本实用新型专利技术公开了一种滑动门驱动装置，它包括机架，在机架上设置有安装板，在安装板上沿长度方向依次安装有左支撑副、左旋螺杆、中间支撑副、右旋螺杆、右支撑副、联轴节、电机及驱动控制器。本实用新型专利技术可以将驱动控制器控制电机发出的旋转运动转化为滑动门的直线移动；可以通过拨叉的滑动消除因为制造、安装、变形、负载等引起的综合误差，改善螺杆的受力状况。本实用新型专利技术简化了传动结构，减少了运动噪音，提高了驱动装置的效率和可靠性，提高了运动平稳性，延长了使用寿命，延长了维护周期。根据使用要求，可以更改运动参数，可以设置锁定、解锁机构及手动解锁机构，满足多功能要求。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种滑动门驱动装置，适用于驱动滑动开启式自动门、地铁屏蔽门的活动门或列车车门。
技术介绍
目前，国内外常用的滑动门驱动装置主要有三种传动方式，分别是齿形皮带传动、钢丝绳传动和多头螺杆传动。齿形皮带传动和钢丝绳传动需设预紧机构，从而造成定位不准、传动精度欠佳，使用寿命也有限，需要定期维护。现有的多头螺杆传动驱动装置噪音大，结构复杂，运动平稳性差，维护工作量大。
技术实现思路
本技术的目的就在于针对现有技术的上述不足，提供一种使用安全可靠、使用寿命长的滑动门驱动装置。本技术的目的可通过以下措施来实现本技术包括机架，在机架上设置有安装板，在安装板上沿长度方向依次安装有左支撑副、左旋螺杆、中间支撑副、右旋螺杆、右支撑副、联轴节、电机及驱动控制器，左旋螺杆和右旋螺杆通过中间支撑副连接在一起，左旋螺杆上安置有左旋螺母副，右旋螺杆上安置有右旋螺母副；在左旋螺母副和右旋螺母副的各螺母套筒上分别安装有关节轴承，各关节轴承的两端面均安置有挡圈；在各挡圈的端面上均设置有拨叉，左、右两个挂板分别通过销轴与相应拨叉相连接，同时，左、右挂板分别和门体相连接。本技术中左旋螺母副包括以下各件左旋螺母一端插入螺母套筒中，左旋螺母另一端和螺母法兰相连；螺母套筒上安装有关节轴承，关节轴承的两端面安置有挡圈；螺母法兰和滚轮连接套相连，滚轮连接套伸出的凸爪插入螺母套筒上的键槽中，滚轮连接套侧向伸出的轴上装有关节轴承，关节轴承上安装有滚轮；右旋螺母副与左旋螺母副为对称结构。安装板上开设有凹腔。关节轴承均为自润滑关节轴承。销轴上衬有自润滑轴套。本技术由于采用高速多头螺杆副通过联轴节直联电机传动，可以将驱动控制器控制电机发出的旋转运动转化为滑动门的直线移动；采用螺母副及拨叉-挂板结构可以通过拨叉的滑动消除因为制造、安装、变形、负载等引起的综合误差，改善螺杆的受力状况。本技术简化了传动结构，减少了运动噪音，提高了驱动装置的效率和可靠性，提高了运动平稳性，延长了使用寿命，延长了维护周期。根据使用要求，可以更改运动参数，可以设置锁定、解锁机构及手动解锁机构，满足多功能要求。附图说明图1是本技术的主视图(结构示意图)；图2是本技术的左旋螺母副的结构示意图；图3是本技术的左旋螺母副的俯视图；图4是本技术的侧视图(结构示意图)。具体实施方式本技术以下结合附图和实施例作以详细的描述如图所示，本技术包括机架，在机架上设置有安装板(1)，在安装板(1)上沿长度方向依次安装有左支撑副(2)、左旋螺杆(11)、中间支撑副(12)、右旋螺杆(13)、右支撑副(15)、联轴节(16)、电机(17)及驱动控制器(25)，左旋螺杆(11)和右旋螺杆(13)通过中间支撑副(12)连接在一起，左旋螺杆(11)上安置有左旋螺母副(3)，右旋螺杆(14)上安置有右旋螺母副(14)；在左旋螺母副(3)和右旋螺母副(14)的各螺母套筒(7)上分别安装有关节轴承(8)，各关节轴承(8)的两端面均安置有挡圈(9)；在各挡圈(9)的端面上均设置有拨叉(10)，左、右两个挂板(27)(19)分别通过销轴(24)与相应拨叉(10)相连接，同时，左、右挂板(27)(19)分别和门体(20)相连接。左旋螺母副(3)包括以下各件左旋螺母(6)一端安置在螺母套筒(7)中，左旋螺母(6)另一端和螺母法兰(5)相连；螺母套筒(7)上安装有关节轴承(8)，关节轴承(8)的两端面安置有挡圈(9)；螺母法兰(5)和滚轮连接套(4)相连，滚轮连接套(4)伸出的凸爪插入螺母套筒(7)上的键槽中，滚轮连接套(4)侧向伸出的轴上装有关节轴承(22)，关节轴承(22)上安装有滚轮(21)；右旋螺母副(14)与左旋螺母副(3)为对称结构。安装板(1)上开设有凹腔。关节轴承均为自润滑关节轴承。销轴(24)上衬有自润滑轴套。具体地说对于中分式水平滑动门，本技术采用高速多头螺杆副通过联轴节(16)直联电机(17)传动，不锈钢螺杆(11)、(13)配合耐磨螺母(6)、(26)，带驱动控制器(25)的电机(17)通过小运动惯量的弹性联轴节(16)和右旋螺杆(13)直接联接。在中间支撑副(12)中，左旋螺杆(11)和右旋螺杆(13)连接在一起。左旋螺母(6)或右旋螺母(26)插入各自的螺母套筒(7)中，其另一端面和螺母法兰(5)相连；螺母套筒(7)上安装有自润滑关节轴承(8)，自润滑关节轴承(8)的两端面装有耐磨材料制成的挡圈(9)；螺母法兰(5)和滚轮连接套(4)相连，滚轮连接套(4)伸出的凸爪插入螺母套筒(7)上的键槽中，滚轮连接套(4)侧向伸出的轴上装有自润滑关节轴承(22)，自润滑关节轴承(22)上安装的滚轮(21)可在安装板(1)的凹腔中滚动。拨叉(10)卡在左旋螺母副(3)或右旋螺母副(14)中的挡圈(9)的端面上，可以滑动，拨叉(10)和挂板(19)通过销轴(24)连接，可以灵活转动，销轴(24)上衬有自润滑轴套(23)。挂板(19)和门体(20)连接。需要设置锁定机构时，可以通过挂板上的锁销连接板(18)和锁定、解锁机构及手动解锁机构连接，实现相应功能。锁定、解锁机构及手动解锁机构也可以安置于门体上。本技术的工作原理如下使用本技术电动开、关门时，电机(17)按驱动控制器(25)中预先设置的运动曲线参数运动，通过联轴节(16)带动左旋螺杆(11)和右旋螺杆(13)，左旋螺母副(3)、右旋螺母副(14)水平横移带动套在其上的拨叉(10)及挂板(19)，从而带动门体(20)实现开关门运动。使用本技术手动开、关门时，手动使门体(20)运动，通过挂板(19)、拨叉(10)带动左旋螺母副(3)、右旋螺母副(14)水平横移，反向带动左旋螺杆(11)和右旋螺杆(13)作旋转运动。权利要求1.一种滑动门驱动装置，它包括机架，在机架上设置有安装板(1)，在安装板(1)上沿长度方向依次安装有左支撑副(2)、左旋螺杆(11)、中间支撑副(12)、右旋螺杆(13)、右支撑副(15)、联轴节(16)、电机(17)及驱动控制器(25)，其特征在于所述左旋螺杆(11)和右旋螺杆(13)通过中间支撑副(12)连接在一起，左旋螺杆(11)上安置有左旋螺母副(3)，右旋螺杆(13)上安置有右旋螺母副(14)；在左旋螺母副(3)和右旋螺母副(14)的各螺母套筒上分别安装有关节轴承，各关节轴承的两端面均安置有挡圈；在各挡圈的端面上均设置有拨叉，左、右两个挂板分别通过销轴与相应拨叉相连接，同时，左、右挂板分别和门体相连接。2.根据权利要求1所述的滑动门驱动装置，其特征在于所述左旋螺母副(3)包括以下各件左旋螺母(6)一端插入螺母套筒(7)中，另一端和螺母法兰(5)相连；螺母套筒(7)上安装有关节轴承(8)，关节轴承(8)的两端面安置有挡圈(9)；螺母法兰(5)和滚轮连接套(4)相连，滚轮连接套(4)伸出的凸爪插入螺母套筒(7)上的键槽中，滚轮连接套(4)侧向伸出的轴上装有关节轴承(22)，关节轴承(22)上安装有滚轮(21)；所述右旋螺母副(14)与左旋螺母副(3)为对称结构。3.根据权利要求1或2所述的滑动门驱动装置，其特征在于所述安装板(1)上开设有凹腔。4.根据权利要求1或本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滑动门驱动装置，它包括机架，在机架上设置有安装板（１），在安装板（１）上沿长度方向依次安装有左支撑副（２）、左旋螺杆（１１）、中间支撑副（１２）、右旋螺杆（１３）、右支撑副（１５）、联轴节（１６）、电机（１７）及驱动控制器（２５），其特征在于：所述左旋螺杆（１１）和右旋螺杆（１３）通过中间支撑副（１２）连接在一起，左旋螺杆（１１）上安置有左旋螺母副（３），右旋螺杆（１３）上安置有右旋螺母副（１４）；在左旋螺母副（３）和右旋螺母副（１４）的各螺母套筒上分别安装有关节轴承，各关节轴承的两端面均安置有挡圈；在各挡圈的端面上均设置有拨叉，左、右两个挂板分别通过销轴与相应拨叉相连接，同时，左、右挂板分别和门体相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘静涛，尹恩华，张良春，赵霞，王永刚，李玉涛，钱卫东，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]
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