一种铁路视频监控识别方法、系统和计算机可读介质技术方案

本发明专利技术提供了一种铁路视频监控识别方法、系统和计算机可读介质，涉及图像处理的技术领域，包括：通过多个图像处理服务器获取前端视频采集设备采集的铁路的目标路段的经过数据预处理之后的目标视频图像，并对视频图像进行异物检测，得到异物检测结果，其中，异物检测结果为包含异物的视频图像；通过智能识别服务器对异物检测结果进行分类，得到分类结果，其中，分类结果用于表征异物检测结果的报警等级信息；通过管理服务器对异物检测结果和报警等级信息进行处理，其中，处理包括以下至少之一：存储，发布和展示，本发明专利技术缓解了现有视频入侵检测算法误检率较高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路视频监控识别方法、系统和计算机可读介质
本专利技术涉及图像处理和模式识别的
，尤其是涉及一种铁路视频监控识别方法、系统和计算机可读介质。
技术介绍
随着我国高速铁路的快速发展，铁路作为国家重要基础设施和大众化交通工具，在我国社会发展中具有重大作用。因此高速铁路运营安全及灾害防护是我国铁路建设中遇到的重要问题，经调查研究，我国高速铁路面对灾害主要有自然灾害(洪水、地震等)、火灾、突发事故、异物侵限几个方面。相比之下，异物侵限发生频率较高，同时它造成的危害也并不亚于前者。现有的高速铁路线路都建有综合视频监控系统，该系统可实时查看铁路现场的视频，并能保存历史视频，为各部门了解现场情况提供了平台。但是现有综合视频监控系统，虽然具有初步的视频分析和识别能力，但是识别的准确率不高，存在大量误报的情况，只能在无人值守的机房等简单场合使用，无法在复杂场景和夜间使用。因此有必要研究能够适应各种场景，并具有较高识别准确率的铁路视频智能识别(高铁周界入侵)系统。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种铁路视频监控识别方法、系统和计算机可读介质，以缓解现有视频入侵检测算法误检率较高的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种铁路视频监控识别系统，包括：多个图像处理服务器，智能识别服务器和管理服务器；所述多个图像处理服务器，所述智能识别服务器和所述管理服务器分别与前端视频采集设备相连接；所述多个图像处理服务器用于获取所述前端视频采集设备采集的铁路的目标路段的经过数据预处理之后的目标视频图像，并对所述目标视频图像进行异物检测，得到异物检测结果，其中，所述异物检测结果为包含异物的视频图像；所述智能识别服务器用于对所述异物检测结果进行分类，得到分类结果，其中，所述分类结果用于表征所述异物检测结果的报警等级信息；所述管理服务器用于对所述异物检测结果和所述报警等级信息进行处理，其中，所述处理包括以下至少之一：存储，发布和展示。进一步地，所述系统还包括：交换机，所述多个图像处理服务器，所述智能识别服务器和所述管理服务器分别通过所述交换机与前端视频采集设备相连接。进一步地，所述系统还包括：图像预处理模块，其中，所述图像预处理模块包括所述前端视频采集设备和多个相机，其中，每个相机分别与所述前端视频采集设备相连接；所述前端视频采集设备用于采集目标铁路路段的原始视频图像；并对所述原始视频图像进行处理，得到所述目标视频图像。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种铁路视频监控识别方法，应用于上述第一方面中任一项所述的铁路视频监控识别系统，包括：获取前端视频采集设备采集的铁路的目标路段的经过数据预处理之后的目标视频图像，并对所述目标视频图像进行异物检测，得到异物检测结果，其中，所述异物检测结果为包含异物的视频图像；对所述异物检测结果进行分类，得到分类结果，其中，所述分类结果用于表征所述异物检测结果的报警等级信息；对所述异物检测结果和所述报警等级信息进行处理，其中，所述处理包括以下至少之一：存储，发布和展示。进一步地，所述方法还包括：采集目标铁路路段的原始视频图像；对所述原始视频图像进行处理，得到所述目标视频图像。进一步地，所述视频图像为RGB图像，对所述原始视频图像进行处理，得到所述目标视频图像包括：对所述RGB图像进行图像去抖动处理，并对图像去抖动处理之后的RGB图像进行图像均衡处理和图像增强处理，得到所述目标视频图像。进一步地，所述视频图像为多光谱图像，对所述原始视频图像进行处理，得到所述目标视频图像包括：对所述多光谱图像进行图像配准，得到图像配准之后的多光谱图像；对所述图像配准之后的多光谱图像进行图像融合，得到目标融合图像，并将所述目标融合图像作为所述目标视频图像。进一步地，对所述异物检测结果进行分类，得到分类结果包括：通过深度卷积神经网络对所述异物检测结果进行分类处理，以确定所述异物检测结果中的各个视频图像中所包含异物的类型信息；基于所述类型信息确定对所述异物检测结果进行分类，得到所述分类结果。进一步地，所述方法还包括：基于所述异物检测结果中各个视频图像所对应的报警等级信息确定报警信号，并按照所述报警信号执行报警动作。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行上述第一方面中任一所述方法。在本专利技术实施例中，通过多个图像处理服务器获取前端视频采集设备采集的铁路的目标路段的经过数据预处理之后的目标视频图像，并对视频图像进行异物检测，得到异物检测结果，其中，异物检测结果为包含异物的视频图像；通过智能识别服务器对异物检测结果进行分类，得到分类结果，其中，分类结果用于表征异物检测结果的报警等级信息；通过管理服务器对异物检测结果和报警等级信息进行处理，其中，处理包括以下至少之一：存储，发布和展示。在本实施例中，采用分布-集中式处理方法，通过低成本处理设备在各相机的视频采集前端对图像进行处理，将初步识别出的疑似异常情况图像传送至铁路视频智能识别系统进行集中处理，实现对铁路异物入侵的精准检测和智能识别，进而缓解了现有视频入侵检测算法误检率较高的技术问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的一种铁路视频监控识别系统的示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种铁路视频监控识别方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的第一种可选地铁路视频监控识别方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的第二种可选地铁路视频监控识别方法的流程图；图5是根据本专利技术实施例的一种电子设备的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：根据本专利技术实施例，提供了一种铁路视频监控识别系统实施例。图1是根据本专利技术实施例的一种铁路视频监控识别系统的示意图，如图1所示，该系统包括：多个图像处理服务器10，智能识别服务器20和管理服务器30；所述多个图像处理服务器10，所述智能识别服务器20和所述管理服务器30分别与前端视频采集设备40相连接。具体地，所述多个图像处理服务器10用于获取所述前端视频采集设备采集的铁路的目标路段的经过数据预处理之后的目标视频图像，并并对所述目标视频图像进行异物检测，得到异物检测结果，其中，所述异物检测结果为包含异物的视频图像；所述智能识别服务器20用于对所述异物检测结果进行分类，得到分类结果，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路视频监控识别系统，其特征在于，包括：多个图像处理服务器，智能识别服务器和管理服务器；所述多个图像处理服务器，所述智能识别服务器和所述管理服务器分别与前端视频采集设备相连接；所述多个图像处理服务器用于获取所述前端视频采集设备采集的铁路的目标路段的经过数据预处理之后的目标视频图像，并对所述目标视频图像进行异物检测，得到异物检测结果，其中，所述异物检测结果为包含异物的视频图像；所述智能识别服务器用于对所述异物检测结果进行分类，得到分类结果，其中，所述分类结果用于表征所述异物检测结果的报警等级信息；所述管理服务器用于对所述异物检测结果和所述报警等级信息进行处理，其中，所述处理包括以下至少之一：存储，发布和展示。

【技术特征摘要】
1.一种铁路视频监控识别系统，其特征在于，包括：多个图像处理服务器，智能识别服务器和管理服务器；所述多个图像处理服务器，所述智能识别服务器和所述管理服务器分别与前端视频采集设备相连接；所述多个图像处理服务器用于获取所述前端视频采集设备采集的铁路的目标路段的经过数据预处理之后的目标视频图像，并对所述目标视频图像进行异物检测，得到异物检测结果，其中，所述异物检测结果为包含异物的视频图像；所述智能识别服务器用于对所述异物检测结果进行分类，得到分类结果，其中，所述分类结果用于表征所述异物检测结果的报警等级信息；所述管理服务器用于对所述异物检测结果和所述报警等级信息进行处理，其中，所述处理包括以下至少之一：存储，发布和展示。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：交换机，所述多个图像处理服务器，所述智能识别服务器和所述管理服务器分别通过所述交换机与前端视频采集设备相连接。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：图像预处理模块，其中，所述图像预处理模块包括所述前端视频采集设备和多个相机，其中，每个相机分别与所述前端视频采集设备相连接；所述前端视频采集设备用于采集目标铁路路段的原始视频图像；并对所述原始视频图像进行处理，得到所述目标视频图像。4.一种铁路视频监控识别方法，应用于上述权利要求1至3中任一项所述的铁路视频监控识别系统，其特征在于，包括：获取前端视频采集设备采集的铁路的目标路段的经过数据预处理之后的目标视频图像，并对所述目标视频图像进行异物检测，得到异物检测结果，其中，所述异物检测结果为包含异物的视频图像；对所述异物检测结果进行分类，得到分...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟军，王尧，余祖俊，朱力强，郭保青，
申请(专利权)人：中国铁路兰州局集团有限公司，北京交通大学，北京高铁达安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃,62