按摩机芯的按摩力的调整方法、装置及按摩座椅制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种按摩机芯的按摩力的调整方法、装置及按摩座椅，按摩机芯包括至少两个按摩机构、至少两个气囊、至少两个位移传感器和至少一个气囊压力调整装置，其中，该方法包括：在至少两个按摩机构处于被施压的状态下，获取每一个位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；根据至少两个按摩机构的水平位移量，确定按摩机芯的按摩力；将按摩机芯的按摩力与预设按摩力进行比较，得到比较结果；根据比较结果，控制气囊压力调整装置对气囊进行充气操作或者放气操作，以使按摩机芯的按摩力达到按摩要求。

Adjustment method, device and chair for massage force of massage machine core

The invention discloses a massage force adjustment method, a device and a massage chair of a massage machine core. The massage machine core comprises at least two massage mechanisms, at least two balloons, at least two displacement sensors and at least one balloon pressure adjustment device. The method comprises acquiring each displacement sensor measured when at least two massage mechanisms are under pressure. The corresponding horizontal displacement of the massage mechanism is obtained; the massage force of the massage machine core is determined according to the horizontal displacement of at least two massage mechanisms; the massage force of the massage machine core is compared with the preset massage force, and the comparison results are obtained; according to the comparison results, the air bag pressure adjusting device is controlled to inflate or deflate the air bag, so as to achieve the massage force of the massage machine core. Massage requirements.

【技术实现步骤摘要】
按摩机芯的按摩力的调整方法、装置及按摩座椅
本专利技术涉及按摩设备
，更具体地，涉及一种按摩机芯的按摩力的调整方法、一种按摩机芯的按摩力的调整装置以及一种按摩座椅。
技术介绍
目前，按摩椅成为人们生活中常用的放松工具。按摩椅的按摩机构通常采用弹性体结构，用户躺在或者靠在按摩椅上后，用户的身体与按摩机构接触，通过按摩机构产生的运动，用户可以体验到按摩的效果。由于不同用户的体重不同，使得按摩机构会产生不同的反作用力。以及，由于同一用户的不同身体部位对按摩机构的施给力不同，使得同一按摩椅上的不同按摩机构产生不同的反作用力。例如，体重较重的用户感受到的按摩机构的按摩力度较大，体重较轻的用户感受到的按摩机构的按摩力度不够。例如，由于用户背部对按摩机构的施给力较大，使得用户背部部位感受到的按摩机构的按摩力度较大，由于腰部对按摩机构的施给力较小，使得用户腰部感受到的按摩机构的按摩力度较小。现有技术中，按摩椅的按摩机构不能根据不同体型的用户以及用户的不同部位，调整按摩力度，降低了用户体验。因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于调整按摩机芯的按摩力的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种按摩机芯的按摩力的调整方法，所述按摩机芯包括至少两个按摩机构、至少两个气囊、至少两个位移传感器和至少一个气囊压力调整装置，其中，所述至少两个按摩机构被施压时，各按摩机构均可以沿着朝向各按摩机构对应的气囊的方向运动，且所述至少两个按摩机构沿着水平方向发生运动，每一个位移传感器用于检测对应的按摩机构的水平位移量，所述方法包括：在所述至少两个按摩机构处于被施压的状态下，获取每一个位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；根据所述至少两个按摩机构的水平位移量，确定所述按摩机芯的按摩力；将所述按摩机芯的按摩力与预设按摩力进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊进行充气操作或者放气操作，以使所述按摩机芯的按摩力达到按摩要求。可选地，所述控制所述气囊压力调整装置对所述气囊进行充气操作或者放气操作，包括：根据所述按摩机芯的按摩力与预设按摩力，确定所述气囊压力调整装置的充气时间或者放气时间；根据所述充气时间，控制所述气囊压力调整装置对各气囊进行充气操作，或者，根据所述放气时间，控制所述气囊压力调整装置对各气囊进行放气操作。可选地，所述方法还包括：获取各气囊充气后或者放气后，各位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；根据各气囊充气后或者放气后各位移传感器测量得到的水平位移量，确定各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力；将各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力与所述预设按摩力进行比较，得到比较结果；在所述比较结果为各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力与所述预设按摩力一致的情况下，确定所述按摩机芯的当前按摩力达到按摩要求。可选地，所述按摩机芯还包括：用于驱动所述至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的水平移动机构，其中，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊进行充气操作或者放气操作的同时，所述方法还包括：获取各气囊充气过程中或者放气过程中，各位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；根据各气囊充气过程中或者放气过程中各位移传感器测量得到的水平位移量，确定各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力；根据所述各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力，控制所述水平移动机构调整所述至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的速度。可选地，根据所述各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力，控制所述水平移动机构调整所述至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的速度，包括：利用预存的按摩机芯的按摩力和按摩机构在水平方向上往复运动的速度的对应关系表，查找到所述各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力对应的速度；根据所述各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力对应的速度，控制所述水平移动机构调整所述至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的速度。根据本专利技术的第二方面，提供了一种按摩机芯的按摩力的调整装置，所述按摩机芯包括至少两个按摩机构、至少两个气囊、设置在各按摩机构上的位移传感器、至少一个气囊压力调整装置，其中，所述至少两个按摩机构被施压时，各按摩机构均可以沿着朝向各按摩机构对应的气囊的方向运动，且所述至少两个按摩机构沿着水平方向发生运动，所述调整装置包括：获取模块，用于在所述至少两个按摩机构处于被施压的状态下，获取每一个位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；按摩力确定模块，用于根据所述至少两个按摩机构的水平位移量，确定所述按摩机芯的按摩力；比较模块，用于将所述按摩机芯的按摩力与预设按摩力进行比较，得到比较结果；控制模块，用于根据所述比较结果，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊进行充气操作或者放气操作，以使所述按摩机芯的按摩力达到按摩要求。根据本专利技术的第三方面，提供了一种按摩机芯的按摩力的调整装置，所述按摩机芯包括至少两个按摩机构、至少两个气囊、设置在各按摩机构上的位移传感器、至少一个气囊压力调整装置，其中，所述至少两个按摩机构被施压时，各按摩机构均可以沿着朝向各按摩机构对应的气囊的方向运动，且所述至少两个按摩机构沿着水平方向发生运动，所述调整装置包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第一方面中任一项所述的按摩机芯的按摩力的调整方法。根据本专利技术的第四方面，提供了一种按摩座椅，包括按摩机芯和如第二方面或第三方面所述的按摩机芯的按摩力的调整装置，其中，所述按摩机芯包括至少两个按摩机构、至少两个气囊、设置在各按摩机构上的位移传感器、至少一个气囊压力调整装置，其中，所述至少两个按摩机构被施压时，各按摩机构均可以沿着朝向各按摩机构对应的气囊的方向运动，且所述至少两个按摩机构沿着水平方向发生运动。可选地，所述气囊压力调整装置包括气泵和电磁阀，其中，所述气泵通过所述电磁阀与所述气囊连接。可选地，所述按摩机芯还包括：用于驱动所述至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的水平移动机构。根据本专利技术的一个实施例，可以确定出按摩机芯的按摩力，在按摩机芯的按摩力与预设按摩力不一致的情况下，控制气囊压力调整装置对气囊进行充气操作或者放气操作，以使按摩机芯的按摩力调整至用户感到舒适时对应的按摩力大小，提升了用户体验。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据本专利技术实施例的按摩机芯的结构示意图。图2是根据本专利技术实施例的按摩机芯的正面剖视图。图3是根据本专利技术实施例的水平移动机构的结构示意图。图4是根据本专利技术实施例的按摩机芯的按摩力的调整方法的处理流程图。图5是根据本专利技术实施例的水平移动机构的爆炸图。图6为根据本专利技术实施例的按摩机芯的按摩力的调整装置的示意性原理框图。图7是根据本专利技术实施例的按摩机芯的按摩力的调整装置的硬件结构示意图。图8是根据本专利技术实施例提供的气囊压力调整装置的结构示意图。具体实施方式现在将参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩机芯的按摩力的调整方法，其特征在于，所述按摩机芯包括至少两个按摩机构、至少两个气囊、至少两个位移传感器和至少一个气囊压力调整装置，其中，所述至少两个按摩机构被施压时，各按摩机构均可以沿着朝向各按摩机构对应的气囊的方向运动，且所述至少两个按摩机构沿着水平方向发生运动，每一个位移传感器用于检测对应的按摩机构的水平位移量，所述方法包括：在所述至少两个按摩机构处于被施压的状态下，获取每一个位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；根据所述至少两个按摩机构的水平位移量，确定所述按摩机芯的按摩力；将所述按摩机芯的按摩力与预设按摩力进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊进行充气操作或者放气操作，以使所述按摩机芯的按摩力达到按摩要求。

【技术特征摘要】
1.一种按摩机芯的按摩力的调整方法，其特征在于，所述按摩机芯包括至少两个按摩机构、至少两个气囊、至少两个位移传感器和至少一个气囊压力调整装置，其中，所述至少两个按摩机构被施压时，各按摩机构均可以沿着朝向各按摩机构对应的气囊的方向运动，且所述至少两个按摩机构沿着水平方向发生运动，每一个位移传感器用于检测对应的按摩机构的水平位移量，所述方法包括：在所述至少两个按摩机构处于被施压的状态下，获取每一个位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；根据所述至少两个按摩机构的水平位移量，确定所述按摩机芯的按摩力；将所述按摩机芯的按摩力与预设按摩力进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊进行充气操作或者放气操作，以使所述按摩机芯的按摩力达到按摩要求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述气囊压力调整装置对所述气囊进行充气操作或者放气操作，包括：根据所述按摩机芯的按摩力与预设按摩力，确定所述气囊压力调整装置的充气时间或者放气时间；根据所述充气时间，控制所述气囊压力调整装置对各气囊进行充气操作，或者，根据所述放气时间，控制所述气囊压力调整装置对各气囊进行放气操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取各气囊充气后或者放气后，各位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；根据各气囊充气后或者放气后各位移传感器测量得到的水平位移量，确定各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力；将各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力与所述预设按摩力进行比较，得到比较结果；在所述比较结果为各气囊充气后或者放气后的按摩机芯的按摩力与所述预设按摩力一致的情况下，确定所述按摩机芯的当前按摩力达到按摩要求。4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述按摩机芯还包括：用于驱动所述至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的水平移动机构，其中，控制所述气囊压力调整装置对所述气囊进行充气操作或者放气操作的同时，所述方法还包括：获取各气囊充气过程中或者放气过程中，各位移传感器测量得到的对应的按摩机构的水平位移量；根据各气囊充气过程中或者放气过程中各位移传感器测量得到的水平位移量，确定各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力；根据所述各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力，控制所述水平移动机构调整所述至少两个按摩机构在水平方向上往复运动的速度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述各气囊充气过程中或者放气过程中的按摩机芯的按摩力，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元江，范蓉平，严雷，王红兵，王国元，石功磊，
申请(专利权)人：深圳市歌尔泰克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44