按摩机芯运动的控制方法及装置、按摩座椅制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种按摩机芯运动的控制方法及装置、按摩座椅，该方法包括：控制所述按摩机芯自下限位位置向上运动至上限位位置；检测用于测量所述按摩机芯受压程度的传感器测量得到的受压程度数据，并根据所述受压程度数据确定用户的肩部点位置；确定电机驱动所述按摩机芯运动至用户的肩部点位置时的转动信息；根据所述电机的转动信息确定所述下限位位置与所述用户的肩部点位置的长度值；根据所述长度值确定待按摩穴位的位置信息；控制所述按摩机芯对待按摩穴位的位置信息对应的穴位处执行敲打按摩操作。

Control Method and Device of Massage Machine Motion and Massage Seat

The invention discloses a control method and device for the movement of the massage machine core and a massage seat. The method includes: controlling the massage machine core to move upward from the lower limit position to the upper limit position; detecting the compression degree data obtained by the sensor used to measure the compression degree of the massage machine core, and determining the shoulder point position of the user according to the compression degree data; The machine drives the rotation information when the massage machine core moves to the position of the user's shoulder point; determines the lower limit position and the length value of the user's shoulder point position according to the rotation information of the motor; determines the position information of the acupoint to be massaged according to the length value; and controls the massage machine core to perform tapping massage operation at the acupoint corresponding to the position information of the massage acupoint. \u3002

【技术实现步骤摘要】
按摩机芯运动的控制方法及装置、按摩座椅
本专利技术涉及按摩设备
，更具体地，涉及一种按摩机芯运动的控制方法、一种按摩机芯运动的控制装置以及一种按摩座椅。
技术介绍
目前，按摩椅成为人们生活中常用的放松工具。按摩椅的按摩机构通常采用弹性体结构，用户躺在或者靠在按摩椅上后，用户的身体与按摩机构接触，通过按摩机构产生的运动，用户可以体验到按摩的效果。现有的按摩椅按照预设的按摩模式对用户进行按摩操作时，不能精准地对不同体型的用户的关键穴位进行按摩操作，使得按摩效果较差，降低了用户体验。因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于控制按摩机芯运动的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种按摩机芯运动的控制方法，包括：控制所述按摩机芯自下限位位置向上运动至上限位位置；检测用于测量所述按摩机芯受压程度的传感器测量得到的受压程度数据，并根据所述受压程度数据确定用户的肩部点位置；确定电机驱动所述按摩机芯运动至用户的肩部点位置时的转动信息；根据所述电机的转动信息确定所述下限位位置与所述用户的肩部点位置的长度值；根据所述长度值确定待按摩穴位的位置信息；控制所述按摩机芯对待按摩穴位的位置信息对应的穴位处执行敲打按摩操作。可选地，所述用于检测按摩机芯受压程度的传感器是压力传感器、红外传感器和气压传感器中任一种。可选地，在设置在所述按摩机芯上的传感器是红外传感器的情况下，所述红外传感器的接收单元接收到发射单元发射的红外线的光强随着所述按摩机芯的受压程度的增加而减小。可选地，根据所述受压程度数据确定用户的肩部点位置包括：根据所述受压程度数据确定所述按摩机芯受压程度最小且不为0时对应的位置，并将所述按摩机芯受压程度最小且不为0时对应的位置作为用户的肩部点位置。可选地，控制所述按摩机芯对待按摩穴位的位置信息对应的穴位处执行敲打按摩动作，包括：根据所述待按摩穴位的位置信息反解得到各电机驱动所述按摩机芯运动至待按摩穴位处的转动信息；根据各电机驱动所述按摩机芯运动至待按摩穴位处的转动信息，控制各电机转动以使所述按摩机芯运动至所述待按摩穴位处；控制所述按摩机芯对所述待按摩穴位处执行敲打动作。根据本专利技术的第二方面，提供了一种按摩机芯运动的控制装置，包括：控制模块，用于控制所述按摩机芯自下限位位置向上运动至上限位位置；肩部点位置确定模块，用于检测用于测量所述按摩机芯受压程度的传感器测量得到的受压程度数据，并根据所述受压程度数据确定用户的肩部点位置；转动信息确定模块，用于确定电机驱动所述按摩机芯运动至用户的肩部点位置时的转动信息；长度值确定模块，用于根据所述电机的转动信息确定所述下限位位置与所述用户的肩部点位置的长度值；穴位位置信息确定模块，用于根据所述长度值确定待按摩穴位的位置信息；所述控制模块还用于控制所述按摩机芯对待按摩穴位的位置信息对应的穴位处执行敲打按摩操作。可选地，所述肩部点位置确定模块进一步用于：根据所述受压程度数据确定所述按摩机芯受压程度最小且不为0时对应的位置，并将所述按摩机芯受压程度最小且不为0时对应的位置作为用户的肩部点位置。可选地，所述控制模块进一步用于：根据所述待按摩穴位的位置信息反解得到各电机驱动所述按摩机芯运动至待按摩穴位处的转动信息；根据各电机驱动所述按摩机芯运动至待按摩穴位处的转动信息，控制各电机转动以使所述按摩机芯运动至所述待按摩穴位处；控制所述按摩机芯对所述待按摩穴位处执行敲打动作。根据本专利技术的第三方面，提供了一种按摩机芯运动的控制装置，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第一方面中任一项所述的按摩机芯运动的控制方法。根据本专利技术的第四方面，提供了一种按摩座椅，包括按摩机芯、设置在所述按摩机芯上的传感器和第三方面或者第四方面中所述的按摩机芯运动的控制装置，其中，所述传感器用于测量所述按摩机芯的受压程度数据。本专利技术的一个实施例的有益效果在于，实现了对不同体型的用户的各个穴位进行按摩操作，提升了用户体验。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据本专利技术实施例的按摩机芯运动的控制方法的处理流程图。图2a是根据本专利技术实施例的按摩机芯的结构示意图。图2b是根据本专利技术实施例的按摩机芯的另一种视角的结构示意图。图3是根据本专利技术实施例的按摩组件和气囊的结构示意图。图4a是根据本专利技术实施例按摩机芯的部分结构示意图。图4b是根据本专利技术实施例的敲打机构的部分结构示意图。图5是根据本专利技术实施例的设置在按摩机芯上的红外传感器的位置示意图。图6是根据本专利技术一个实施例的按摩机芯运动的控制装置的结构示意图。图7是根据本专利技术一个实施例的按摩机芯运动的控制装置的硬件结构示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。<方法实施例>图1是根据本专利技术实施例的按摩机芯运动的控制方法的处理流程图。根据图1所示，按摩机芯运动的控制方法由按摩机芯运动的控制装置实施，该方法至少包括：步骤S1100，控制按摩机芯自下限位位置向上运动至上限位位置。图2a是根据本专利技术实施例的按摩机芯的结构示意图。图2b是根据本专利技术实施例的按摩机芯的另一种视角的结构示意图。根据图2a和图2b所示，按摩机芯包括至少两个按摩组件100、至少两个气囊200、横向行走机构300、纵向行走机构400和敲打机构500。图3是根据本专利技术实施例的按摩组件和气囊的结构示意图。根据图3所示，按摩组件100包括：第一支架110、与第一支架110转动连接的第二支架120、转动连接在第一支架110上的按摩轮130。在一个例子中，按摩轮130设置有两个，该两个按摩轮130分别转动连接在第一支架110的两端。该横向行走机构300包括横向行走电机310、第一皮带轮320、丝杠330、丝杠螺母340。当横向行走电机310转动时，通过第一皮带轮320带动丝杠转动，使得丝杠螺母340能够在丝杠330上线性往复运动，进而带动按摩组件100的水平滑动。该纵向行走机构400包括纵向行走电机410、第二皮带轮420、传动轴430和齿轮440。当纵向行走电机410转动时，通过第二皮带轮420带动传动轴430转动，进而带动设置在传动轴430两端的各齿轮沿着设置在按摩座椅上的齿条移动，实现按摩机芯自下限位置向上运动至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩机芯运动的控制方法，其特征在于，包括：控制所述按摩机芯自下限位位置向上运动至上限位位置；检测用于测量所述按摩机芯受压程度的传感器测量得到的受压程度数据，并根据所述受压程度数据确定用户的肩部点位置；确定电机驱动所述按摩机芯运动至用户的肩部点位置时的转动信息；根据所述电机的转动信息确定所述下限位位置与所述用户的肩部点位置的长度值；根据所述长度值确定待按摩穴位的位置信息；控制所述按摩机芯对待按摩穴位的位置信息对应的穴位处执行敲打按摩操作。

【技术特征摘要】
1.一种按摩机芯运动的控制方法，其特征在于，包括：控制所述按摩机芯自下限位位置向上运动至上限位位置；检测用于测量所述按摩机芯受压程度的传感器测量得到的受压程度数据，并根据所述受压程度数据确定用户的肩部点位置；确定电机驱动所述按摩机芯运动至用户的肩部点位置时的转动信息；根据所述电机的转动信息确定所述下限位位置与所述用户的肩部点位置的长度值；根据所述长度值确定待按摩穴位的位置信息；控制所述按摩机芯对待按摩穴位的位置信息对应的穴位处执行敲打按摩操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用于检测按摩机芯受压程度的传感器是压力传感器、红外传感器和气压传感器中任一种。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在设置在所述按摩机芯上的传感器是红外传感器的情况下，所述红外传感器的接收单元接收到发射单元发射的红外线的光强随着所述按摩机芯的受压程度的增加而减小。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述受压程度数据确定用户的肩部点位置包括：根据所述受压程度数据确定所述按摩机芯受压程度最小且不为0时对应的位置，并将所述按摩机芯受压程度最小且不为0时对应的位置作为用户的肩部点位置。5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，控制所述按摩机芯对待按摩穴位的位置信息对应的穴位处执行敲打按摩动作，包括：根据所述待按摩穴位的位置信息反解得到各电机驱动所述按摩机芯运动至待按摩穴位处的转动信息；根据各电机驱动所述按摩机芯运动至待按摩穴位处的转动信息，控制各电机转动以使所述按摩机芯运动至所述待按摩穴位处；控制所述按摩机芯对所述待按摩穴位处执行敲打动作。6.一种按摩机芯运动的控制装置，其特征在于，包括：控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元江，李全海，范蓉平，严雷，刘鹏，王国元，石功磊，
申请(专利权)人：深圳市歌尔泰克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44