一种自动送料风选机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动送料风选机器人，包括底座，底座顶部的右侧固定连接有风选框，且风选框内壁的左侧通过支撑座固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的轴心处固定连接有转动杆，且转动杆的表面贯穿有支撑杆，本发明专利技术涉及风选设备技术领域。该自动送料风选设备，能够使物料均匀的进入风选框内，能够将物料送到风选框内，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率，能够将风选之后的物料进行收集再送出设备外，提高了装置的实用性，能够防止灰尘等杂质通过叶轮产生的风力进入到装置，影响装置的正常使用，降低风选的效果。

A Robot for Automatic Feeding and Air Separation

The invention discloses an automatic feeding air selection robot, which comprises a base, the right side of the top of the base is fixedly connected with a air selection frame, and the left side of the inner wall of the air selection frame is fixedly connected with a first motor through a support seat, the output shaft of the first motor is fixedly connected with a first belt pulley, and the surface of the first belt pulley is connected with a second belt pulley through a first belt drive, and the axis of the second belt pulley is fixed. The utility model is fixedly connected with a rotating rod, and the surface of the rotating rod is penetrated with a supporting rod. The invention relates to the technical field of air separation equipment. The automatic feeding air separation equipment can make the material enter the air selection frame evenly, can send the material to the air selection frame, reduce the workload of the staff, improve the work efficiency, can collect the material after the air separation and send it out of the equipment, improve the practicability of the device, can prevent the dust and other impurities from entering the device through the impeller, and influence the device. Normal use, reduce the effect of air selection.

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料风选机器人
本专利技术涉及风选设备
，具体为一种自动送料风选机器人。
技术介绍
风选是利用油料与杂质之间悬浮速度的差别，借助风力除杂的方法，风选的目的是清除轻杂质和灰尘，同时还能除去部分石子和土块等较重的杂质，此法常用于棉籽和葵花籽等油料的清理，风选又称气流分选，是基于固体废物颗粒在空气气流作用下，密度大的沉降末速度大，运动距离比较近，密度小的沉降末速度小，运动距离比较远的原理，此方法适用于颗粒的形状、尺寸相近的固体废物分选，有时也可先经破碎、筛选后，再进行风力分选，风力分选设备按工作气流的主流向分为水平、垂直和倾斜三种类型，其中尤以垂直气流风选机应用最为广泛。现有的风选设备，向装置内投放物料一般都由人工操作，且一般的风选设备高度较高，由人工投放较为困难，工作人员的工作量较大，工作效率较低，且无法控制物料在风选时的质量，降低了风选效果，且现有的风选设备，对物料进行风选之后，不便于出料，出料较为困难，降低了装置的实用性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动送料风选机器人，解决了现有的风选设备由人工投放物料较为困难，工作人员的工作量较大，且工作效率较低的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动送料风选机器人，包括底座，所述底座顶部的右侧固定连接有风选框，且风选框内壁的左侧通过支撑座固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有转动杆，且转动杆的表面贯穿有支撑杆，所述支撑杆的底端与风选框内壁的底部固定连接，所述转动杆的右端固定连接有叶轮，所述风选框内壁底部的右侧固定连接出料装置，所述风选框的两侧均贯穿有过滤装置，所述底座顶部的左侧通过支撑柱固定连接有送料装置。优选的，所述出料装置包括L型板，所述L型板底部的两侧均通过滑动杆与风选框内壁的底部滑动连接，且L型板表面的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接第三皮带轮，且第三皮带轮的表面通过第二皮带传动连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮的背面固定连接有齿轮，且齿轮的轴心处通过支撑架与L型板的一侧转动连接，所述齿轮的底部啮合有齿板，所述L型板顶部的两侧分别活动连接有第一接料箱和第二接料箱。优选的，所述送料装置包括外框，所述外框底部的两侧均通过支撑柱与底座顶部的左侧固定连接，且外框内壁的左侧固定连接有第三电机，所述外框的顶部与底部之间固定连接有挡板，所述第三电机的输出轴固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆的右端贯穿挡板且延伸至挡板的右侧，所述螺纹杆位于挡板右侧的一端与外框内壁的右侧转动连接，所述外框顶部的左侧贯穿有进料斗。优选的，所述过滤装置包括过滤框，所述过滤框的表面贯穿风选框的一侧，且过滤框内壁的顶部与底座之间固定连接有过滤板，所述过滤框的两侧均开设有与过滤板配合使用的通口。优选的，所述风选框顶部的左侧通过送料管与外框底座的右侧连通，所述风选框内壁左侧的顶部固定连接有与送料管配合使用的斜板，且斜板的底部固定连接有微型震动器。优选的，所述风选框内壁的右侧固定连接有直板，且直板的表面从左至右依次贯穿有第一接料斗和第二接料斗，所述风选框右侧的底部开设有与出料装置配合使用的开口。优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有万向轮。有益效果本专利技术提供了一种自动送料风选机器人。具备以下有益效果：、该自动送料风选设备，通过外框底部的两侧均通过支撑柱与底座顶部的左侧固定连接，且外框内壁的左侧固定连接有第三电机，所述外框的顶部与底部之间固定连接有挡板，所述第三电机的输出轴固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆的右端贯穿挡板且延伸至挡板的右侧，所述螺纹杆位于挡板右侧的一端与外框内壁的右侧转动连接，所述外框顶部的左侧贯穿有进料斗，使活动杆和电机之间的距离调整稳定可靠，伺服电机带动活动杆，旋转时更平滑，同时采用机械结构的传动，便于维修维护。能够使物料均匀的进入风选框内，能够将物料送到风选框内，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率，有效的限制了直线运动的位移，解决了过度位移的问题，将旋转运动转化为直线运动，有效的提高了横、纵向的定位精度。(2)、该自动送料风选设备，通过L型板底部的两侧均通过滑动杆与风选框内壁的底部滑动连接，且L型板表面的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接第三皮带轮，且第三皮带轮的表面通过第二皮带传动连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮的背面固定连接有齿轮，且齿轮的轴心处通过支撑架与L型板的一侧转动连接，所述齿轮的底部啮合有齿板，所述L型板顶部的两侧分别活动连接有第一接料箱和第二接料箱，能够将风选之后的物料进行收集再送出设备外，提高了装置的实用性。(3)、该自动送料风选设备，通过过滤框的表面贯穿风选框的一侧，且过滤框内壁的顶部与底座之间固定连接有过滤板，所述过滤框的两侧均开设有与过滤板配合使用的通口，能够防止灰尘等杂质通过叶轮产生的风力进入到装置，影响装置的正常使用，降低风选的效果，底座底部的两侧均固定连接有万向轮，便于工作人员移动该设备。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术出料装置的结构示意图；图3为本专利技术进料装置的结构示意图；图4为本专利技术图1中A处的局部放大图；图5为本专利技术过滤装置的结构示意图。图中：1底座、2风选框、3第一电机、4第一皮带轮、5第二皮带轮、6转动杆、7支撑杆、8叶轮、9出料装置、91L型板、92第二电机、93第三皮带轮、94第四皮带轮、95齿轮、96齿板、97第一接料箱、98第二接料箱、10过滤装置、101过滤框、102过滤板、103通口、11送料装置、111外框、112第三电机、113挡板、114螺旋杆、115进料斗、12送料管、13斜板、14微型震动器、15直板、16第一接料斗、17第二接料斗、18开口、19万向轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种自动送料风选机器人，包括底座1，底座1顶部的右侧固定连接有风选框2，物料在风选框2内进行风选，且风选框2内壁的左侧通过支撑座固定连接有第一电机3，第一电机3为叶轮8转动提供动力，第一电机3的输出轴固定连接有第一皮带轮4，且第一皮带轮4的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮5，第一皮带轮4的表面通过第一皮带带动第二皮带轮5转动，第二皮带轮5的轴心处固定连接有转动杆6，且转动杆6的表面贯穿有支撑杆7，转动杆6与支撑杆7转动连接，支撑杆7用于支撑转动杆6，支撑杆7的底端与风选框2内壁的底部固定连接，转动杆7的右端固定连接有叶轮8，叶轮8转动提供风选时的风力，风选框2内壁底部的右侧固定连接出料装置9，出料装置9够将风选之后的物料进行收集再送出设备外，提高了装置的实用性，风选框2的两侧均贯穿有过滤装置10，底座1顶部的左侧通过支撑柱固定连接有送料装置11，送料装置11能够使物料均匀的进入风选框2内，能够将物料送到风选框2内，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料风选机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的右侧固定连接有风选框(2)，且风选框(2)内壁的左侧通过支撑座固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一皮带轮(4)，且第一皮带轮(4)的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮(5)，所述第二皮带轮(5)的轴心处固定连接有转动杆(6)，且转动杆(6)的表面贯穿有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的底端与风选框(2)内壁的底部固定连接，所述转动杆(7)的右端固定连接有叶轮(8)，所述风选框(2)内壁底部的右侧固定连接出料装置(9)，所述风选框(2)的两侧均贯穿有过滤装置(10)，所述底座(1)顶部的左侧通过支撑柱固定连接有送料装置(11)。

【技术特征摘要】
1.一种自动送料风选机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的右侧固定连接有风选框(2)，且风选框(2)内壁的左侧通过支撑座固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一皮带轮(4)，且第一皮带轮(4)的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮(5)，所述第二皮带轮(5)的轴心处固定连接有转动杆(6)，且转动杆(6)的表面贯穿有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的底端与风选框(2)内壁的底部固定连接，所述转动杆(7)的右端固定连接有叶轮(8)，所述风选框(2)内壁底部的右侧固定连接出料装置(9)，所述风选框(2)的两侧均贯穿有过滤装置(10)，所述底座(1)顶部的左侧通过支撑柱固定连接有送料装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动送料风选机器人，其特征在于：所述出料装置(9)包括L型板(91)，所述L型板(91)底部的两侧均通过滑动杆与风选框(2)内壁的底部滑动连接，且L型板(91)表面的左侧固定连接有第二电机(92)，所述第二电机(92)的输出轴固定连接第三皮带轮(93)，且第三皮带轮(93)的表面通过第二皮带传动连接有第四皮带轮(94)，所述第四皮带轮(94)的背面固定连接有齿轮(95)，且齿轮(95)的轴心处通过支撑架与L型板(91)的一侧转动连接，所述齿轮(95)的底部啮合有齿板(96)，所述L型板(91)顶部的两侧分别活动连接有第一接料箱(97)和第二接料箱(98)。3.根据权利要求1所述的一种自动送料风选机器人，其特征在于：所述送料装置(11)包括外框(111)，所述外框(111)底部的两侧均通过支撑柱与底座(1)顶部的左侧固定连接，且外框(111)内壁的左侧固定连接有第三电机(112)，所述外框(111)的顶部与底部之间固定连接有挡板(113)，所述第三电机(112)的输出轴固定连接有螺旋杆(114)，所述螺旋杆(114)的右端贯穿挡板(113)且延伸至挡板(113)的右侧，所述螺纹杆(114)位于挡板(113)右侧的一端与外框(111)内壁的右侧转动连接，所述外框(111)顶部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵嘉流，
申请(专利权)人：赵嘉流，
类型：发明
国别省市：浙江,33