VR空间自由移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种VR空间自由移动平台，特别是一种涉及数字娱乐领域的VR空间自由移动平台。本实用新型专利技术的VR空间自由移动平台，包括底座、处理器和设置在底座上的面板，在面板与底座之间装配有成矩阵式排布的多个万向滚珠，在面板上还装配有多个光电感应探头，所述光电感应探头成矩阵式排列，所述光电感应探头的信号输出端与处理器的信号输入端连接。本实用新型专利技术的VR空间自由移动平台操作简单、节省空间、成本低廉、移动平稳、信号精准连续、行走模式感觉真实。

VR Space Free Mobile Platform

The utility model discloses a VR space free mobile platform, in particular a VR space free mobile platform which relates to the field of digital entertainment. The VR space free-moving platform of the utility model comprises a base, a processor and a panel mounted on the base. A plurality of universal balls arranged in matrix form are assembled between the panel and the base, and a plurality of photoelectric induction probes are also assembled on the panel. The photoelectric induction probes are arranged in matrix form. The signal output terminal of the photoelectric induction probe and the signal input terminal of the processor are arranged in matrix form. Connect. The VR space free mobile platform of the utility model has the advantages of simple operation, space saving, low cost, stable movement, precise and continuous signal, and real walking mode.

【技术实现步骤摘要】
VR空间自由移动平台
本技术涉及一种VR空间自由移动平台，特别是一种涉及数字娱乐领域的VR空间自由移动平台。
技术介绍
现有技术的VR模拟步行或跑步移动平台，其移动模式有以下几种形式：一、场地空间内移动(房间追踪系统)，这种方式占用空间大，场地布置成本高，且受现实场地大小制约，无法实现超大空间移动模拟；二、采用摩擦滑动平台，体验者要通过长时间学习，才能适应这种行走模式，且步伐感觉生涩，模拟行走感不真实；或者须要配备专用游戏鞋，操作及管理繁琐；三、采用传送带式移动平台，这种形式机构非常庞大复杂，造价高昂，不适合大规模推广。同时，移动信息的采集方式，采用脚部红外动作捕捉跟踪器信号采集，位置采集容易产生漂移，或数据丢失中断，造成移动模拟不精准或卡顿不流畅。
技术实现思路
本技术提供一种操作简单，节省空间，成本低廉，移动平稳，信号精准连续，行走模式感觉真实的VR空间自由移动平台。本技术为解决上述问题所采用的VR空间自由移动平台，包括底座、处理器和设置在底座上的面板，在面板与底座之间装配有成矩阵式排布的多个万向滚珠，在面板上还装配有多个光电感应探头，所述光电感应探头成矩阵式排列，所述光电感应探头的信号输出端与处理器的信号输入端连接。进一步的是，所述万向滚珠回转中心的高度由面板的边缘向中间逐渐降低。进一步的是，还包括立柱、腰带和背板，所述底座上设置有圆形滑槽，所述立柱的底部安装在圆形滑槽中，所述立柱上设置有竖直滑槽，所述背板的一端安装在竖直滑槽中，所述腰带与背板为可转动连接。进一步的是，所述腰带与背板通过滚动轴承可转动连接。进一步的是，还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在腰带中，所述陀螺仪的数据输出端与处理器的信号输入端连接。进一步的是，所述万向滚珠上安装有电磁制动器，所述电磁制动器的控制信号输入端与处理器的信号输出端连接。进一步的是，所述万向滚珠的直径由面板的边缘向中间逐渐降低。本技术的有益效果是：本装置采用矩阵式万向滚珠平台实现无摩擦滑动步伐模拟，平台内配置矩阵式光电感应脚步跟踪采集系统，行走过程中不受的摩擦阻力影响，行走流畅自然。本申请的移动平台相比传送带式移动平台的占地面积要小很多。本申请的移动平台利用光电感应作为位置信息采集的手段，位置采集不容易产生漂移，可以避免数据丢失中断，使用户体验更加流畅，并且无需配备其它附属运动机构或跟踪器，因此具有操作简单，节省空间，成本低廉，移动平稳，信号精准连续，行走模式感觉真实的特点。附图说明图1是本申请的装配图；图2是本申请的结构分解示意图；图3是本申请的俯视图；图4是本申请的原理图；图5是本申请人体固定支撑机构的运行原理图；图中零部件、部位及编号：底座1，面板2，万向滚珠3、光电感应探头4，立柱5，背板6，腰带7。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1、图2、图3和图4所示的VR空间自由移动平台，包括底座1、处理器和设置在底座1上的面板2，在面板2与底座1之间装配有成矩阵式排布的多个万向滚珠3，在面板2上还装配有多个光电感应探头4，所述光电感应探头4成矩阵式排列，所述光电感应探头4的信号输出端与处理器的信号输入端连接。本申请的万向滚珠3与面板2和底座1都采用间隙配合，当体验者在平台上走动时，万向滚珠3做相对自由滚动，向中心滑动复位，从而实现相对移动的模拟。装配在面板2上的矩阵式排布的光电感应探头4，通过反射采集体验者的脚部位置与相对运动轨迹，电感应探头所采集到的脚部位置与相对运动轨迹信号通过线路传输给处理器，处理器可以采用的成熟的单片机微处理器例如arm单片机，对光电感应探头4的信号进行运算处理，处理方法可以采用现有的运算处理方法，并可以将处理结果传输给外部主控电脑，实现对移动步阀的跟踪模拟。本装置采用矩阵式万向滚珠3平台实现无摩擦滑动步伐模拟，平台内配置矩阵式光电感应脚步跟踪采集系统，无需配备其它附属运动机构或跟踪器，具有操作简单、空间节约、成本低廉、移动平稳、信号精准连续、行走模式感觉真实等特点。特别适合浏览、观光、对战、探险等大型场景VR超空间自由移动模拟。实施例1在本实施例中，万向滚珠3回转中心的高度由面板2的边缘向中间逐渐降低，使体验者的体重通过脚部分布在万向滚珠3上，并有向中心滑动复位趋势。实施例2如图5所示，在本实施例中，还包括立柱5、腰带7和背板6，所述底座1上设置有圆形滑槽，所述立柱5的底部安装在圆形滑槽中，所述立柱5上设置有竖直滑槽，所述背板6的一端安装在竖直滑槽中，所述腰带7与背板6为可转动连接。立柱5安装在圆形滑槽内，可以沿平台中心360度旋转，背板6安装在竖直滑槽内，可以上下滑动，腰带7安装在背板6上，可以作相对旋转，体验者通过腰带7固定相对位置，并保证不滑倒。实施例3本实施例中，腰带7与背板6通过滚动轴承可转动连接，可以将轴承外圈与背板6连接，轴承内圈与腰带7连接。实施例4本实施例在实施例3的基础上，还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在腰带7中，所述陀螺仪的数据输出端与处理器的信号输入端连接。本实施例通过陀螺仪采集旋转、升降等躯体姿势，并可以通过控制线路传输给处理器，并传输给外部主控电脑，从而实现对躯体姿势的跟踪模拟。实施例5在本实施例中，所述万向滚珠3上安装有电磁制动器，所述电磁制动器的控制信号输入端与处理器的信号输出端连接。在体验者上下平台的过程中，为了避免其滑倒，可以利用电磁制动器，将万向滚珠3抱死，形成制动，可以有效防止体验者滑倒，当体验者完成上下平台后电磁制动器松开，万向滚珠3又可以自由滚动。实施例6本实施例的万向滚珠3的直径由面板2的边缘向中间逐渐降低。这样的设置可以加强体验者向中心复位的趋势。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.VR空间自由移动平台，其特征在于：包括底座(1)、处理器和设置在底座(1)上的面板(2)，在面板(2)与底座(1)之间装配有成矩阵式排布的多个万向滚珠(3)，在面板(2)上还装配有多个光电感应探头(4)，所述光电感应探头(4)成矩阵式排列，所述光电感应探头(4)的信号输出端与处理器的信号输入端连接。

【技术特征摘要】
1.VR空间自由移动平台，其特征在于：包括底座(1)、处理器和设置在底座(1)上的面板(2)，在面板(2)与底座(1)之间装配有成矩阵式排布的多个万向滚珠(3)，在面板(2)上还装配有多个光电感应探头(4)，所述光电感应探头(4)成矩阵式排列，所述光电感应探头(4)的信号输出端与处理器的信号输入端连接。2.如权利要求1所述的VR空间自由移动平台，其特征在于：所述万向滚珠(3)回转中心的高度由面板(2)的边缘向中间逐渐降低。3.如权利要求2所述的VR空间自由移动平台，其特征在于：还包括立柱(5)、腰带(7)和背板(6)，所述底座(1)上设置有圆形滑槽，所述立柱(5)的底部安装在圆形滑槽中，所述立柱(5)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，兰德平，
申请(专利权)人：成都奇天幻影数字娱乐有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51