室内家具搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了室内家具搬运机器人，包括搬运机器人，所述搬运机器人的两端对称设置有连接座，且连接座的内部设置有第一弹簧室，所述第一弹簧室的一侧连接有防撞条，且所述防撞条的顶端处于连接座的外侧表面，所述连接座的内部对称设置有第二弹簧室，且第二弹簧室处于第一弹簧室的两侧；通过在搬运机器人的两端设置有防撞条，且防撞条的底端处于第一弹簧室的内部，使得防撞条与外界物品发生碰撞时，会往第一弹簧室的内部收缩，并在第一弹簧室内部弹簧的作用下将碰撞产生的力进行有效的缓冲，避免了搬运机器人内部零部件因碰撞产生松动的问题，并且通过在搬运机器人的顶部设置V形橡胶条，也使得搬运机器人顶部的货物更加稳固。

Indoor Furniture Handling Robot

The invention discloses an indoor furniture handling robot, which includes a handling robot. The two ends of the handling robot are symmetrically provided with a connecting seat, and the inner part of the connecting seat is provided with a first spring chamber. One side of the first spring chamber is connected with an anti-collision bar, and the top of the anti-collision bar is located on the outer surface of the connecting seat. The inner part of the connecting seat is symmetrically provided with a second spring chamber. The second spring chamber is on both sides of the first spring chamber; by installing anti-collision bars at both ends of the handling robot and the bottom of the anti-collision bars in the inner part of the first spring chamber, the anti-collision bars will contract into the inner part of the first spring chamber when colliding with external objects, and effectively buffer the force produced by the collision under the action of the inner spring of the first spring chamber, thus avoiding handling. The internal parts of the robot are loosened due to collision. By setting V-shaped rubber strips on the top of the robot, the cargo on the top of the robot is more stable.

【技术实现步骤摘要】
室内家具搬运机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及室内家具搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，一些家具物品在运输过程中也会用到室内家具搬运机器人，而室内家具搬运机器人是专门用来搬运家具物品的机器人，可以将家具物品从一个位置移动到另一个位置，从而大大减轻了人工搬运的体力劳动，目前已经非常普及。现有的搬运机器人在日常作业过程中，由于在搬运机器人的两端设置有防撞条，虽然可以避免搬运机器人直接与外界物品发生碰撞，但无法对碰撞产生的力进行有效的缓冲，使得搬运机器人碰撞后会剧烈振动，可能导致搬运机器人内部零部件的松动，或者造成搬运机器人顶部货物掉落的问题，存在不便，为此我们提出室内家具搬运机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供室内家具搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的搬运机器人在日常作业过程中，由于在搬运机器人的两端设置有防撞条，虽然可以避免搬运机器人直接与外界物品发生碰撞，但无法对碰撞产生的力进行有效的缓冲，使得搬运机器人碰撞后会剧烈振动，可能导致搬运机器人内部零部件的松动，或者造成搬运机器人顶部货物掉落的问题，存在不便问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：室内家具搬运机器人，包括搬运机器人，所述搬运机器人的两端对称设置有连接座，且连接座的内部设置有第一弹簧室，所述第一弹簧室的一侧连接有防撞条，且所述防撞条的顶端处于连接座的外侧表面，所述连接座的内部对称设置有第二弹簧室，且第二弹簧室处于第一弹簧室的两侧，所述第二弹簧室的一侧连接有三角卡块与按压块，且三角卡块与按压块为一体式结构，所述三角卡块的顶端处于连接座的两侧表面，所述搬运机器人的两端表面开设有连接槽，且所述连接座的端部可插入连接槽内部并被三角卡块固定。优选的，所述搬运机器人的顶部表面两端对称开设有矩形凹陷，且矩形凹陷的内部设置有操作面板，所述搬运机器人的顶部表面对称连接有护盖，且操作面板处于护盖的底部，所述护盖的顶端内部对称设置有第三弹簧室，且第三弹簧室的顶部连接有圆形卡块，所述矩形凹陷的内部开设有与圆形卡块相对应的圆形卡槽。优选的，所述连接座的两侧表面对称设有一体式的矩形围挡，且按压块的顶端处于矩形围挡的内部。优选的，所述连接槽的内部两侧对称开设有三角卡槽，且三角卡槽位置与三角卡块相对应。优选的，所述搬运机器人的顶部表面均匀设置有多个V形橡胶条，所述搬运机器人的顶部表面对称设置有四个导向轮。优选的，所述护盖的顶部表面开设有内嵌式拉槽，所述搬运机器人的底部表面对称设置有六个滚轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过在搬运机器人的两端设置有防撞条，且防撞条的底端处于第一弹簧室的内部，使得防撞条与外界物品发生碰撞时，会往第一弹簧室的内部收缩，并在第一弹簧室内部弹簧的作用下将碰撞产生的力进行有效的缓冲，避免了搬运机器人内部零部件因碰撞产生松动的问题，并且通过在搬运机器人的顶部设置V形橡胶条，也使得搬运机器人顶部的货物更加稳固，同时防撞条可以快捷的拆卸下来进行更换。2、通过在搬运机器人的顶部表面设置有护盖，使得护盖可以对操作面板进行遮挡，并且可以对操作面板表面的触摸屏与按键起到一定的保护作用，避免了家具放置在搬运机器人顶部表面进行搬运时，因挤压到操作面板表面的触摸屏与按键造成搬运机器人停止搬运的问题。附图说明图1为本专利技术的侧视结构示意图；图2为本专利技术的俯视结构示意图；图3为本专利技术的连接座与搬运机器人连接俯视剖视结构示意图；图4为本专利技术的连接座与搬运机器人连接侧视剖视结构示意图；图5为本专利技术实施例2的护盖打开状态下操作面板俯视剖视结构示意图；图6为本专利技术实施例2的护盖闭合状态下操作面板侧视剖视结构示意图；图中：1、搬运机器人；2、V形橡胶条；3、连接座；4、防撞条；5、按压块；6、护盖；7、内嵌式拉槽；8、矩形围挡；9、第一弹簧室；10、第二弹簧室；11、连接槽；12、三角卡块；13、圆形卡块；14、第三弹簧室；15、操作面板；16、圆形卡槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1至图4，本专利技术提供一种技术方案：室内家具搬运机器人，包括搬运机器人1，搬运机器人1的两端对称通过卡合连接有连接座3，且连接座3的内部设置有第一弹簧室9，第一弹簧室9的一侧通过弹簧连接有防撞条4，且防撞条4的顶端处于连接座3的外侧表面，使得防撞条4与外界物品发生碰撞时，会往第一弹簧室9的内部收缩，并在第一弹簧室9内部弹簧的作用下将碰撞产生的力进行有效的缓冲，避免了搬运机器人1内部零部件因碰撞产生松动的问题，连接座3的内部对称设置有第二弹簧室10，且第二弹簧室10处于第一弹簧室9的两侧，第二弹簧室10的一侧通过弹簧连接有三角卡块12与按压块5，且三角卡块12与按压块5为一体式结构，使得按压块5受到按压后三角卡块12会往第二弹簧室10内部收缩，三角卡块12的顶端处于连接座3的两侧表面，搬运机器人1的两端表面开设有连接槽11，且连接座3的端部可插入连接槽11内部并被三角卡块12固定，使得连接座3便于安装与拆卸。本实施例中，优选的，搬运机器人1的顶部表面两端对称开设有矩形凹陷，且矩形凹陷的内部设置有操作面板15，搬运机器人1的顶部表面对称通过铰链连接有护盖6，且操作面板15处于护盖6的底部，通过设置护盖6，使得护盖6可以对操作面板15进行遮挡，并且可以对操作面板15表面的触摸屏与按键起到一定的保护作用，避免了家具放置在搬运机器人1顶部表面进行搬运时，因挤压到操作面板15表面的触摸屏与按键造成搬运机器人1停止搬运的问题，护盖6的顶端内部对称设置有第三弹簧室14，且第三弹簧室14的顶部通过弹簧连接有圆形卡块13，矩形凹陷的内部开设有与圆形卡块13相对应的圆形卡槽16，通过设置圆形卡块13，使得护盖6闭合后可以得到固定。本实施例中，优选的，连接座3的两侧表面对称设有一体式的矩形围挡8，且按压块5的顶端处于矩形围挡8的内部，避免了按压块5与外界物品发生碰撞造成连接座3脱落的问题。本实施例中，优选的，连接槽11的内部两侧对称开设有三角卡槽，且三角卡槽位置与三角卡块12相对应，使得三角卡块12可以顺利弹出至三角卡槽将连接座3固定。本实施例中，优选的，搬运机器人1的顶部表面均匀设置有多个V形橡胶条2，V形橡胶条2为橡胶材质构件，通过设置V形橡胶条2，使得家具放置在搬运机器人1顶部时可以更加稳固，避免从搬运机器人1顶部滑落的问题，搬运机器人1的顶部表面对称设置有四个导向轮。实施例2请参阅图1至图6，本专利技术提供一种技术方案：室内家具搬运机器人，包括搬运机器人1，搬运机器人1的两端对称通过卡合连接有连接座3，且连接座3的内部设置有第一弹簧室9，第一弹簧室9的一侧通过弹簧连接有防撞条4，且防撞条4的顶端处于连接座3的外侧表面，使得防撞条4与外界物品发生碰撞时，会往第一弹簧室9的内部收缩，并在第一弹簧室9内部弹簧的作用下将碰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.室内家具搬运机器人，包括搬运机器人(1)，其特征在于：所述搬运机器人(1)的两端对称设置有连接座(3)，且连接座(3)的内部设置有第一弹簧室(9)，所述第一弹簧室(9)的一侧连接有防撞条(4)，且所述防撞条(4)的顶端处于连接座(3)的外侧表面，所述连接座(3)的内部对称设置有第二弹簧室(10)，且第二弹簧室(10)处于第一弹簧室(9)的两侧，所述第二弹簧室(10)的一侧连接有三角卡块(12)与按压块(5)，且三角卡块(12)与按压块(5)为一体式结构，所述三角卡块(12)的顶端处于连接座(3)的两侧表面，所述搬运机器人(1)的两端表面开设有连接槽(11)，且所述连接座(3)的端部可插入连接槽(11)内部并被三角卡块(12)固定。

【技术特征摘要】
1.室内家具搬运机器人，包括搬运机器人(1)，其特征在于：所述搬运机器人(1)的两端对称设置有连接座(3)，且连接座(3)的内部设置有第一弹簧室(9)，所述第一弹簧室(9)的一侧连接有防撞条(4)，且所述防撞条(4)的顶端处于连接座(3)的外侧表面，所述连接座(3)的内部对称设置有第二弹簧室(10)，且第二弹簧室(10)处于第一弹簧室(9)的两侧，所述第二弹簧室(10)的一侧连接有三角卡块(12)与按压块(5)，且三角卡块(12)与按压块(5)为一体式结构，所述三角卡块(12)的顶端处于连接座(3)的两侧表面，所述搬运机器人(1)的两端表面开设有连接槽(11)，且所述连接座(3)的端部可插入连接槽(11)内部并被三角卡块(12)固定。2.根据权利要求1所述的室内家具搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人(1)的顶部表面两端对称开设有矩形凹陷，且矩形凹陷的内部设置有操作面板(15)，所述搬运机器人(1)的顶部表面对称连接有护盖(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽娜，
申请(专利权)人：杭州英木科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33