一种带清洗机的全自动锯片磨削设备制造技术

本发明专利技术公开了一种带清洗机的全自动锯片磨削设备，包括四台数控卧轴圆台平面磨床，四台数控卧轴圆台平面磨床的一侧均活动安装有翻片减速器电机，位于同一垂直线上的两个数控卧轴圆台平面磨床相互靠近的一侧均活动安装有翻片抓手，两个翻片抓手相适配，两个翻片抓手相互远离的一侧分别设有活动安装在两个数控卧轴圆台平面磨床一侧上的台面喷水管。本发明专利技术结构简单，可以有效的防止第一取片机械手抓取多片锯片导致撞刀的问题，同时磨削后可以检测锯片成品厚度，同时台面喷水管自动清洗工作台面，磨床产生的废磨削液通过集中水,流入水过滤机过滤铁削和磨灰，过滤完通过水泵打到磨床上循环使用。

A Fully Automatic Saw Blade Grinding Equipment with Cleaner

The invention discloses a fully automatic saw blade grinding equipment with a cleaning machine, which includes four NC horizontal axis table surface grinders, four NC horizontal axis table surface grinders, four NC horizontal axis table surface grinders, one side of which is movably equipped with flip reducer motors, two NC horizontal axis table surface grinders located on the same vertical line are movably equipped with flip grippers on the side close to each other, and two flip grippers are matched. The two flip grippers are separately provided with a table spray pipe which is movably mounted on one side of the two NC horizontal axis table grinders. The invention has simple structure and can effectively prevent the problem of collision of blades caused by grasping multi-blade saw blades by the first blade-taking manipulator. At the same time, the thickness of finished saw blades can be detected after grinding. At the same time, the working table surface can be automatically cleaned by the spray pipe on the table surface. The waste grinding fluid generated by the grinding machine flows into the water filter to filter iron grinding and grinding ash, and after filtering, it can be circulated on the grinding machine through the water pump.

【技术实现步骤摘要】
一种带清洗机的全自动锯片磨削设备
本专利技术涉及磨削设备
，尤其涉及一种带清洗机的全自动锯片磨削设备。
技术介绍
目前，锯片(基体)的磨削均采用人工手动上下料及手动检测锯片(基体)的厚度，操作人员站立于磨床旁边反复从事锯片毛坯的厚度检测、上料磨削A面、A面完成后取出、清洁磨盘面及锯片A面、翻转至B面、上料磨削B面、B面完成后取出、检测成品厚度是否合格、然后清洁磨盘面、锯片毛坯厚度检测、上料磨削A面……如此反复循环,劳动劳动强度大，效率低下。公开号为CN106424944A公开了一种锯片磨削旋转式自动上下料及厚度检测一体机,包括机械臂基座、机械臂立柱、翻转清洁支架、成品放置架、锯片单片分离机构、锯片厚度检测机构、锯片翻转机构、锯片清洁机构和上下料旋转机械臂；所述机械臂立柱固定在机械臂基座的正上方；所述上下料旋转机械臂固定在机械臂上；所述翻转清洁支架置于机械臂基座的左侧，但是此装置中抓取多片锯片易导致撞刀的，同时不能够自动检测锯片的厚度，不能够自动清洗锯片，同时清洗液不能够重复利用，存在改进的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带清洗机的全自动锯片磨削设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种带清洗机的全自动锯片磨削设备，包括四台数控卧轴圆台平面磨床，四台数控卧轴圆台平面磨床的一侧均活动安装有翻片减速器电机，位于同一垂直线上的两个数控卧轴圆台平面磨床相互靠近的一侧均活动安装有翻片抓手，两个翻片抓手相适配，两个翻片抓手相互远离的一侧分别设有活动安装在两个数控卧轴圆台平面磨床一侧上的台面喷水管，两个台面喷水管相互远离的一侧分别设有活动安装在两个数控卧轴圆台平面磨床上的台面自动升降检测头，数控卧轴圆台平面磨床相互靠近的一侧设有同一个第一取片机械手，两个数控卧轴圆台平面磨床远离第一取片机械手的一侧均活动安装有集中水槽，集中水槽远离第一取片机械手的一侧设有两个水过滤机，两个集中水槽的一侧分别与两个水过滤机相适配，集中水槽远离第一取片机械手的一侧设有位于两个水过滤机之间的成品清洗机和毛坯清洗机，水过滤机远离集中水槽的一侧设有毛坯推车架和成品推车架，毛坯推车架和成品推车架分别与毛坯清洗机和成品清洗机相适配，毛坯推车架的下方设有总控制台。优选的，位于同一垂直线上的两个数控卧轴圆台平面磨床相互远离的一侧均活动安装有第一液压站，两个水过滤机相互远离的一侧均活动安装有第二液压站。优选的，所述水过滤机远离集中水槽的一侧设有第二取片机械手，第二取片机械手位于成品推车架的上方。优选的，所述台面喷水管的一侧活动安装有多个喷头，多个喷头内活动安装有过滤网。优选的，远离集中水槽的一个数控卧轴圆台平面磨床的一侧活动安装有水槽，水槽与集中水槽相连通。优选的，所述毛坯推车架和成品推车架的两侧均活动安装有多个滚轮，滚轮为橡胶材质制成。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，通过数控卧轴圆台平面磨床、翻片减速器电机、翻片抓手、第一取片机械手、垃圾推车、总控制台、第二取片机械手、毛坯推车架、成品推车架、台面自动升降检测头、第一液压站、第二液压站的配合使用，该生产线由台或台数控卧轴圆台平面磨床组成，并带有翻片装置和自动喷水冲洗装置，以及自动锯片顶升装置，锯片在磨削之前台面有自动升降的台面自动升降检测头可以检测锯片厚度，磨削后可以检测锯片成品厚度，合格后通知第一取片机械手取片，设置有可以自动升降的成品和毛坯推车，锯片堆放在推车上，推入推车架电机启动可以自动将锯片顶升，上不有永磁铁分片装置，通过数控卧轴圆台平面磨床、台面喷水管、集中水槽、垃圾推车、水过滤机、成品清洗机、毛坯清洗机、总控制台、第二取片机械手、水槽的配合使用，可以将多片锯片自动分离防止第一取片机械手抓取多片锯片导致撞刀，第二取片机械手将锯片抓取后放入锯片清洗机进行清洗，清洗后由第一取片机械手抓取放置到磨床工作台进行磨削，磨削第一面完成后第一取片机械手将锯片放置到翻片装置上，翻片减速器电机带动减速器旋转度将锯片翻片，翻片后磨削第二面，第二面磨削完成后由片机械手取走放入成品清洗机，清洗完锯片后第二取片机械手抓取锯片放入成品推车架，每面磨削完成后台面自动升降检测头自动检测锯片厚度，同时台面喷水管自动清洗工作台面，磨床产生的废磨削液通过集中水,流入水过滤机过滤铁削和磨灰，过滤完通过水泵打到磨床上继续使用；本专利技术结构简单，可以有效的防止第一取片机械手抓取多片锯片导致撞刀的问题，同时磨削后可以检测锯片成品厚度，同时台面喷水管自动清洗工作台面，磨床产生的废磨削液通过集中水,流入水过滤机过滤铁削和磨灰，过滤完通过水泵打到磨床上循环使用。附图说明图1为本专利技术提出的一种带清洗机的全自动锯片磨削设备的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种带清洗机的全自动锯片磨削设备的图1中A部分结构示意图；图3为本专利技术提出的一种带清洗机的全自动锯片磨削设备的图1中B部分结构示意图。图中：1数控卧轴圆台平面磨床、2翻片减速器电机、3翻片抓手、4第一取片机械手、5台面喷水管、6集中水槽、7垃圾推车、8水过滤机、9成品清洗机、10毛坯清洗机、11总控制台、12第二取片机械手、13毛坯推车架、14成品推车架、15台面自动升降检测头、16第一液压站、17第二液压站、18水槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种带清洗机的全自动锯片磨削设备，包括四台数控卧轴圆台平面磨床1，四台数控卧轴圆台平面磨床1的一侧均活动安装有翻片减速器电机2，位于同一垂直线上的两个数控卧轴圆台平面磨床1相互靠近的一侧均活动安装有翻片抓手3，两个翻片抓手3相适配，两个翻片抓手3相互远离的一侧分别设有活动安装在两个数控卧轴圆台平面磨床1一侧上的台面喷水管5，两个台面喷水管5相互远离的一侧分别设有活动安装在两个数控卧轴圆台平面磨床1上的台面自动升降检测头15，数控卧轴圆台平面磨床1相互靠近的一侧设有同一个第一取片机械手4，两个数控卧轴圆台平面磨床1远离第一取片机械手4的一侧均活动安装有集中水槽6，集中水槽6远离第一取片机械手4的一侧设有两个水过滤机8，两个集中水槽6的一侧分别与两个水过滤机8相适配，集中水槽6远离第一取片机械手4的一侧设有位于两个水过滤机8之间的成品清洗机9和毛坯清洗机10，水过滤机8远离集中水槽6的一侧设有毛坯推车架13和成品推车架14，毛坯推车架13和成品推车架14分别与毛坯清洗机10和成品清洗机9相适配，毛坯推车架13的下方设有总控制台11，该生产线由2台或4台数控卧轴圆台平面磨床1组成，并带有翻片装置和自动喷水冲洗装置，以及自动锯片顶升装置，锯片在磨削之前台面有自动升降的台面自动升降检测头15可以检测锯片厚度，磨削后可以检测锯片成品厚度，合格后通知第一取片机械手4取片，设置有可以自动升降的成品和毛坯推车，锯片堆放在推车上，推入推车架电机启动可以自动将锯片顶升，上不有永磁铁分片装置，可以将多片锯片自动分离防止第一取片机械手4抓取多片锯片导致撞刀。位于同一垂直线上的两个数控卧轴圆台平面磨床1相互远离的一侧均活动安装有第一液压站16，两个水过滤机8相互本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带清洗机的全自动锯片磨削设备，包括四台数控卧轴圆台平面磨床(1)，其特征在于，四台数控卧轴圆台平面磨床(1)的一侧均活动安装有翻片减速器电机(2)，位于同一垂直线上的两个数控卧轴圆台平面磨床(1)相互靠近的一侧均活动安装有翻片抓手(3)，两个翻片抓手(3)相适配，两个翻片抓手(3)相互远离的一侧分别设有活动安装在两个数控卧轴圆台平面磨床(1)一侧上的台面喷水管(5)，两个台面喷水管(5)相互远离的一侧分别设有活动安装在两个数控卧轴圆台平面磨床(1)上的台面自动升降检测头(15)，数控卧轴圆台平面磨床(1)相互靠近的一侧设有同一个第一取片机械手(4)，两个数控卧轴圆台平面磨床(1)远离第一取片机械手(4)的一侧均活动安装有集中水槽(6)，集中水槽(6)远离第一取片机械手(4)的一侧设有两个水过滤机(8)，两个集中水槽(6)的一侧分别与两个水过滤机(8)相适配，集中水槽(6)远离第一取片机械手(4)的一侧设有位于两个水过滤机(8)之间的成品清洗机(9)和毛坯清洗机(10)，水过滤机(8)远离集中水槽(6)的一侧设有毛坯推车架(13)和成品推车架(14)，毛坯推车架(13)和成品推车架(14)分别与毛坯清洗机(10)和成品清洗机(9)相适配，毛坯推车架(13)的下方设有总控制台(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种带清洗机的全自动锯片磨削设备，包括四台数控卧轴圆台平面磨床(1)，其特征在于，四台数控卧轴圆台平面磨床(1)的一侧均活动安装有翻片减速器电机(2)，位于同一垂直线上的两个数控卧轴圆台平面磨床(1)相互靠近的一侧均活动安装有翻片抓手(3)，两个翻片抓手(3)相适配，两个翻片抓手(3)相互远离的一侧分别设有活动安装在两个数控卧轴圆台平面磨床(1)一侧上的台面喷水管(5)，两个台面喷水管(5)相互远离的一侧分别设有活动安装在两个数控卧轴圆台平面磨床(1)上的台面自动升降检测头(15)，数控卧轴圆台平面磨床(1)相互靠近的一侧设有同一个第一取片机械手(4)，两个数控卧轴圆台平面磨床(1)远离第一取片机械手(4)的一侧均活动安装有集中水槽(6)，集中水槽(6)远离第一取片机械手(4)的一侧设有两个水过滤机(8)，两个集中水槽(6)的一侧分别与两个水过滤机(8)相适配，集中水槽(6)远离第一取片机械手(4)的一侧设有位于两个水过滤机(8)之间的成品清洗机(9)和毛坯清洗机(10)，水过滤机(8)远离集中水槽(6)的一侧设有毛坯推车架(13)和成品推车架(14)，毛坯推车架(13)和成品推车架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾青龙，季永达，杨宇超，
申请(专利权)人：安吉圆磨机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33