飞机发动机智能装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种飞机发动机智能装配系统，包括主体支架、低涡吊具、辅助吊挂系统、吊车、X轴行走系统、Y轴升降系统、风扇调整吊具、A轴旋转系统、齿轮箱安装车、核心机装卸吊具。本发明专利技术的特点是：是根据生产装配的工艺过程及装配的零件单元特点设计的一组专业化极强的水平专用装配系统。通过系统的控制反馈可在短时间内调整零件在装配过程中的空间姿态，避免站立式装配的负责操作，极大的提高了生产装配的效率。由于在装配中增加了精准仪、水平仪等在线检测仪器很大程度上提高了产品的装配质量，也为后续发动机水平生产线的建立打下坚实基础。

Aircraft Engine Intelligent Assembly System

The invention discloses an intelligent assembly system for an aircraft engine, which comprises a main support, a low-vortex suspension, an auxiliary suspension system, a crane, an X-axis walking system, a Y-axis lifting system, a fan adjusting suspension, an A-axis rotating system, a gearbox mounting vehicle and a core machine loading and unloading suspension. The invention is characterized in that a set of highly specialized horizontal special assembly system is designed according to the process of production and assembly and the characteristics of the assembly parts unit. The control feedback of the system can adjust the space posture of parts in the assembly process in a short time, avoid the responsible operation of standing assembly, and greatly improve the efficiency of production and assembly. The assembly quality of the product is greatly improved by adding on-line measuring instruments such as precision instrument and level instrument in the assembly process, which also lays a solid foundation for the subsequent establishment of the engine horizontal production line.

【技术实现步骤摘要】
飞机发动机智能装配系统
本专利技术涉及飞机发动机装配领域，具体涉及一种飞机发动机智能装配系统。
技术介绍
装配是发动机制造最重要的环节，其装配技术水平和装配质量直接影响了发动机的可靠性寿命及主要的性能参数，近年来我国航天发动机新材料的要研究应用，零件的加工，检验都有了很大的提高，但是总装环节仍然沿用了早期的固定站立的装配模式，基于固定的刚性支撑架进行装配，工装工艺水平也以传统的装配方式进行装配，例如：在装配发动机组件时，需要通过多次调整设备的高度，吊装组件的水平姿态，空间的摆角，从而保证配合的准确性，这样大大降低了生产的效率。在传统的装配方法中装配的质量无法保证，没有在线测量，这样质量很难保证，而且对作业人员的基本素质要求也很高。这就使生产组织模式及装配工艺方法与现代的发动机零件部件的制造水平不协调，难以满足航天的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种飞机发动机智能装配系统。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：飞机发动机智能装配系统，包括主体支架、低涡吊具、辅助吊挂系统、吊车、X轴行走系统、Y轴升降系统、风扇调整吊具、A轴旋转系统、齿轮箱安装车、核心机装卸吊具，所述X轴行走系统、吊车均安装在主体支架上，所述Y轴升降系统设置在X轴行走系统上，所述辅助吊挂系统、A轴旋转系统设置在Y轴升降系统上，所述低涡吊具、风扇调整吊具、核心机装卸吊具设置在吊车上，所述X轴行走系统、Y轴升降系统、风扇调整吊具、A轴旋转系统、核心机装卸吊具均与操作系统信号连通。所述低涡吊具包括低涡吊具主体、低涡连接盘、所述低涡吊具主体与低涡连接盘连接，二者之间安装有压力传感器，所述低涡吊具主体上安装有低涡吊具传动丝杠，所述低涡吊具传动丝杠上安装有吊挂滑块，所述吊挂滑块与吊车连接；所述辅助吊挂系统包括辅助吊挂系统主体、低涡右连接盘、低涡左连接盘，所述辅助吊挂系统主体通过连接盘移动导轨与连接盘移动滑块体连接，所述连接盘移动滑块体通过连接盘开合转轴与低涡左连接盘连接，低涡左连接盘上设有导轨锁紧滚动轮，所述辅助吊挂系统主体上安装有核心机吊挂移动导轨，所述核心机吊挂移动导轨上安装有吊挂移动滑块，所述吊挂移动滑块上安装有核心机吊挂辅助吊钩、核心机吊挂连接杆，所述低涡左连接盘和所述低涡右连接盘通过连接盘锁紧板连接，连接盘锁紧板上安插有锁紧螺丝、连接定位销，所述低涡左连接盘和所述低涡右连接盘上均安装有低涡连接盘定位块，所述低涡左连接盘和所述低涡右连接盘上均设有圆弧轨道；所述X轴行走系统包括X轴行走系统主体、X轴行走驱动单元、行走滚轮，所述X轴行走驱动单元安装在X轴行走系统主体上，所述行走滚轮与X轴行走驱动单元连接，所述行走滚轮设有锁紧块，所述锁紧块与锁紧驱动单元连接；所述Y轴升降系统包括Y轴升降系统主体、Y轴升降驱动单元，所述Y轴升降系统主体通过Y轴升降导轨、升降丝杠与X轴行走主体连接，所述升降丝杠与Y轴升降驱动单元连接；所述A轴旋转系统包括A轴旋转系统主体、风扇吊装回转单元、风扇吊装回转动力单元，所述A轴旋转主体通过A轴回转转轴与Y轴升降系统主体连接，所述所述风扇吊装回转单元安装在A轴旋转系统主体上，二者之间设有导轨锁紧滚动轮，所述风扇吊装回转单元与风扇吊装回转动力单元连接，所述风扇吊装回转单元上安装有风扇定位销；所述风扇调整吊具包括风扇调整吊具主体、风扇调整吊具电机、风扇调整吊具减速机、所述风扇调整吊具主体依次通过主动连杆、从动连杆与风扇调整吊具减速机连接，所述风扇调整吊具减速机与风扇调整吊具电机连接，所述风扇调整吊具主体设有吊装连接架移动导轨，所述吊装连接架移动导轨通过滑块与吊装连接架连接，所述吊装连接架上安装有固定销；所述齿轮箱安装车包括安装车车体，安装车车体上安装有减速机支撑架，所述减速机支撑架与提升系统连接；所述核心机装卸吊具包括核心机吊具主体，所述核心机吊具主体上安装有核心机吊装连杆，所述核心机吊具主体上设有传动丝杠，所述传动丝杠上安装有滑座吊点。所述A轴旋转系统还包括数码显示器、工作照明，二者安装在A轴旋转系统主体上。所述低涡右连接盘上安装有照明以及条形工作照明灯。本专利技术的特点是：是根据生产装配的工艺过程及装配的零件单元特点设计的一组专业化极强的水平专用装配系统。通过系统的控制反馈可在短时间内调整零件在装配过程中的空间姿态，避免站立式装配的负责操作，极大的提高了生产装配的效率。由于在装配中增加了精准仪、水平仪等在线检测仪器很大程度上提高了产品的装配质量，也为后续发动机水平生产线的建立打下坚实基础。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的低涡吊具示意图。图3是本专利技术的辅助吊挂系统示意图一。图4是本专利技术的辅助吊挂系统示意图二。图5是本专利技术的辅助吊挂系统示意图三。图6是本专利技术的X轴行走系统示意图。图7是本专利技术的Y轴升降系统示意图一。图8是本专利技术的Y轴升降系统及A轴旋转系统示意图二。图9是本专利技术的风扇调整吊具示意图。图10是本专利技术的齿轮箱安装车示意图。图11是本专利技术的核心机装卸吊具示意图。其中：1、主体支架2、操作系统3、低涡吊具300、低涡吊具主体301、低涡连接盘302、压力传感器303、低涡吊具传动丝杠304、吊挂滑块4、辅助吊挂系统400、辅助吊挂系统主体401、低涡右连接盘402、低涡连接盘定位块403连接盘锁紧板404、锁紧螺丝405、连接定位销406、照明407、圆弧导轨408、条形工作照明灯409、导轨锁紧滚动轮410、链接盘开合转轴411、连接盘移动导轨412、连接盘移动滑块体413、核心机吊挂移动导轨414、吊钩移动滑块415、核心机吊挂辅助吊钩416、核心机吊挂连接杆417、低涡左连接盘5、吊车轨道6、吊车7、X轴行走系统700、X轴行走系统主体701、X轴行走驱动单元702、锁紧驱动单元703、锁紧块704、行走滚轮8、Y轴升降系统800、Y轴升降系统主体801、Y轴升降导轨802、升降丝杠803、Y轴升降驱动单元11、风扇调整吊具1100、风扇调整吊具主体1101、风扇调整吊具减速机1102、主动连杆1103、从动连杆1104、风扇调整吊具电机1105、吊装连接架移动导轨1106、滑块1107、吊装连接架1108、固定销12、A轴旋转系统1200、A轴旋转系统主体1201、风扇定位销1202、风扇吊装回转单元1203、导轨锁紧滚动轮1204、A轴回转转轴1205、工作照明1206、数码显示器1207、风扇吊装回转动力单元13、风扇单元14、精准仪15、齿轮箱安装车1500、安装车主体1501、提升系统1502、减速机支撑架1503、减速机16、核心机单元17、低涡单元18、核心机装卸吊具1800、核心机吊具主体1801、核心机吊装连杆1802、传动丝杆1803、滑座吊点。具体实施方式如图1所示，本专利技术为一种飞机发动机智能装配系统，包括主体支架1、低涡吊具3、辅助吊挂系统4、吊车6、X轴行走系统7、Y轴升降系统8、风扇调整吊具11、A轴旋转系统12、齿轮箱安装车15、核心机装卸吊具18，所述X轴行走系统7、吊车6均安装在主体支架1的吊车轨道5上，所述Y轴升降系统8设置在X轴行走系统7上，所述辅助吊挂系统4、A轴旋转系统12设置在Y轴升降系统8上，所述低涡吊具3、风扇调整吊具11、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.飞机发动机智能装配系统，其特征在于：包括主体支架、低涡吊具、辅助吊挂系统、吊车、X轴行走系统、Y轴升降系统、风扇调整吊具、A轴旋转系统、齿轮箱安装车、核心机装卸吊具，所述X轴行走系统、吊车均安装在主体支架上，所述Y轴升降系统设置在X轴行走系统上，所述辅助吊挂系统、A轴旋转系统设置在Y轴升降系统上，所述低涡吊具、风扇调整吊具、核心机装卸吊具设置在吊车上，所述X轴行走系统、Y轴升降系统、风扇调整吊具、A轴旋转系统、核心机装卸吊具均与操作系统信号连通。

【技术特征摘要】
1.飞机发动机智能装配系统，其特征在于：包括主体支架、低涡吊具、辅助吊挂系统、吊车、X轴行走系统、Y轴升降系统、风扇调整吊具、A轴旋转系统、齿轮箱安装车、核心机装卸吊具，所述X轴行走系统、吊车均安装在主体支架上，所述Y轴升降系统设置在X轴行走系统上，所述辅助吊挂系统、A轴旋转系统设置在Y轴升降系统上，所述低涡吊具、风扇调整吊具、核心机装卸吊具设置在吊车上，所述X轴行走系统、Y轴升降系统、风扇调整吊具、A轴旋转系统、核心机装卸吊具均与操作系统信号连通。2.如权利要求1所述的飞机发动机智能装配系统，其特征在于：所述低涡吊具包括低涡吊具主体、低涡连接盘、所述低涡吊具主体与低涡连接盘连接，二者之间安装有压力传感器，所述低涡吊具主体上安装有低涡吊具传动丝杠，所述低涡吊具传动丝杠上安装有吊挂滑块，所述吊挂滑块与吊车连接；所述辅助吊挂系统包括辅助吊挂系统主体、低涡右连接盘、低涡左连接盘，所述辅助吊挂系统主体通过连接盘移动导轨与连接盘移动滑块体连接，所述连接盘移动滑块体通过连接盘开合转轴与低涡左连接盘连接，低涡左连接盘上设有导轨锁紧滚动轮，所述辅助吊挂系统主体上安装有核心机吊挂移动导轨，所述核心机吊挂移动导轨上安装有吊挂移动滑块，所述吊挂移动滑块上安装有核心机吊挂辅助吊钩、核心机吊挂连接杆，所述低涡左连接盘和所述低涡右连接盘通过连接盘锁紧板连接，连接盘锁紧板上安插有锁紧螺丝、定位销，所述低涡左连接盘和所述低涡右连接盘上均安装有低涡连接盘定位块，所述低涡左连接盘和所述低涡右连接盘上均设有圆弧轨道；所述X轴行走系统包括X轴行走系统主体、X轴行走驱动单元、行走滚轮，所述X轴行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21