应用于架空电力线绝缘漆喷涂机器人的行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种应用于架空电力线绝缘漆喷涂机器人的行走装置，包括：悬挂座、走轮、三角型平衡座及风机，三角型平衡座的前端开设缺口，缺口内设置由两个半圆形抱板组成的抱卡，风机的出风口与抱卡连通。本实用新型专利技术的行走装置在行进的过程中，达到清洗电力线和携带喷涂头进行喷涂同时进行的目的，而且先清洗再喷涂，保证喷涂的更加均匀且不会污染环境；在行走机构的主体上添加清洗部分，不仅实现预清洁，而且提升行走机构的稳定性。

Walking Device for Insulation Paint Spraying Robot for Overhead Power Line

The utility model provides a walking device for an overhead power line insulating paint spraying robot, which comprises a suspension seat, a wheel, a triangular balancing seat and a fan, a gap is opened at the front end of the triangular balancing seat, a holding card composed of two semi-circular holding plates is arranged in the gap, and the outlet of the fan is connected with the holding card. The walking device of the utility model achieves the purpose of cleaning the power line and carrying the spraying head for spraying at the same time in the course of moving, and first cleans and then sprays to ensure that the spraying is more uniform and does not pollute the environment; adding the cleaning part to the main body of the walking mechanism not only realizes the pre-cleaning, but also improves the stability of the walking mechanism.

【技术实现步骤摘要】
应用于架空电力线绝缘漆喷涂机器人的行走装置
本技术属于架空电力线喷涂
，尤其涉及一种应用于架空电力线绝缘漆喷涂机器人的行走装置。
技术介绍
架空电力线必须有一定的机械强度以适应气温变化、强风暴侵袭、结冰荷载以及跨越江河时可能遇到的洪水等影响，同时，雷闪袭击、雨淋、湿雾以及自然和工业污秽等也都会破坏或降低架空线路的绝缘强度甚至造成停电事故，目前可采用喷涂绝缘漆的方式来保护架空电力线。为提高喷涂效率，目前采用喷涂机器人沿架空电力线行走进行喷涂高粘度绝缘漆，但是由于架空电力线长时间处于室外，线上附着大量灰尘，若是直接在附着灰尘上的电力线上喷涂绝缘漆易出现喷涂不均匀的现象，而且易脱落。为解决上述问题，可采用清洗机器人预先喷液体进行清洗电缆，这种方式不仅存在液体泄露的技术问题，而且预清洗过程延长工期，也提升成本。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种应用于架空电力线绝缘漆喷涂机器人的行走装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。本技术采用如下技术方案：在一些可选的实施例中，提供一种应用于架空电力线绝缘漆喷涂机器人的行走装置，包括：悬挂座、走轮、三角型平衡座及风机，所述走轮及所述三角型平衡座设置在所述悬挂座上；所述三角型平衡座的前端开设缺口，所述缺口内设置由两个半圆形抱板组成的抱卡，所述抱卡环绕架空电力线，抱板内开设风腔且所述抱板在面向架空电力线一侧开设与所述风腔连通的供风口，所述风机的出风口与所述风腔连通，所述三角型平衡座中间开设用于容纳喷涂头的镂空槽。在一些可选的实施例中，所述走轮包括：行走电机、遮蔽板及两个驱动连接板，两个驱动连接板分别设置在所述遮蔽板的两端，每个驱动连接板上均设置两个沿架空电力线行走的子轮。在一些可选的实施例中，所述的应用于架空电力线绝缘漆喷涂机器人的行走装置，还包括：辅助风干单元，所述辅助风干单元设置在所述镂空槽内，所述辅助风干单元包括：两个分列在架空电力线两侧的喷气头，所述喷气头包括：支撑梁及设置在所述支撑梁上的管，所述支撑梁设置在所述镂空槽的槽壁上，所述管一端与所述风腔连接，另一端朝向架空电力线。在一些可选的实施例中，所述的应用于架空电力线绝缘漆喷涂机器人的行走装置，还包括：中间连杆，所述中间连杆上端与所述遮蔽板连接，所述中间连杆下端设置盖板，所述风机设置在所述盖板上。在一些可选的实施例中，所述的应用于架空电力线绝缘漆喷涂机器人的行走装置，还包括：配重块，所述配重块设置在所述两个驱动连接板中位于后方的驱动连接板上。本技术所带来的有益效果：本技术的行走装置在行进的过程中，达到清洗电力线和携带喷涂头进行喷涂同时进行的目的，而且先清洗再喷涂，保证喷涂的更加均匀且不会污染环境；在行走机构的主体上添加清洗部分，不仅实现预清洁，而且提升行走机构的稳定性。为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。附图说明图1是本技术行走装置的结构示意图；图2是本技术三角型平衡座、走轮及抱卡的连接示意图；图3是本技术抱卡的结构示意图。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本专利技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本专利技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。如图1至3所示，在一些说明性的实施例中，提供一种应用于架空电力线绝缘漆喷涂机器人的行走装置，包括：悬挂座1、走轮2、三角型平衡座3、风机4、抱卡5、中间连杆6及配重块7。行走时，悬挂座1位于架空电力线8的上方，走轮2及三角型平衡座3设置在悬挂座1上，风机4为抱卡5提供用于清洁架空电力线8的风。由于三角型平衡座3及喷涂头9位于本技术行走装置的前端，为保持平衡，在走轮2后方设置配重块7，从而使本技术行走装置前后保持平衡。三角型平衡座3的前端开设缺口，由此将三角型平衡座3分为两个部分，分列在走轮2的两侧，缺口内设置抱卡5，抱卡5环绕架空电力线8，三角型平衡座3中间开设用于容纳喷涂头9的镂空槽21，即喷涂头9的位于抱卡5与走轮2之间。行走时，抱卡5首先清洗架空电力线8，随后的喷涂头9进行喷涂，实现清洗和喷涂同时进行，而且先清洗再喷涂，保证喷涂的更加均匀且不会污染环境。抱卡5由两个半圆形抱板51组成，抱板51内开设风腔52，抱板51在面向架空电力线8一侧开设与风腔52连通的供风口53，风机4的出风口与风腔52连通，风机4提供的风自供风口53而出，吹向架空电力线8，强劲的风力可以将架空电力线8表面灰尘吹掉，从而实现清洗架空电力线8的目的。走轮2包括：行走电机21、遮蔽板22及两个驱动连接板23，两个驱动连接板23分别设置在遮蔽板22的两端，每个驱动连接板上均设置两个沿架空电力线行走的子轮24，行走电机21驱动子轮24转动，从而使得本技术的行走装置在架空电力线8上行进。中间连杆6上端与遮蔽板22连接，中间连杆6下端设置盖板61，所述风机4及行走电机21设置在盖板61上，将重量放置在行走装置的下方，使得整体更加的稳定。所述配重块7设置在所述两个驱动连接板23中位于后方的驱动连接板上，从而使本技术行走装置前后保持平衡。本技术行走装置还包括：辅助风干单元，辅助风干单元设置在镂空槽32内，辅助风干单元包括：两个分列在架空电力线8两侧的喷气头10，喷气头10包括：支撑梁11及设置在支撑梁11上的管12，支撑梁11设置在镂空槽32的槽壁上，管12一端与风腔52连接，风腔52内的空气进入管12，管12另一端朝向架空电力线8且管12另一端位于喷涂头的后方，即时的将绝缘漆吹干，避免未干的绝缘漆黏在走轮上。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本技术的精神实质与原理下所做的改变，修饰，替代，组合，简化，均应为等效的置换方式，都应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于架空电力线绝缘漆喷涂机器人的行走装置，其特征在于，包括：悬挂座、走轮、三角型平衡座及风机，所述走轮及所述三角型平衡座设置在所述悬挂座上；所述三角型平衡座的前端开设缺口，所述缺口内设置由两个半圆形抱板组成的抱卡，所述抱卡环绕架空电力线，抱板内开设风腔且所述抱板在面向架空电力线一侧开设与所述风腔连通的供风口，所述风机的出风口与所述风腔连通，所述三角型平衡座中间开设用于容纳喷涂头的镂空槽。

【技术特征摘要】
1.应用于架空电力线绝缘漆喷涂机器人的行走装置，其特征在于，包括：悬挂座、走轮、三角型平衡座及风机，所述走轮及所述三角型平衡座设置在所述悬挂座上；所述三角型平衡座的前端开设缺口，所述缺口内设置由两个半圆形抱板组成的抱卡，所述抱卡环绕架空电力线，抱板内开设风腔且所述抱板在面向架空电力线一侧开设与所述风腔连通的供风口，所述风机的出风口与所述风腔连通，所述三角型平衡座中间开设用于容纳喷涂头的镂空槽。2.根据权利要求1所述的应用于架空电力线绝缘漆喷涂机器人的行走装置，其特征在于，所述走轮包括：行走电机、遮蔽板及两个驱动连接板，两个驱动连接板分别设置在所述遮蔽板的两端，每个驱动连接板上均设置两个沿架空电力线行走的子轮。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦菡斐，
申请(专利权)人：常州韩清机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32