口密集、人流量较大的商场，与一些已经划定固定停车位的旧小区，停车难的问题十分的突出，得到当今社会广泛的关注。同时，在一些旧小区内，建立一个新的停车库已经是一件不可能的事情。因此，在原有的停车设施上，设计一种不改变占用面积，增加停车数目并且方便车主停取车的停车装置是一件十分必要的事情。其中，提升装置是停车装置不可或缺的重要组成部分。
技术实现思路
为了克服现有停车装置存在占用空间的缺陷，本技术提供了一种节约占地空间、使用方便的用于辅助小型立体车库的提升装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于辅助小型立体车库的提升装置，所述提升装置包括外置移动框架、推拉机构、前后平移机构、升降机构、用于外置移动框架与停车框架进行展开折叠的滑块摇杆机构和旋转平台，所述停车框架的下方设有底层停车位，所述停车框架上设有上层停车位，所述外置移动框架的底部设有万向轮，所述外置移动框架通过推拉机构安装在前后平移机构上，所述前后平移机构安装在停车框架上，所述滑块摇杆机构安装外置移动框架与前后平移机构之间，所述旋转平台与旋转平台驱动机构连接，同时通过升降机构安装在外置移动框架上；所述外置移动框架包括两个前后布置的竖杆、两个横杆和两个纵杆，每根横杆的右端与一根竖杆的上端连接，其中一根位于上方的纵杆的前后两端分别与两根横杆的右端分别连接，另一根位于下方的纵杆上安装有旋转平台，另一根的纵杆的前后两端分别通过升降机构安装在两根竖杆之间；所述前后平移机构包括前后平移电机、前后平移导轨和前后平移齿条，在前后平移导轨的前后两端上分别设有一个前后平移齿轮箱，每个前后平移齿轮箱与一个前后平移电机连接，所述前后平移齿条沿着前后方向固定安装在停车框架的右侧纵杆上，所述前后平移齿轮箱的输出齿轮与所述前后平移齿条啮合且形成前后移动副；每根横杆对应一个推拉机构，所述推拉机构包括推拉电机、推拉齿轮箱和推拉齿条，所述推拉齿轮箱固定在所述前后平移导轨上，所述推拉电机的输出端与所述推拉齿轮箱连接，所述推拉齿条固定在所述外置移动框架的横杆的底部上，所述推拉齿轮箱的输出齿轮与所述推拉齿条啮合且形成左右移动副；所述升降机构包括升降电机、升降齿轮箱和升降齿条，所述升降齿条固定安装在竖杆上，所述升降齿轮箱的输出齿轮与所述升降齿条啮合且形成上下移动副，所述升降电机的输出端与所述升降齿轮箱连接，安装有旋转平台的纵杆的前后两端分别固定在相应的升降齿轮箱上；在外置移动框架的竖杆与前后平移导轨之间分别设有一个滑块摇杆机构，所述滑块摇杆机构包括摇杆电机、摇杆齿轮箱、摇杆齿条、连杆和摇杆，所述摇杆的上端与所述竖杆的上部铰接，所述摇杆的下端与连杆的中部铰接，所述连杆的上端与所述前后平移导轨铰接，所述连杆的下端与摇杆电机壳体铰接，所述摇杆电机的输出端与所述摇杆齿轮箱连接，所述摇杆齿条固定安装在竖杆的下部上，所述摇杆齿轮箱的输出齿轮与所述摇杆齿条啮合且形成上下移动副。进一步，所述旋转平台驱动机构包括旋转电机、两个蜗轮蜗杆机构和大齿轮，所述旋转电机的输出端与其中一个蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，该蜗轮蜗杆机构的蜗轮固定在另一个蜗轮蜗杆机构的蜗杆上，另一蜗轮蜗杆机构的蜗轮与所述大齿轮啮合，所述旋转平台固定在所述大齿轮上。本技术的有益效果主要表现在：1、在老小区的原有的停车空位上进行改造，配合二层框架组成停车装置，无需占用更多的土地面积，只增加了其高度，对小区道路上的设施影响较小。并且不存在浪费车位问题；2、采取了旋转平台，车辆直接驶入载车板，无需进行侧放停车等一系列的停车操作，降低了一些由于操作不当所产生的风险，并使驾驶员的操作更加的简便，节约了停取车的时间；3、本技术可以通过改造一些原有二层停车装置直接发挥作用，兼容性较强。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为旋转平台与升降机构的装配图。图3为旋转平台的结构示意图。图4为外置移动架的后侧滑块摇杆机构的示意图。图5为外置移动架的前侧滑块摇杆机构的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1～图5，一种用于辅助小型立体车库的提升装置，所述提升装置包括外置移动框架、推拉机构、前后平移机构、升降机构、用于外置移动框架与停车框架进行展开折叠的滑块摇杆机构10和旋转平台5，所述停车框架的下方设有底层停车位，所述停车框架上设有上层停车位，所述外置移动框架的底部设有万向轮12，所述外置移动框架通过推拉机构安装在前后平移机构上，所述前后平移机构安装在停车框架上，所述滑块摇杆机构安装外置移动框架与前后平移机构之间，所述旋转平台5与旋转平台驱动机构连接，同时通过升降机构安装在外置移动框架上；所述外置移动框架包括两个前后布置的竖杆、两个横杆和两个纵杆，每根横杆的右端与一根竖杆的上端连接，其中一根位于上方的纵杆的前后两端分别与两根横杆的右端分别连接，另一根位于下方的纵杆2上安装有旋转平台5，另一根的纵杆2的前后两端分别通过升降机构安装在两根竖杆之间；所述前后平移机构包括前后平移电机9、前后平移导轨和前后平移齿条，在前后平移导轨的前后两端上分别设有一个前后平移齿轮箱，每个前后平移齿轮箱与一个前后平移电机连接，所述前后平移齿条沿着前后方向固定安装在停车框架的右侧纵杆上，所述前后平移齿轮箱的输出齿轮与所述前后平移齿条啮合且形成前后移动副；每根横杆对应一个推拉机构，所述推拉机构包括推拉电机8、推拉齿轮箱和推拉齿条，所述推拉齿轮箱固定在所述前后平移导轨上，所述推拉电机8的输出端与所述推拉齿轮箱连接，所述推拉齿条固定在所述外置移动框架的横杆的底部上，所述推拉齿轮箱的输出齿轮与所述推拉齿条啮合且形成左右移动副；所述升降机构包括升降电机13、升降齿轮箱和升降齿条1，所述升降齿条固定安装在竖杆上，所述升降齿轮箱的输出齿轮与所述升降齿条1啮合且形成上下移动副，所述升降电机13的输出端与所述升降齿轮箱连接，安装有旋转平台5的纵杆的前后两端分别固定在相应的升降齿轮箱上；在外置移动框架的竖杆与前后平移导轨之间分别设有一个滑块摇杆机构10，所述滑块摇杆机构10包括摇杆电机11、摇杆齿轮箱、摇杆齿条、连杆和摇杆，所述摇杆的上端与所述竖杆的上部铰接，所述摇杆的下端与连杆的中部铰接，所述连杆的上端与所述前后平移导轨铰接，所述连杆的下端与摇杆电机壳体铰接，所述摇杆电机11的输出端与所述摇杆齿轮箱连接，所述摇杆齿条固定安装在竖杆的下部上，所述摇杆齿轮箱的输出齿轮与所述摇杆齿条啮合且形成上下移动副。进一步，所述旋转平台驱动机构包括旋转电机3、两个蜗轮蜗杆机构4和大齿轮，所述旋转电机3的输出端与其中一个蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，该蜗轮蜗杆机构4的蜗轮固定在另一个蜗轮蜗杆机构的蜗杆上，另一蜗轮蜗杆机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助小型立体车库的提升装置，其特征在于：所述提升装置包括外置移动框架、推拉机构、前后平移机构、升降机构、用于外置移动框架与停车框架进行展开折叠的滑块摇杆机构和旋转平台，所述停车框架的下方设有底层停车位，所述停车框架上设有上层停车位，所述外置移动框架的底部设有万向轮，所述外置移动框架通过推拉机构安装在前后平移机构上，所述前后平移机构安装在停车框架上，所述滑块摇杆机构安装外置移动框架与前后平移机构之间，所述旋转平台与旋转平台驱动机构连接，同时通过升降机构安装在外置移动框架上；所述外置移动框架包括两个前后布置的竖杆、两个横杆和两个纵杆，每根横杆的右端与一根竖杆的上端连接，其中一根位于上方的纵杆的前后两端分别与两根横杆的右端分别连接，另一根位于下方的纵杆上安装有旋转平台，另一根的纵杆的前后两端分别通过升降机构安装在两根竖杆之间；所述前后平移机构包括前后平移电机、前后平移导轨和前后平移齿条，在前后平移导轨的前后两端上分别设有一个前后平移齿轮箱，每个前后平移齿轮箱与一个前后平移电机连接，所述前后平移齿条沿着前后方向固定安装在停车框架的右侧纵杆上，所述前后平移齿轮箱的输出齿轮与所述前后平移齿条啮合且形成前后移动副；每根横杆对应一个推拉机构，所述推拉机构包括推拉电机、推拉齿轮箱和推拉齿条，所述推拉齿轮箱固定在所述前后平移导轨上，所述推拉电机的输出端与所述推拉齿轮箱连接，所述推拉齿条固定在所述外置移动框架的横杆的底部上，所述推拉齿轮箱的输出齿轮与所述推拉齿条啮合且形成左右移动副；所述升降机构包括升降电机、升降齿轮箱和升降齿条，所述升降齿条固定安装在竖杆上，所述升降齿轮箱的输出齿轮与所述升降齿条啮合且形成上下移动副，所述升降电机的输出端与所述升降齿轮箱连接，安装有旋转平台的纵杆的前后两端分别固定在相应的升降齿轮箱上；在外置移动框架的竖杆与前后平移导轨之间分别设有一个滑块摇杆机构，所述滑块摇杆机构包括摇杆电机、摇杆齿轮箱、摇杆齿条、连杆和摇杆，所述摇杆的上端与所述竖杆的上部铰接，所述摇杆的下端与连杆的中部铰接，所述连杆的上端与所述前后平移导轨铰接，所述连杆的下端与摇杆电机壳体铰接，所述摇杆电机的输出端与所述摇杆齿轮箱连接，所述摇杆齿条固定安装在竖杆的下部上，所述摇杆齿轮箱的输出齿轮与所述摇杆齿条啮合且形成上下移动副。...

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助小型立体车库的提升装置，其特征在于：所述提升装置包括外置移动框架、推拉机构、前后平移机构、升降机构、用于外置移动框架与停车框架进行展开折叠的滑块摇杆机构和旋转平台，所述停车框架的下方设有底层停车位，所述停车框架上设有上层停车位，所述外置移动框架的底部设有万向轮，所述外置移动框架通过推拉机构安装在前后平移机构上，所述前后平移机构安装在停车框架上，所述滑块摇杆机构安装外置移动框架与前后平移机构之间，所述旋转平台与旋转平台驱动机构连接，同时通过升降机构安装在外置移动框架上；所述外置移动框架包括两个前后布置的竖杆、两个横杆和两个纵杆，每根横杆的右端与一根竖杆的上端连接，其中一根位于上方的纵杆的前后两端分别与两根横杆的右端分别连接，另一根位于下方的纵杆上安装有旋转平台，另一根的纵杆的前后两端分别通过升降机构安装在两根竖杆之间；所述前后平移机构包括前后平移电机、前后平移导轨和前后平移齿条，在前后平移导轨的前后两端上分别设有一个前后平移齿轮箱，每个前后平移齿轮箱与一个前后平移电机连接，所述前后平移齿条沿着前后方向固定安装在停车框架的右侧纵杆上，所述前后平移齿轮箱的输出齿轮与所述前后平移齿条啮合且形成前后移动副；每根横杆对应一个推拉机构，所述推拉机构包括推拉电机、推拉齿轮箱和推拉齿条，所述推拉齿轮箱固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王郁，杨金林，余润尧，张鹏勇，陈锦鸣，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33