TWS耳机佩戴检测方法、系统及电子设备和存储介质技术方案

本申请公开了一种TWS耳机佩戴检测方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：当触摸感应触发时，通过加速度传感器采集所述TWS耳机的运动数据，并根据所述运动数据确定所述TWS耳机的运动状态；根据所述运动数据确定特征量数据，并判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求；若是，则判定所述TWS耳机佩戴成功。本申请提供的TWS耳机佩戴检测方法，在传统依靠触摸感应进行判断的前提下，增加加速度传感器采集的运动数据，触摸感应结合运动数据对佩戴状态进行综合判断，降低了误触发的发生机率，提高佩戴检测的准确率，提升用户的体验效果。

【技术实现步骤摘要】
TWS耳机佩戴检测方法、系统及电子设备和存储介质
本申请涉及无线耳机
，更具体地说，涉及一种TWS耳机佩戴检测方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
对于TWS(中文全称：真正无线立体声，英文全称：TrueWirelessStereo)耳机的佩戴检测，现有技术一般单纯依靠Cap-sensor，即触摸感应，由于TWS耳机表面可能存在汗液等其他物质，且在非正常佩戴中极易由于误触碰到Cap-sensor作用区域而导致误触发的发生，导致了现有技术对TWS耳机的佩戴检测准确率较低。因此，如何提高TWS耳机佩戴检测的准确率是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种TWS耳机佩戴检测方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，提高了TWS耳机佩戴检测的准确率。为实现上述目的，本申请提供了一种TWS耳机佩戴检测方法，包括：当触摸感应触发时，通过加速度传感器采集所述TWS耳机的运动数据，并根据所述运动数据确定所述TWS耳机的运动状态；根据所述运动数据确定特征量数据，并判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求；若是，则判定所述TWS耳机佩戴成功。其中，判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求，包括：判断所述特征量数据是否在所述运动状态对应的特征量阈值范围内且持续时长是否超过预设值；若是，则判定所述特征量数据满足所述运动状态对应的特征量阈值要求。其中，所述运动状态包括静止状态、步行状态和乘行状态。其中，所述特征量数据包括所述TWS耳机的坐标系中X轴和Y轴对应的运动数据平方和的平方根的方差、俯仰角和翻滚角中的任一项或任几项的组合；其中，所述TWS耳机的坐标系中Z轴的方向为所述TWS耳机的杆体方向，所述X轴的方向为与所述TWS耳机的出音口所在的平面垂直的方向，所述Y轴的方向为与所述Z轴和所述X轴均垂直的方向。其中，根据所述运动数据确定特征量数据，包括：计算所述运动数据中的X轴数据和Y轴数据平方和的平方根的方差；和/或，根据所述X轴数据计算所述俯仰角；和/或，根据所述运动数据中的Z轴数据和所述X轴数据计算所述翻滚角。其中，根据所述X轴数据计算所述俯仰角，包括：根据俯仰角计算公式计算所述俯仰角；其中，所述俯仰角计算公式具体为：其中，Pitch为所述俯仰角，GX为所述X轴数据，g为重力加速度；根据所述运动数据中的Z轴数据和所述X轴数据计算所述翻滚角，包括：根据翻滚角计算公式计算所述翻滚角；其中，所述翻滚角计算公式具体为：其中，Roll为所述俯仰角，GY为所述Y轴数据，GZ为所述Z轴数据。其中，若所述特征量数据包括所述X轴和所述Y轴对应的运动数据平方和的平方根的方差、所述俯仰角和所述翻滚角，则判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求，包括：依次判断所述方差是否在所述运动状态对应的方差阈值范围内、所述俯仰角是否在所述运动状态对应的俯仰角阈值范围内、所述翻滚角是否在所述运动状态对应的翻滚角阈值范围内；若均是，则判断所述方差在所述方差阈值范围内的持续时间是否超过预设值；若超过，则判定所述特征量数据满足所述运动状态对应的特征量阈值要求。其中，所述依次判断所述方差是否在所述运动状态对应的方差阈值范围内、所述俯仰角是否在所述运动状态对应的俯仰角阈值范围内、所述翻滚角是否在所述运动状态对应的翻滚角阈值范围内，包括：S1：判断所述方差是否在所述运动状态对应的方差阈值范围内；若是，则进入S2；若否，则进入S3；S2：判断所述俯仰角是否在所述运动状态对应的俯仰角阈值范围内；若是，则进入S4；若否，则进入S5；S3：判断所述方差未在所述方差阈值范围内的持续时间是否超过时间阈值；若是，则进入S7；若否，则重新进入S1；S4：判断所述翻滚角是否在所述运动状态对应的翻滚角阈值范围内；若是，则执行所述判断所述方差在所述方差阈值范围内的持续时间是否超过预设值的步骤；若否，则进入S6；S5：判断所述俯仰角未在所述俯仰角阈值范围内的持续时间是否超过所述时间阈值；若是，则进入S7；若否，则重新进入S1；S6：判断所述翻滚角未在所述俯仰角阈值范围内的持续时间是否超过所述时间阈值；若是，则进入S7；若否，则重新进入S1。S7：判定所述TWS耳机佩戴失败。为实现上述目的，本申请提供了一种TWS耳机佩戴检测系统，包括：获取模块，用于当触摸感应触发时，通过加速度传感器采集所述TWS耳机的运动数据，并根据所述运动数据确定所述TWS耳机的运动状态；确定模块，用于根据所述运动数据确定特征量数据，并判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求；判定模块，用于当所述特征量数据满足所述运动状态对应的特征量阈值要求时，判定所述TWS耳机佩戴成功。为实现上述目的，本申请提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述TWS耳机佩戴检测方法的步骤。为实现上述目的，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述TWS耳机佩戴检测方法的步骤。通过以上方案可知，本申请提供的一种TWS耳机佩戴检测方法，包括：当触摸感应触发时，通过加速度传感器采集所述TWS耳机的运动数据，并根据所述运动数据确定所述TWS耳机的运动状态；根据所述运动数据确定特征量数据，并判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求；若是，则判定所述TWS耳机佩戴成功。本申请提供的TWS耳机佩戴检测方法，在传统依靠触摸感应进行判断的前提下，增加加速度传感器采集的运动数据，利用该运动数据对应的特征量数据对佩戴状态进行判断，即当特征量数据满足当前运动状态下对应的特征量阈值要求时判定佩戴成功。触摸感应结合运动数据对佩戴状态进行综合判断，降低了误触发的发生机率，提高佩戴检测的准确率，提升用户的体验效果。本申请还公开了一种TWS耳机佩戴检测系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1为根据一示例性实施例示出的第一种TWS耳机佩戴检测方法的流程图；图2为根据一示例性实施例示出的第二种TWS耳机佩戴检测方法的流程图；图3a、3b和3c分别为静止状态下正常佩戴、Cap-sensor触发情况下拿着耳机随意把玩以及Cap-sensor触发耳机趋于静止的误触发场景时的方差随时间的变化曲线；图4为正常佩戴时与非正常佩戴时俯仰角随时间的变化曲线；图5为正常佩戴时与非正常佩戴时翻滚角随时间的变化曲线；图6为根据一示例性实施例示出的第三种TWS耳机佩戴检测方法的流程图；图7为根据一示例性实施例示出的第四种TWS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TWS耳机佩戴检测方法，其特征在于，包括：当触摸感应触发时，通过加速度传感器采集所述TWS耳机的运动数据，并根据所述运动数据确定所述TWS耳机的运动状态；根据所述运动数据确定特征量数据，并判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求；若是，则判定所述TWS耳机佩戴成功。

【技术特征摘要】
1.一种TWS耳机佩戴检测方法，其特征在于，包括：当触摸感应触发时，通过加速度传感器采集所述TWS耳机的运动数据，并根据所述运动数据确定所述TWS耳机的运动状态；根据所述运动数据确定特征量数据，并判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求；若是，则判定所述TWS耳机佩戴成功。2.根据权利要求1所述TWS耳机佩戴检测方法，其特征在于，判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求，包括：判断所述特征量数据是否在所述运动状态对应的特征量阈值范围内且持续时长是否超过预设值；若是，则判定所述特征量数据满足所述运动状态对应的特征量阈值要求。3.根据权利要求1所述TWS耳机佩戴检测方法，其特征在于，所述运动状态包括静止状态、步行状态和乘行状态。4.根据权利要求1至3任一项所述TWS耳机佩戴检测方法，其特征在于，所述特征量数据包括所述TWS耳机的坐标系中X轴和Y轴对应的运动数据平方和的平方根的方差、俯仰角和翻滚角中的任一项或任几项的组合；其中，所述TWS耳机的坐标系中Z轴的方向为所述TWS耳机的杆体方向，所述X轴的方向为与所述TWS耳机的出音口所在的平面垂直的方向，所述Y轴的方向为与所述Z轴和所述X轴均垂直的方向。5.根据权利要求4所述TWS耳机佩戴检测方法，其特征在于，根据所述运动数据确定特征量数据，包括：计算所述运动数据中的X轴数据和Y轴数据平方和的平方根的方差；和/或，根据所述X轴数据计算所述俯仰角；和/或，根据所述运动数据中的Z轴数据和所述X轴数据计算所述翻滚角。6.根据权利要求5所述TWS耳机佩戴检测方法，其特征在于，根据所述X轴数据计算所述俯仰角，包括：根据俯仰角计算公式计算所述俯仰角；其中，所述俯仰角计算公式具体为：其中，Pitch为所述俯仰角，GX为所述X轴数据，g为重力加速度；根据所述运动数据中的Z轴数据和所述X轴数据计算所述翻滚角，包括：根据翻滚角计算公式计算所述翻滚角；其中，所述翻滚角计算公式具体为：其中，Roll为所述俯仰角，GY为所述Y轴数据，GZ为所述Z轴数据。7.根据权利要求4所述TWS耳机佩戴检测方法，其特征在于，若所述特征量数据包括所述X轴和所述Y轴对应的运动数据平方和的平方根的方差、所述俯仰角和所述翻滚角，则判断所述特征量数据是否满足所述运动状态对应的特征量阈值要求，包括：依...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘德凯，陈维亮，
申请(专利权)人：潍坊歌尔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37