用于直达物体打印机的物体保持器制造技术

本发明专利技术公开一种用于在直达物体打印系统中打印物体的同时保持物体的物体保持器和被配置成使用本发明专利技术的物体保持器的多个实施例的直达物体打印系统。在一个实施例中，该物体保持器包括基板，该基板被配置成可滑动地穿过支承构件，该支承构件定位成与由至少一个打印头形成的平面平行，该打印头被配置成将标记材料喷射到物体表面上。轴通过基板。后部支承件固定到基板的端部。侧板可滑动地附接到基板。后部支承件和侧板共同为轴提供支承。吸盘连接到轴的一端，以用于在物体移动的同时将物体保持到轴。

Object Holder for Direct Object Printer

The invention discloses an object holder for printing objects while maintaining objects in a direct object printing system and a direct object printing system configured to use multiple embodiments of the object holder of the invention. In one embodiment, the object holder includes a substrate configured to slide through a support member positioned parallel to a plane formed by at least one print head configured to eject marking material onto an object surface. The shaft passes through the base plate. The rear support is fixed to the end of the base plate. The side plate is slidably attached to the base plate. The rear support and the side plate together provide support for the shaft. The sucker is connected to one end of the shaft to keep the object on the axis while moving.

【技术实现步骤摘要】
用于直达物体打印机的物体保持器
本专利技术涉及用于将油墨直接沉积在物体表面上的打印系统，并且更具体地，涉及在物体被打印时将物体牢固地保持在直达物体打印系统中的设备。
技术介绍
文件复制领域中众所周知的打印机将诸如油墨或墨粉之类的标记材料施布于纸张上。为了在诸如咖啡杯、瓶等之类具有不可忽略深度的物体上打印东西，通常打印标签并且将所打印的标签施布于物体表面。然而，在一些制造和生产环境下，期望直接打印在物体本身之上，但该操作产生了多种障碍，必须克服该等障碍，才能使得这种专用的直达物体打印系统在市场上被更广泛接受。这些挑战中的一个是如何在物体被打印时将该物体固定在该等专用打印机中。该等直达物体打印系统具有通常被称为物体保持器的部件。本专利技术特别涉及用于被设计成直接在物体表面上打印的直达物体打印系统中的物体保持器。
技术实现思路
本专利技术公开一种用于在直达物体打印系统中打印物体的同时牢固地保持该物体的物体保持器。在一个实施例中，该物体保持器包括基板，该基板被配置成可滑动地穿过支承构件，该支承构件定位成与由至少一个打印头形成的平面平行，该至少一个打印头被配置成将标记材料喷射到物体表面上。轴通过基板。后部支承件固定到基板的端部。侧板可滑动地附接到基板。后部支承件和侧板共同为轴提供支承。吸盘连接到轴的一端，以用于在物体移动的同时将该物体保持到轴。本专利技术还公开一种直达物体打印系统，该直达物体打印系统被配置成使用本专利技术的物体保持器的多个实施例。在一个实施例中，该直达物体打印系统包括至少一个打印头，该至少一个打印头被配置成喷射诸如油墨之类的标记材料。物体保持器被配置成可滑动地穿过支承构件，该支承构件定位成与由打印头形成的平面平行。致动器操作性地使得物体保持器使物体接近打印头沿支承构件移动。控制器使打印头在物体移动通过打印头时将标记材料喷射在由物体保持器保持的物体上。通过下文的描述和附图，上述的设备和直达物体打印系统的特征以及优点将变得显而易见。附图说明通过下文结合附图的详细描述，本文中所公开的主题的上述以及其它的特征和优点将变得显而易见，在附图中：图1示出了本文中所公开的直达物体打印系统的一个示例性实施例；图2示出了用于将物体保持在直达物体打印系统中的本物体保持器的一个实施例；图3示出了图2的物体保持器的斜视图，其中可调节轴竖直移动，以使物体保持器降低到更靠近基板；图4示出了图2的物体保持器的斜视图，其中可调节轴竖直移动，以使物体从基板上升；图5是图2、图3和图4的实施例的俯视图，以进一步示出该物体保持器的多个特征和方面；图6示出了一端附接有吸盘的轴，其中该轴是中空的，由此使得能够通过真空泵经由轴对吸盘抽真空；图7示出了图1的直达物体打印系统的备选实施例；图8示出了图1的直达物体打印系统的另一个备选实施例；和图9示出了被容纳在机柜中的本直达物体打印系统的一个实施例。具体实施方式公开了一种用于将物体牢固地保持在直达物体打印系统中的物体保持器、和直达物体打印系统，该直达物体打印系统被配置成操作性地使用本专利技术的物体保持器的多个实施例。“物体”具有待打印油墨的至少一个表面。示例性物体是运动设备和装备、高尔夫球棍和球、纪念品、咖啡杯等。“直达物体打印系统”或简称“打印系统”是被设计成打印物体表面的打印机。图1的直达物体打印系统包括至少以下功能部件：至少一个打印头、支承构件、致动器、控制器、和物体保持器。“打印头”是将小滴诸如油墨之类的标记材料喷出或喷射到物体表面上，由此在该物体上形成标记的元件(诸如喷墨器)。在一个实施例中，直达物体打印系统具有多个单色打印头和紫外固化灯。打印区域是单个M系列打印头的宽度(约4英寸)。每一个打印头都流体连接到标记材料的供给部(未示出)。一些或全部的打印头都可以连接到相同的供给部。每一个打印头都能够连接到其各自的供给部，使得每一个打印头都喷射不同的标记材料。10×1的打印头阵列在图1中的104处示出。在图1中106处的“支承构件”定位成与由打印头形成的平面平行并且定向成使得支承构件的一端具有比支承构件的另一端高的重力势。打印头和支承构件的竖直构型使得本直达物体打印系统占用的空间比被构造成具有水平取向的打印头和支承构件的系统小。在备选实施例中，水平构型将打印头定向成使得物体保持器使物体移动通过水平布置的打印头。在图1中110处的“致动器”是使物体保持器可滑动地穿过支承构件的机电设备。在一个实施例中，控制器使得致动器使物体保持器移动的速度能够减弱打印头和被打印物体表面之间的间隙中的空气湍流。“物体保持器”在打印物体保持器的同时物理限制物体。物体保持器大体包括基板112，该基板附接到穿梭安装件108，该穿梭安装件被配置成可滑动地穿过支承构件106。在其它实施例中，基板被配置成可滑动地穿过支承构件。在图1中114处的“控制器”是控制本直达物体打印系统的多个部件的处理器或ASIC。控制器被配置成检索来自存储器116的机器可读程序指令，当执行该等指令时，将控制器配置成发出信号或者以其它方式操作致动器110，从而使物体保持器移动通过打印头。当执行其它的被检索指令时，控制器被配置成发出信号或者以其它方式操作打印头，以开始/停止在精确时间并且在期望位置处将标记材料喷射在由物体保持器保持的物体表面上。控制器还可以被配置成操作多个打印头，使得单个打印头喷射不同尺寸的标记材料的液滴。控制器可以被配置成与用户界面通信。在图1中118处的“用户界面”大体包括用于向用户展示可视信息的诸如触摸屏、监控器或LCD设备之类的显示器120，发出可听声音的报警器122，和用于接收用户输入或选择的诸如键盘之类的输入设备124。控制器能够被配置成操作用户界面以将故障通知给操作者。控制器监控系统以检测系统中打印头的配置和被供给到打印头的油墨。如果油墨或打印头配置不能准确和适当地打印物体，那么接下来会在用户界面的显示器上向用户显示信息，例如需要更换油墨或者需要重新配置打印头。控制器能够被配置成使用用户界面的报警器来将系统状态告知操作者并且提醒用户注意故障状况和所显示的消息。用户界面还可以包括警告灯。图1中126处的“识别标签”是附接到物体保持器的机器可读标记。识别标签体现为能够被诸如传感器128之类的输入装置读取或通过其它方式接收的标识。该标识包含与被打印的物体和/或在物体穿过支承构件时的位置相关的信息。所接收到的标识随后通信到控制器。识别标签例如能够是射频识别(RFID)标签，且输入设备是RFID读取器。识别标签还能够是条形码，且输入设备是扫码器。在另一个实施例中，识别标签包括能够被偏置臂检测或通过其它方式读取的位于物体或物体保持器中的一个或多个凸起、凹入、或其组合，该偏置臂跟随包括识别标签在内的区域表面。在该实施例中，偏置臂是凸轮从动件，该凸轮从动件将被检测到的包括识别标签的机械标记的凸起、凹入等位置转化成电信号，该等电信号随后被通信到控制器以进行处理。在其它实施例中，识别标签包括光学或电磁标记。控制器比较从输入设备接收到的标识与存储器116中存储的多个标识。控制器能够响应于所接收到的标识未能与存储器中所存储的标识相对应来禁用致动器的操作和/或打印头的操作。控制器还能够被配置成使用用户界面来告知操作者需要执行的过程。例如，识别标签可以表示物体保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将物体保持在直达物体打印系统中的物体保持器，所述物体保持器包括：基板，所述基板被配置成可滑动地穿过支承构件，所述支承构件定位成与由直达物体打印系统的至少一个打印头形成的平面平行；通过所述基板的轴；后部支承件，所述后部支承件固定到所述基板的端部；可移动侧支承件，所述可移动侧支承件可滑动地附接到所述基板，所述后部支承件和所述侧支承件共同支承以下中的一个：物体、和所述轴；以及吸盘，所述吸盘连接到所述轴的一端，以用于在物体移动的同时将物体保持到所述轴。

【技术特征摘要】
2017.04.03 US 15/4775021.一种用于将物体保持在直达物体打印系统中的物体保持器，所述物体保持器包括：基板，所述基板被配置成可滑动地穿过支承构件，所述支承构件定位成与由直达物体打印系统的至少一个打印头形成的平面平行；通过所述基板的轴；后部支承件，所述后部支承件固定到所述基板的端部；可移动侧支承件，所述可移动侧支承件可滑动地附接到所述基板，所述后部支承件和所述侧支承件共同支承以下中的一个：物体、和所述轴；以及吸盘，所述吸盘连接到所述轴的一端，以用于在物体移动的同时将物体保持到所述轴。2.根据权利要求1所述的物体保持器，其中所述吸盘是真空辅助的，所述物体保持器还包括真空泵，以用于将负压施加于所述吸盘的内侧，以在物体移动的同时将物体更牢固地保持到所述轴。3.根据权利要求1所述的物体保持器，其中所述轴是中空的，由此使得能够通过所述轴对所述吸盘抽真空。4.根据权利要求1所述的物体保持器，其中所述轴能够竖直调节，使得物体能够相对于所述基板上升或下降。5.根据权利要求1所述的物体保持器，其中所述轴能够水平调节，使得物体能够相对于所述后部支承件向前或向后移动。6.一种用于在物体表面上打印的直达物体打印系统，所述直达物体打印系统包括：至少一个打印头，所述至少一个打印头被配置成将标记材料喷射到物体表面上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·D·万博尔特，M·N·索尔斯，D·E·瑟雷西，J·爱尔兰，B·H·史密斯，
申请(专利权)人：施乐公司，
类型：发明
国别省市：美国,US