一种垫圈送料装置及送料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种垫圈送料装置及送料方法，所述装置包括机架，所述机架上设置有振动送料盘、送料轨道、转移机构和推送机构，所述送料轨道与振动送料盘相接，所述转移机构包括吸料头，所述吸料头设于送料轨道出料口的正上方，所述推送机构包括推送夹，所述推送夹包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间围绕形成夹持空间；所述送料方法包括以下步骤：1）振动送料盘将垫圈输送至送料轨道；2）送料块将垫圈输送至出料口处；3）送料块复位，吸料头吸住垫圈穿过限位块，将垫圈放置于夹持空间中；4）推送夹向前移动，推送夹在滚轮、推挤斜面和弹簧的配合夹紧垫圈，并将垫圈送出。本发明专利技术能实现自动推送垫圈，提高生产效率，降低生产成本。

A Gasket Feeding Device and Feeding Method

The invention discloses a gasket feeding device and a feeding method. The device comprises a rack. The rack is provided with a vibrating feeding tray, a feeding track, a transfer mechanism and a pushing mechanism. The feeding track is connected with a vibrating feeding tray. The transfer mechanism includes a suction head. The suction head is positioned directly above the outlet of the feeding track. The pushing mechanism includes a pushing clamp and a pushing mechanism. The pushing clamp includes the first clamp block and the second clamp block, which form a clamping space around each other. The feeding method includes the following steps: 1) conveying the washer to the feeding track by vibrating feeding plate; 2) conveying the washer to the outlet port by feeding block; 3) resetting the feeding block, the suction head sucking the washer through the limiting block and placing the washer in the clamping space; ) The pushing clamp moves forward, pushes the gasket clamped in the combination of the rollers, the pushing inclined surface and the spring, and sends the gasket out. The invention can realize automatic pushing washer, improve production efficiency and reduce production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种垫圈送料装置及送料方法
本专利技术涉及垫圈送料设备领域，特别涉及一种垫圈送料装置及送料方法。
技术介绍
铆接机是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，在建筑结构以及机械制造领域得到广泛的应用。很多工件，在铆接的过程中，需要在工件之间加入垫圈，防止工件之间摩擦和损耗，现有的铆接机，通过铆钉输送结构输送铆钉，人工放入垫圈，再进行工件之间的冲压铆接工序，装配周期长、效率低、并提高了生产成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种垫圈送料装置及送料方法，其能实现自动推送垫圈，提高生产效率，降低生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种垫圈送料装置，包括机架，所述机架上设置有振动送料盘、送料轨道、转移机构和推送机构，所述送料轨道与振动送料盘相接，所述转移机构包括可上下移动的吸料头，所述吸料头设于送料轨道出料口的正上方，所述推送机构包括可前后移动的推送夹，所述推送夹包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间围绕形成一用于夹持垫圈的夹持空间。作为一种优选方案，所述推送机构还包括第一安装板、第二安装板、第二导轨、第二滑座、第二驱动气缸和第一液压缓冲器，所述第一安装板装设于机架上，所述第二滑座固定安装于第一安装板上，所述第二导轨横向滑动装设于第二滑座的上方，所述第二安装板固定安装于第二导轨的上方，所述第二驱动气缸和第一液压缓冲器固定安装于第一安装板上，第二驱动气缸的活塞杆与第二安装板的后端固定连接，所述第一液压缓冲器的活塞杆与第二安装板固定连接，所述推送夹固定安装于第二安装板的前端。作为一种优选方案，所述第二导轨的末端装设有第二液压缓冲器，所述第二液压缓冲器的缓冲头对准第一安装板的后端面。作为一种优选方案，所述垫圈送料装置还包括调节机构，所述调节机构包括第三导轨、第三滑座、第三安装板、第三驱动气缸和第三液压缓冲器，所述第三导轨竖向固定安装于支架上，所述第三滑座滑动安装于第三导轨上，所述第三安装板固定安装于第三滑座上，所述第一安装板固定安装于第三安装板上，所述第三驱动气缸和第三液压缓冲器固定安装于支架上，所述第三驱动气缸的活塞杆和第三液压缓冲器的活塞杆分别与第三安装板固定连接。作为一种优选方案，所述推送机构还包括推杆，所述推送夹还包括驱动第二夹块靠近或远离第一夹块的驱动组件，所述驱动组件包括弹簧、凸轮、滚轮和螺杆，所述第一夹块固定安装于第二安装板的前端，所述第二夹块与第一夹块铰接，所述弹簧的一端与第一夹块固定连接，所述弹簧的另一端与第二夹块固定连接，所述第二夹块的下端设有第二安装槽，所述凸轮装设于第二安装槽中，所述螺杆自上而下先后穿过滚轮、第二夹块和凸轮，所述滚轮和凸轮均与螺杆啮合，所述推杆固定安装于第三安装板上，所述推杆的外侧面与滚轮相抵，所述推杆的前端设有自外向内倾斜的推挤斜面，所述第三驱动气缸向前推出，所述推送夹夹紧垫圈。作为一种优选方案，所述转移机构还包括第一安装支架、第一导轨、第一滑座和第一驱动气缸，所述第一安装支架固定安装于机架上，所述第一导轨竖向安装于第一安装支架上，所述第一滑座滑动安装于第一导轨上，所述第一驱动气缸固定安装于第一安装支架上，所述第一滑座与第一驱动气缸的活塞杆固定连接，所述吸料头固定安装于第一滑座上。作为一种优选方案，所述转移机构还包括第四液压缓冲器，所述第四液压缓冲器通过一固定架固定安装于第一滑座的侧面，所述第四液压缓冲器的缓冲头垂直向下。作为一种优选方案，所述垫圈送料器还包括两相对设置于出料口前后两端的限位机构，所述送料轨道包括下导轨和上导轨，所述下导轨和上导轨之间围绕形成一送料通道，所述出料口设置于下导轨的末端，所述限位机构包括扭簧、转轴和限位块，所述下导轨的下端设有两向上凹的容置槽，两容置槽设于出料口的前后两端，所述限位块设于容置槽中，所述容置槽的两侧壁设有与转轴适配的安装孔，所述限位块设有第一安装槽，所述扭簧装设于第一安装槽中，所述转轴穿过扭簧和限位块，且所述转轴的两端卡于安装孔中，所述扭簧的一扭臂与容置槽的顶壁抵接，所述扭簧的另一扭臂与第一安装槽的后侧壁抵接。作为一种优选方案，所述垫圈送料器还包括送料机构和用于检测推送夹是否到位的接近传感器，所述送料机构包括送料块和第四驱动气缸，所述第四驱动气缸固定安装于上导轨的上方，所述送料块包括呈T型的主体部、设于主体部上方的安装部和自主体部一端向外延伸形成的送料板，所述上导轨设有与主体部适配的滑槽和供送料板伸出的通槽，所述送料块通过主体部与滑槽配合滑动安装于上导轨上，所述安装部与第四驱动气缸的推出杆固定连接，所述第四驱动气缸推出，所述送料块的送料板将垫圈送至出料口处，所述接近传感器固定安装于下导轨末端。以上所述垫圈送料装置的送料方法，包括以下步骤：1）振动送料盘将垫圈输送至送料轨道；2）送料块在第四驱动气缸的驱动下向前移动将垫圈输送至送料轨道的出料口处；3）送料块在第四驱动气缸的驱动下向后复位，同时吸料头吸住垫圈在第一驱动气缸的驱动下向下移动穿过限位块，并将垫圈放置于推送夹上的夹持空间中；4）第二驱动气缸驱动推送夹向前移动，所述滚轮经过推挤斜面脱离推杆，在弹簧的作用下，推送夹夹紧垫圈，推送夹在第二驱动气缸驱动下继续向前移动将垫圈送出。本专利技术的有益效果是：通过振动送料盘、送料轨道、转移机构和推送机构的配合实现自动推送垫圈，提高生产效率；由于本垫圈送料装置能实现自动推动垫圈，无需人工操作，如此能有效节省人工成本，大幅度降低生产成本；第一液压缓冲器、第二液压缓冲器、第三液压缓冲器和第四液压缓冲器的设置能使垫圈送料装置的运行更加稳定，更能保护垫圈送料装置的零件，延长垫圈送料装置的使用寿命。附图说明图1为本专利技术之实施例的组装结构图；图2为本专利技术之推送机构和调节机构的组装结构图；图3为图2中A处的放大图；图4为本专利技术之转移机构的组装结构图；图5为本专利技术之送料轨道、限位机构、送料机构和接近传感器的组装结构图；图6为本专利技术之送料块的结构图。图中：1-机架，2-振动送料盘，3-送料轨道，31-下导轨，32-上导轨，33-出料口，4-转移机构，41-吸料头，42-第一安装支架，43-第一导轨，44-第一滑座，45-第一驱动气缸，46-第四液压缓冲器，5-推送机构，51-推送夹，511-第一夹块，512-第二夹块，513-弹簧，514-滚轮，515-螺杆，52-第一安装板，53-第二安装板，54-第二导轨，55-第二滑座，56-第二驱动气缸，57-第一液压缓冲器，58-第二液压缓冲器，59-推杆，591-推挤斜面，6-调节机构，61-第三导轨，62-第三滑座，63-第三安装板，64-第三驱动气缸，65-第三液压缓冲器，7-限位机构，71-扭簧，72-限位块，8-送料机构，81-送料块，811-主体部，812-安装部，813-送料板，82-第四驱动气缸，9-接近传感器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作进一步详细说明。如图1、2所示，一种垫圈送料装置，包括机架1，所述机架1上设置有振动送料盘2、送料轨道3、转移机构4和推送机构5，所述送料轨道3与振动送料盘2相接，所述转移机构4包括可上下移动的吸料头41，所述吸料头41设于送料轨道3出料口33的正上方，所述推送机构5包括可前后移动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垫圈送料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有振动送料盘、送料轨道、转移机构和推送机构，所述送料轨道与振动送料盘相接，所述转移机构包括可上下移动的吸料头，所述吸料头设于送料轨道出料口的正上方，所述推送机构包括可前后移动的推送夹，所述推送夹包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间围绕形成一用于夹持垫圈的夹持空间。

【技术特征摘要】
1.一种垫圈送料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有振动送料盘、送料轨道、转移机构和推送机构，所述送料轨道与振动送料盘相接，所述转移机构包括可上下移动的吸料头，所述吸料头设于送料轨道出料口的正上方，所述推送机构包括可前后移动的推送夹，所述推送夹包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间围绕形成一用于夹持垫圈的夹持空间。2.根据权利要求1所述的一种垫圈送料装置，其特征在于：所述推送机构还包括第一安装板、第二安装板、第二导轨、第二滑座、第二驱动气缸和第一液压缓冲器，所述第一安装板装设于机架上，所述第二滑座固定安装于第一安装板上，所述第二导轨横向滑动装设于第二滑座的上方，所述第二安装板固定安装于第二导轨的上方，所述第二驱动气缸和第一液压缓冲器固定安装于第一安装板上，第二驱动气缸的活塞杆与第二安装板的后端固定连接，所述第一液压缓冲器的活塞杆与第二安装板固定连接，所述推送夹固定安装于第二安装板的前端。3.根据权利要求2所述的一种垫圈送料装置，其特征在于：所述第二导轨的末端装设有第二液压缓冲器，所述第二液压缓冲器的缓冲头对准第一安装板的后端面。4.根据权利要求3所述的一种垫圈送料装置，其特征在于：还包括调节机构，所述调节机构包括第三导轨、第三滑座、第三安装板、第三驱动气缸和第三液压缓冲器，所述第三导轨竖向固定安装于支架上，所述第三滑座滑动安装于第三导轨上，所述第三安装板固定安装于第三滑座上，所述第一安装板固定安装于第三安装板上，所述第三驱动气缸和第三液压缓冲器固定安装于支架上，所述第三驱动气缸的活塞杆和第三液压缓冲器的活塞杆分别与第三安装板固定连接。5.根据权利要求4所述的一种垫圈送料装置，其特征在于：所述推送机构还包括推杆，所述推送夹还包括所述推送夹还包括驱动第二夹块靠近或远离第一夹块的驱动组件，所述驱动组件包括弹簧、凸轮、滚轮和螺杆，所述第一夹块固定安装于第二安装板的前端，所述第二夹块与第一夹块铰接，所述弹簧的一端与第一夹块固定连接，所述弹簧的另一端与第二夹块固定连接，所述第二夹块的下端设有第二安装槽，所述凸轮装设于第二安装槽中，所述螺杆自上而下先后穿过滚轮、第二夹块和凸轮，所述滚轮和凸轮均与螺杆啮合，所述推杆固定安装于第三安装板上，所述推杆的外侧面与滚轮相抵，所述推杆的前端设有自外向内倾斜的推挤斜面，所述第三驱动气缸向前推出，所述推送夹夹紧垫圈。6.根据权利要求1所述的一种垫圈送料装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：范耀光，
申请(专利权)人：东莞市诚大机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44