一种仿生机器人便于升级维护的语音系统技术方案

本发明专利技术公开了一种仿生机器人便于升级维护的语音系统，包括机器人，所述机器人的正面镶嵌有安装架，所述安装架的内部的左侧壁和内部的右侧壁上均固定连接有滑轨，两个所述滑轨的内部之间通过滑块活动连接有隔板，所述隔板正面固定连接有托板，所述托板的上表面固定连接有一组减震伸缩杆，所述减震伸缩杆的等距离排列在所述托板的上表面。本发明专利技术通过设置工作电机，当需要升级维护语音系统模块时，工作电机带动转杆旋转，转杆通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮之间的相互配合使用，带动螺纹柱旋转，螺纹柱旋转带动螺纹杆前后移动，螺纹杆通过隔板和托板带动语音系统模块运动至凸出机器人的外侧，从而达到方便升级维护的目的。

A Speech System of Bionic Robot for Upgrading and Maintenance

The invention discloses a bionic robot voice system which is easy to upgrade and maintain, including a robot. The front face of the robot is inlaid with a mounting frame. The inner left wall and the inner right wall of the mounting frame are fixed with sliding rails, and the inner part of the two sliding rails is movably connected with a partition through sliding blocks. The front face of the partition is fixed with a bracket, and the bracket is fixed with a bracket. The upper surface is fixedly connected with a group of shock absorption expansion rods, which are arranged equidistantly on the upper surface of the bracket. By setting a working motor, when the voice system module needs to be upgraded and maintained, the working motor drives the rotating rod to rotate, the rotating rod drives the screw column to rotate through the mutual cooperation between the first bevel gear and the second bevel gear, the rotation of the screw column drives the screw rod to move forward and backward, and the screw rod drives the voice system module to move out of the protruding robot through the baffle and the bracket. Side, so as to achieve the purpose of easy upgrade and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人便于升级维护的语音系统
本专利技术涉及仿生机器人
，尤其涉及一种仿生机器人便于升级维护的语音系统。
技术介绍
仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景，二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。随着社会的发展和科学的进步，仿生机器人因为其优良的使用性能，广泛的应有到社会的各个角落，市面上现有的仿生机器人具有造型美观、使用寿命长、电池续航能力强、坚固耐用和功能多样等优点，但是该仿生机器人，在语音系统升级维护过程中，需通过螺丝刀等工具对零部件进行拆卸，工作流程繁琐，十分不便，而且拆卸过程中的电线杂乱，需逐步清理，影响工作效率，且会造成安全隐患，故而提出一种仿生机器人便于升级维护的语音系统来解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种仿生机器人便于升级维护的语音系统。本专利技术提出的一种仿生机器人便于升级维护的语音系统，包括机器人，所述机器人的正面镶嵌有安装架，所述安装架的内部的左侧壁和内部的右侧壁上均固定连接有滑轨，两个所述滑轨的内部之间通过滑块活动连接有隔板，所述隔板正面固定连接有托板，所述托板的上表面固定连接有一组减震伸缩杆，所述减震伸缩杆的等距离排列在所述托板的上表面，所述减震伸缩杆的外表面套设有减震弹簧，所述减震伸缩杆的顶端固定连接有语音系统模块，所述安装架内部的底壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有一组主动锥形齿轮，所述安装架内部的底壁上通过轴承转动连接有一组竖杆，所述竖杆位于所述驱动电机的右方，所述竖杆等距离排列在所述安装架内部的底壁上，所述竖杆的外表面固定连接有从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮相啮合，所述竖杆的顶端固定连接有扇叶，所述安装架内部的底壁上铰接有两个支撑伸缩杆，两个所述支撑伸缩杆的顶端与所述托板的下表面铰接，所述支撑伸缩杆的背面与所述安装架内部的底壁之间固定连接有拉簧，所述安装架的正面固定连接有推拉伸缩杆，所述安装架的正面固定连接有工作电机，所述工作电机位于所述推拉伸缩杆的右方，所述工作电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有线匝，所述语音系统模块的背面固定连接有电缆，所述电缆远离所述语音系统模块的一端缠绕在所述线匝的外表面，所述转杆的右端固定连接有第一锥形齿轮，所述安装架的正面通过轴承转动连接有内部中空的螺纹柱，所述螺纹柱位于所述工作电机的右方，所述螺纹柱的外表面固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，所述螺纹柱的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述伸推拉伸缩杆远离所述安装架正面的一端均与所述隔板固定连接。优选的，所述安装架的左侧壁通过合页活动连接有挡板，所述挡板的面积大于所述安装架的面积，所述挡板的外表面设置有观察窗。优选的，所述减震伸缩杆的数量不小于四个，所述减震弹簧的顶端与所述减震伸缩杆的顶端固定连接，所述减震弹簧的底端与所述托板的上表面固定连接。优选的，所述安装架内部的底壁上固定连接有电机底座，所述电机底座的上表面与所述驱动电机固定连接，所述驱动电机的内部设置有减速器。优选的，所述主动锥形齿轮等距离排列在所述转轴的外表面，所述主动锥形齿轮的数量与所述竖杆的数量相同，所述竖杆的数量为四到六个，所述竖杆与所述扇叶焊接。优选的，所述支撑伸缩杆与所述安装架内部的底壁上均固定连接有拉簧底座，所述拉簧的两端分别与两个所述拉簧底座固定连接。优选的，所述滑轨的长度大于所述螺纹柱与所述螺纹杆的长度之和。优选的，所述安装架的正面固定连接有固定板，所述固定板通过转轴与所述转杆转动连接，所述转杆的右端贯穿并延伸至所述固定板的右方，且与所述第一锥形齿轮固定连接。本专利技术有益效果：该仿生机器人便于升级维护的语音系统，通过设置工作电机，在使用时，当需要升级维护语音系统模块时，工作电机带动转杆旋转，转杆通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮之间的相互配合使用，带动螺纹柱旋转，螺纹柱旋转带动螺纹杆前后移动，螺纹杆通过隔板和托板带动语音系统模块运动至凸出机器人的外侧，从而达到方便升级维护的目的。该仿生机器人便于升级维护的语音系统，通过设置工作电机，当语音系统模块前后移动时，工作电机带动线匝旋转，线匝旋转起到缠绕或者松开电缆的效果，使电缆始终处于绷紧状态，起到便于收纳电缆的效果，解决了因电缆影响的摆放导致工作出现故障的问题。该仿生机器人便于升级维护的语音系统，通过设置支撑伸缩杆，当语音系统模块向前移动时，带动托板向前移动，重心随之移动，托板带动铰接的两个支撑伸缩杆旋转伸长，通过设置的拉簧的弹力，起到了支撑托板的效果，解决了重心前移造成的安全隐患，从而达到提高装置安全性的目的。该仿生机器人便于升级维护的语音系统，通过设置驱动电机，在使用时，驱动电机通过转轴带动主动锥形齿轮转动，主动锥形齿轮通过从动锥形齿轮带动谁敢转动，竖杆带动扇叶旋转，起到风冷降温的效果，从而达到散热的目的。附图说明图1为本专利技术提出的一种仿生机器人便于升级维护的语音系统的主视图；图2为本专利技术提出的一种仿生机器人便于升级维护的语音系统的安装架结构示意图；图3为本专利技术提出的一种仿生机器人便于升级维护的语音系统的图1安装架的俯视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种仿生机器人便于升级维护的语音系统的图3中A的结构放大图；图5为本专利技术提出的一种仿生机器人便于升级维护的语音系统的拉簧结构示意图。图中：1机器人、2安装架、3滑轨、4隔板、5托板、6减震伸缩杆、7减震弹簧、8语音系统模块、9驱动电机、10转轴、11主动锥形齿轮、12竖杆、13从动锥形齿轮、14扇叶、15支撑伸缩杆、16拉簧、17推拉伸缩杆、18工作电机、19转杆、20线匝、21电缆、22第一锥形齿轮、23螺纹柱、24第二锥形齿轮、25螺纹杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种仿生机器人便于升级维护的语音系统，包括机器人1，机器人1的正面镶嵌有安装架2，安装架2的左侧壁通过合页活动连接有挡板，挡板的面积大于安装架2的面积，挡板的外表面设置有观察窗，起到方便使用的效果，安装架2的内部的左侧壁和内部的右侧壁上均固定连接有滑轨3，两个滑轨3的内部之间通过滑块活动连接有隔板4，隔板4正面固定连接有托板5，托板5的上表面固定连接有一组减震伸缩杆6，减震伸缩杆6的等距离排列在托板5的上表面，减震伸缩杆6的外表面套设有减震弹簧7，减震伸缩杆6的数量不小于四个，减震弹簧7的顶端与减震伸缩杆6的顶端固定连接，减震弹簧7的底端与托板5的上表面固定连接，起到减小吸收震动，提高装置安全相的效果，减震伸缩杆6的顶端固定连接有语音系统模块8，安装架2内部的底壁上固定连接有驱动电机9，安装架2内部的底壁上固定连接有电机底座，电机底座的上表面与驱动电机9固定连接，驱动电机9的内部设置有减速器，驱动电机9的型号为YS7134，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生机器人便于升级维护的语音系统，包括机器人(1)，其特征在于，所述机器人(1)的正面镶嵌有安装架(2)，所述安装架(2)的内部的左侧壁和内部的右侧壁上均固定连接有滑轨(3)，两个所述滑轨(3)的内部之间通过滑块活动连接有隔板(4)，所述隔板(4)正面固定连接有托板(5)，所述托板(5)的上表面固定连接有一组减震伸缩杆(6)，所述减震伸缩杆(6)的等距离排列在所述托板(5)的上表面，所述减震伸缩杆(6)的外表面套设有减震弹簧(7)，所述减震伸缩杆(6)的顶端固定连接有语音系统模块(8)，所述安装架(2)内部的底壁上固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)的外表面固定连接有一组主动锥形齿轮(11)，所述安装架(2)内部的底壁上通过轴承转动连接有一组竖杆(12)，所述竖杆(12)位于所述驱动电机(9)的右方，所述竖杆(12)等距离排列在所述安装架(2)内部的底壁上，所述竖杆(12)的外表面固定连接有从动锥形齿轮(13)，所述主动锥形齿轮(11)与所述从动锥形齿轮(13)相啮合，所述竖杆(12)的顶端固定连接有扇叶(14)，所述安装架(2)内部的底壁上铰接有两个支撑伸缩杆(15)，两个所述支撑伸缩杆(15)的顶端与所述托板(5)的下表面铰接，所述支撑伸缩杆(15)的背面与所述安装架(2)内部的底壁之间固定连接有拉簧(16)，所述安装架(2)的正面固定连接有推拉伸缩杆(17)，所述安装架(2)的正面固定连接有工作电机(18)，所述工作电机(18)位于所述推拉伸缩杆(17)的右方，所述工作电机(18)的输出端固定连接有转杆(19)，所述转杆(19)的外表面固定连接有线匝(20)，所述语音系统模块(8)的背面固定连接有电缆(21)，所述电缆(21)远离所述语音系统模块(8)的一端缠绕在所述线匝(20)的外表面，所述转杆(19)的右端固定连接有第一锥形齿轮(22)，所述安装架(2)的正面通过轴承转动连接有内部中空的螺纹柱(23)，所述螺纹柱(23)位于所述工作电机(18)的右方，所述螺纹柱(23)的外表面固定连接有第二锥形齿轮(24)，所述第二锥形齿轮(24)与所述第一锥形齿轮(22)相啮合，所述螺纹柱(23)的内部螺纹连接有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)与所述伸推拉伸缩杆(17)远离所述安装架(2)正面的一端均与所述隔板(4)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人便于升级维护的语音系统，包括机器人(1)，其特征在于，所述机器人(1)的正面镶嵌有安装架(2)，所述安装架(2)的内部的左侧壁和内部的右侧壁上均固定连接有滑轨(3)，两个所述滑轨(3)的内部之间通过滑块活动连接有隔板(4)，所述隔板(4)正面固定连接有托板(5)，所述托板(5)的上表面固定连接有一组减震伸缩杆(6)，所述减震伸缩杆(6)的等距离排列在所述托板(5)的上表面，所述减震伸缩杆(6)的外表面套设有减震弹簧(7)，所述减震伸缩杆(6)的顶端固定连接有语音系统模块(8)，所述安装架(2)内部的底壁上固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)的外表面固定连接有一组主动锥形齿轮(11)，所述安装架(2)内部的底壁上通过轴承转动连接有一组竖杆(12)，所述竖杆(12)位于所述驱动电机(9)的右方，所述竖杆(12)等距离排列在所述安装架(2)内部的底壁上，所述竖杆(12)的外表面固定连接有从动锥形齿轮(13)，所述主动锥形齿轮(11)与所述从动锥形齿轮(13)相啮合，所述竖杆(12)的顶端固定连接有扇叶(14)，所述安装架(2)内部的底壁上铰接有两个支撑伸缩杆(15)，两个所述支撑伸缩杆(15)的顶端与所述托板(5)的下表面铰接，所述支撑伸缩杆(15)的背面与所述安装架(2)内部的底壁之间固定连接有拉簧(16)，所述安装架(2)的正面固定连接有推拉伸缩杆(17)，所述安装架(2)的正面固定连接有工作电机(18)，所述工作电机(18)位于所述推拉伸缩杆(17)的右方，所述工作电机(18)的输出端固定连接有转杆(19)，所述转杆(19)的外表面固定连接有线匝(20)，所述语音系统模块(8)的背面固定连接有电缆(21)，所述电缆(21)远离所述语音系统模块(8)的一端缠绕在所述线匝(20)的外表面，所述转杆(19)的右端固定连接有第一锥形齿轮(22)，所述安装架(2)的正面通过轴承转动连接有内部中空的螺纹柱(23)，所述螺纹柱(23)位于所述工作电机(18)的右方，所述螺纹柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东岳，
申请(专利权)人：它酷科技大连有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21