垂直移载摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了垂直移载摆盘机，包括机架上设置有输出皮带，输出皮带将摆盘好后的产品从机架内输出至外部，其特征在于，还包括机架中部设置有可升降旋转组件，所述可升降旋转组件一侧设置有输出皮带，另一侧设置有放料盘组件，与放料盘组件平行设置有放料盘盖子组件，同一侧设置有四轴机器人，所述放料盘盖子组件与四轴机械人的连接线同放料盘组件与输出皮带的连接线平行，所述放料盘组件将未封盖产品放入上端，放料盘盖子组件上存放有盖子，通过四轴机器人将盖子与放料盘组件上的未封盖产品进行匹配，匹配后调动可升降旋转组件动作，将组装完成后的产品通过输出皮带输出至外部。

Vertical load-shifting wobbler

The utility model discloses a vertical load-shifting swaying machine, which comprises an output belt arranged on the frame, and the output belt outputs the products after the swaying from the frame to the outside. The structure is characterized in that a lifting and rotating component is arranged in the middle of the frame. The lifting and rotating component is provided with an output belt on one side and a disc component on the other side, which is arranged parallel with the disc component. There is a discharging tray cover component, and a four-axis robot is arranged on the same side. The connection line between the discharging tray cover component and the four-axis robot is parallel to the connection line between the discharging tray component and the output belt. The discharging tray component puts the uncovered product into the upper end, and the discharging tray cover component stores the cover. The uncovered product on the discharging tray component is matched with the uncovered product on the discharging tray component by the four-axis robot. After matching, the lifting and rotating components are mobilized to output the finished product to the outside through the output belt.

【技术实现步骤摘要】
垂直移载摆盘机
本技术涉及一种垂直移栽摆盘机，具体涉及垂直移载摆盘机。
技术介绍
摆盘机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，所以近些年来得到了较快速的发展，针对小工件的大批量生产工序中，摆盘机的优势更加突出，为了使得摆盘机可以更加满足生产所需，相关领域的技术人员进行了大量的研发工作，即便如此，目前国内N71产品自动摆盘机的控制功能还是不够完善，操作也较为复杂，不利于工作人员的操控，而且都为半自动化设计，没有集成的、连续自动摆盘的控制功能，人力成本高，生产效率低，种种因素限制着企业的快速发展，在摆盘机工作过程中，人的辅助工作也较容易造成摆盘产品的二次品质损坏，不利于大批量的生产加工。为克服摆盘机存在的以上种种劣势，提高生产效率，满足大批量生产对摆盘机的要求，本技术的相关人员设计出一种自动摆盘机，该自动摆盘机可以较好的解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是因为来料方向与装盘后需求运动方向垂直，常规的皮带线都是一条直线传输，如需改变方向，还需要增加机械手，目的在于提供垂直移载摆盘机，解决解决垂直方向传输的问题，运用磁力轮传动的方式，很好的解决了动力问题，避免了复杂的三轴机械手的结构，设备结构更简单可靠。本技术通过下述技术方案实现：垂直移载摆盘机，包括机架上设置有输出皮带，输出皮带将摆盘好后的产品从机架内输出至外部，其特征在于，还包括机架中部设置有可升降旋转组件，所述可升降旋转组件一侧设置有输出皮带，另一侧设置有放料盘组件，与放料盘组件平行设置有放料盘盖子组件，同一侧设置有四轴机器人，所述放料盘盖子组件与四轴机器人的连接线同放料盘组件与输出皮带的连接线平行，所述放料盘组件将未封盖产品放入上端，放料盘盖子组件上存放有盖子，通过四轴机器人将盖子与放料盘组件上的未封盖产品进行匹配，匹配后调动可升降旋转组件动作，将组装完成后的产品通过输出皮带输出至外部。本申请文件采用的是两个放料盘组件和放料盘盖子组件，可以通过传输带将所需的不同产品带入对应的组件内，利用两个组件将对应的产品位置进行固定后，利用四轴机器人，将盖子封装到放料盘组件的放料盘中，然后将封装好后的产品放入可升降旋转组件中，通过其旋转转动后，通过输出皮带将封装好后的产品输出。进一步地，所述放料盘组件包括支撑座、皮带电机、光电开关、定位块、固定皮带，所述支撑座与机架连接，皮带电机设置在支撑座内侧，通过连杆向支撑座上端的固定皮带提供动力源，所述光电开关设置在远离输出皮带一侧的支撑座上，对产品位置进行检测，定位块设置在靠近输出皮带一侧的支撑座上，辅助对产品进行定位。皮带电机提供一个动能，让固定皮带进行转动，而光电开关和定位块的设置能够让进入的放料盘位置进行有效固定，光电开关和定位块控制皮带电机的转动，到达位置后，皮带电机停止转动，让产品处于确定的位置，方便四轴机器人进行匹配。进一步地，所述可升降旋转组件包括升降气缸、导柱、磁力轮、旋转气缸和皮带组件，所述升降气缸设置在机架内，通过升降气缸的伸缩带动上方的安装台上升和下降，安装台四角上分别设置有导柱，所述导柱配合安装台上下运动，安装台上方设置有旋转架，该旋转架通过内部设置的旋转气缸进行转动，旋转架上方一侧设置有磁力轮，通过磁力轮带动皮带组件进行动作，所述皮带组件与磁力轮相互垂直，产品移动上来后，磁力轮动作，带动皮带组件动作，将产品送出。中间摆盘位置的皮带组件，下方安装有升降旋转机构，通过升降旋转以及皮带正反转来实现垂直方向的运动传输。导柱的作用是在提供一个支撑力，避免旋转架因为受力不均匀而垮塌。利用上述结构，能够很轻易进行转动，解决了垂直方向的传输问题。进一步地，所述四轴机器人内部设置有PLC模块，通过预置PLC程序，对四轴机器人动作进行设置。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术垂直移载摆盘机，运用磁力轮传动的方式，解决垂直方向传输的问题，；2、本技术垂直移载摆盘机，避免了复杂的三轴机械手的结构，设备结构更简单可靠；附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术结构示意图。图2为本专利技术放料盘组件示意图。图3为本专利技术可升降旋转组件示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-机架，2-输出皮带，3-可升降旋转组件，31-升降气缸，32-导柱，33-磁力轮，34-旋转气缸，35-皮带组件，4-放料盘组件，41-支撑座，42-皮带电机，43-光电开关，44-定位块，45-固定皮带，5-放料盘盖子组件，6-四轴机器人。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例如图1～3所示，本技术垂直移载摆盘机，垂直移载摆盘机，包括机架1上设置有输出皮带2，输出皮带2将摆盘好后的产品从机架1内输出至外部，其特征在于，还包括机架1中部设置有可升降旋转组件3，所述可升降旋转组件3一侧设置有输出皮带2，另一侧设置有放料盘组件4，与放料盘组件4平行设置有放料盘盖子组件5，同一侧设置有四轴机器人6，所述放料盘盖子组件5与四轴机器人6的连接线同放料盘组件4与输出皮带2的连接线平行，所述放料盘组件4将未封盖产品放入上端，放料盘盖子组件5上存放有盖子，通过四轴机器人6将盖子与放料盘组件4上的未封盖产品进行匹配，匹配后调动可升降旋转组件3动作，将组装完成后的产品通过输出皮带2输出至外部。本申请文件采用的是两个放料盘组件和放料盘盖子组件，可以通过传输带将所需的不同产品带入对应的组件内，利用两个组件将对应的产品位置进行固定后，利用四轴机器人，将盖子封装到放料盘组件的放料盘中，然后将封装好后的产品放入可升降旋转组件中，通过其旋转转动后，通过输出皮带将封装好后的产品输出。所述放料盘组件4包括支撑座41、皮带电机42、光电开关43、定位块44、固定皮带45，所述支撑座41与机架1连接，皮带电机42设置在支撑座41内侧，通过连杆向支撑座41上端的固定皮带45提供动力源，所述光电开关43设置在远离输出皮带2一侧的支撑座41上，对产品位置进行检测，定位块44设置在靠近输出皮带2一侧的支撑座41上，辅助对产品进行定位。皮带电机提供一个动能，让固定皮带进行转动，而光电开关和定位块的设置能够让进入的放料盘位置进行有效固定，光电开关和定位块控制皮带电机的转动，到达位置后，皮带电机停止转动，让产品处于确定的位置，方便四轴机器人进行匹配。所述可升降旋转组件3包括升降气缸31、导柱32、磁力轮33、旋转气缸34和皮带组件35，所述升降气缸31设置在机架1内，通过升降气缸31的伸缩带动上方的安装台上升和下降，安装台四角上分别设置有导柱32，所述导柱32配合安装台上下运动，安装台上方设置有旋转架，该旋转架通过内部设置的旋转气缸34进行转动，旋转架上方一侧设置有磁力轮33，通过磁力轮33带动皮带组件35进行动作，所述皮带组件35与磁力轮33相互垂直，产品移动上来后，磁力轮动作，带动皮带组件35动作，将产品送出。导柱的作用是在提供一个支撑力，避免旋转架因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.垂直移载摆盘机，包括机架(1)上设置有输出皮带(2)，输出皮带(2)将摆盘好后的产品从机架(1)内输出至外部，其特征在于，还包括机架(1)中部设置有可升降旋转组件(3)，所述可升降旋转组件(3)一侧设置有输出皮带(2)，另一侧设置有放料盘组件(4)，与放料盘组件(4)平行设置有放料盘盖子组件(5)，同一侧设置有四轴机器人(6)，所述放料盘盖子组件(5)与四轴机器人(6)的连接线同放料盘组件(4)与输出皮带(2)的连接线平行，所述放料盘组件(4)将未封盖产品放入上端，放料盘盖子组件(5)上存放有盖子，通过四轴机器人(6)将盖子与放料盘组件(4)上的未封盖产品进行匹配，匹配后调动可升降旋转组件(3)动作，将组装完成后的产品通过输出皮带(2)输出至外部。

【技术特征摘要】
1.垂直移载摆盘机，包括机架(1)上设置有输出皮带(2)，输出皮带(2)将摆盘好后的产品从机架(1)内输出至外部，其特征在于，还包括机架(1)中部设置有可升降旋转组件(3)，所述可升降旋转组件(3)一侧设置有输出皮带(2)，另一侧设置有放料盘组件(4)，与放料盘组件(4)平行设置有放料盘盖子组件(5)，同一侧设置有四轴机器人(6)，所述放料盘盖子组件(5)与四轴机器人(6)的连接线同放料盘组件(4)与输出皮带(2)的连接线平行，所述放料盘组件(4)将未封盖产品放入上端，放料盘盖子组件(5)上存放有盖子，通过四轴机器人(6)将盖子与放料盘组件(4)上的未封盖产品进行匹配，匹配后调动可升降旋转组件(3)动作，将组装完成后的产品通过输出皮带(2)输出至外部。2.根据权利要求1所述的垂直移载摆盘机，其特征在于，所述放料盘组件(4)包括支撑座(41)、皮带电机(42)、光电开关(43)、定位块(44)、固定皮带(45)，所述支撑座(41)与机架(1)连接，皮带电机(42)设置在支撑座(41)内侧，通过连杆向支撑座(41)上端的固定皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭强，杨林，
申请(专利权)人：绵阳聚贤自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51