一种多个自动售货柜的自动组柜方法和自助购物系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多个自动售货柜的自动组柜方法和自助购物系统，所述的多个自动售货柜具有一个主柜和N个副柜；主柜具有能接入互联网的网络通信模块；主柜与某一个副柜关联的步骤如下：步骤1：主柜与待关联的副柜建立通信连接；步骤2：主柜带着主柜自身的ID号发出查询指令以查询副柜的ID号，副柜收到查询指令后向主柜汇报本副柜的ID号，从而主柜和该副柜建立起父子链表关系；步骤3：主柜将主柜与副柜的链表信息发送到云服务平台，云服务平台存储收到的链表信息,从而完成主柜与一个副柜组柜的过程。该多个自动售货柜的自动组柜方法和自助购物系统易于实施，组网便利，能实现多个自动售货柜的组柜运行。

【技术实现步骤摘要】
一种多个自动售货柜的自动组柜方法和自助购物系统
本专利技术涉及一种多个自动售货柜的自动组柜方法和自助购物系统。
技术介绍
现有的自动售货机一般是单个的配置，随着市场的需求的不断变化，用多个自动售货柜货构成无人商店的形式正在兴起和形成。多个货柜常常由一个货柜担任主柜，其他的作为副柜，这样的好处：多个货柜能够形成一个商品和信息流有机共享体以提高效率，副柜控制系统可以不要高成本生产和运营的通信模块并且可以足够瘦以解决成本。副柜往往不需要键盘和显示单元可以进一步降低成本，传统一主多从组柜模式的缺点：不适合多人同时购物。操作和取物距离远，不直观。各个副柜的货道标签不一致，给张贴带来很大工作量，随着副柜增多，张贴标签的位数和选货按键的次数都会不必要的增加。传统的多货柜组合方式通常采用硬件上对地址进行设定方式，比方说在每个副柜的电路板上设定一个四位二进制数位的拨码开关，从而可以形成一个0-15共16个货柜的不同物理地址。这16个副柜都有一个出货口，通常为节约成本，没有与Internet网络接入功能，没有键盘，也没有显示器。所有16副柜共用一个主柜，主柜有互联网通信模块，有键盘和显示等部件。一个消费者购物时，尽管货物在副柜里面，但消费者却只能在主柜上进行操作，由于副柜较多时，所选副柜内商品之品名以及价格通常不在消费者视觉范围内，造成操作不方便，操作完后，消费者又要跑到较远的副柜所在处去去物，也不方便。传统固定副柜编号的方式，导致货道标签必须严格和副柜编号一致，并且标签的位数必须和副柜的数量严格相对应。如某个副柜，编号0002，副柜有六个托盘，每个托盘有10个货道，则这个第二号副柜第一个托盘第一个货道的编号必须是0002-1-01，至少的贴7位货道标签，而不能只是简单地1-01(“-”在此仅为区分号，实际上没有这个)；如果下次我们要把副柜编号改变，则不仅要改变货柜内拨码开关的物理设置，同时，还得把所有的原来的标贴都撕下来再重新按新的要求重贴一次。同理，消费者在主柜选择第2号副柜第一个托盘第一个货道的物品时，消费者必须在键盘上按0002-1-01，这样主柜才能知道是针对第二号副柜第一个托盘第一个货道的物品。本专利技术基于查询机制实现主柜和副柜的关联，自动化程度高，效率高。另外，由于只有一个主柜，同一时间段里，只能有一个消费者进行操作。不能发挥所谓组合商店的高出货效率。因此，有必要设计一种新的多个自动售货柜的自动组柜方法和自助购物系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多个自动售货柜的自动组柜方法和自助购物系统，该多个自动售货柜的自动组柜方法和自助购物系统组网方便，易于实施。专利技术的技术解决方案如下：一种多个自动售货柜的自动组柜方法，所述的多个自动售货柜中具有一个主柜和N个副柜；N为整数，N≥1；主柜具有能接入互联网的网络通信模块；主柜还具有用于与副柜通信的近场通信模块；副柜具有用于与主柜通信的近场通信模块；主柜和副柜均具有唯一的ID号；主柜与某一个副柜关联的步骤如下：步骤1：主柜与待关联的副柜建立通信连接；步骤2：主柜带着主柜自身的ID号发出查询指令以查询副柜的ID号，副柜收到查询指令后向主柜汇报本副柜的ID号，从而主柜和该副柜建立起父子链表关系；步骤3：主柜将主柜与副柜的链表信息发送到云服务平台；或者，副柜具有与云服务平台的通信功能，副柜柜将主柜与副柜的链表信息发送到云服务平台；云服务平台存储收到的链表信息，从而完成主柜与一个副柜组柜的过程；重复以上步骤，能实现主柜与多个副柜的关联。表征父子链表关系的链表既存储在主柜的非易失性存储器件里，也存储在副柜的非易失性存储器件里。步骤2中，主柜每隔T时间向副柜发出查询指令；T为5-20s。优选10s。每次有新的尚未与该主柜建立父子关系的副柜需要与主柜关联时(即每次有新的副柜接入时)，每次只新增一个新的副柜(多个新接入副柜可每次只上电一个)只有一个新的副柜通电和主柜通信，主柜定期查询是否有未与本主柜ID建立父子关系的副柜时，保证不会发生多个未建立链接关系的副柜同时回答，而那些已经与该主柜建立链接关系的副柜尽管处于上电工作状态，也不会回应，以增加查询和组柜效率；在主柜端，主柜定时根据之前建立的链表关系对与之连接的各个副柜进行点名(查询)；如果某副柜未回应，则主柜会在对应的父子链表关系中添加一个该副柜不在位的状态标志，并上报给云服务平台；在云服务平台端，云服务平台每接收到来自任何主柜提交的新的父子链接表，会检查该主柜新增了哪些副柜，并检查这些新增的副柜，是否存在于其他主柜链表之中且处于不在位状态，如果存在，则通过网络命令对应主柜删除之前与该副柜的链表关系，同时更新云服务平台相关链表以及数据库信息。在副柜端：每一个副柜一旦发现有新的主柜ID在发查询指令，就删除之前业已建立的主柜-副柜的父子链表关系，并构建新的主柜-副柜的父子链表关系。一种自助购物系统，包括至少一个主从通信子网系统；所述的主从通信子网系统包括一个主柜和N个副柜；N为整数，N≥1；主柜与云服务平台通信连接；主从通信子网系统按照前述的多个自动售货柜的自动组柜方法实现关联(即组柜)。副柜具有输入设备和显示装置，且具有收纳找赎装置，输入设备为键盘或触摸板，便于消费者在该副柜进行购物操作，传统的购物插装，具体包括选择商品货道，输入纸币或硬币，取货，并接收找赎的零钱。在副柜上购物的流程为：副柜具有输入设备和显示装置，输入设备为键盘或触摸板，则消费者在该副柜按键选货后，该副柜能产生一个与副柜编号、货道编号、货道价格相关联并包含一个平台前端链接页面的二维码，该二维码在显示装置上显示，消费者能扫描该二维码进行支付；(1)副柜不具有与云服务平台的通信功能的情况；支付成功后，云服务平台向该副柜所关联的主柜发送出货指令，该出货指令同时包含所关联的副柜ID编号信息和特定货道信息，该主柜接收并传送出货指令到所述副柜，对应副柜执行出货指令控制商品出货，完成一次交易；或者，(2)副柜具有与云服务平台的通信功能的情况；支付成功后，云服务平台向该副柜发送出货指令，该出货指令同时包含特定货道信息，该副柜接收并执行出货指令，控制商品出货，完成一次交易。优选的所述的二维码可以关联主柜编号。在副柜上购物的流程为：对应副柜不配备有键盘和显示装置，在副柜的正面粘贴一个二维码，该二维码包含了该售货机副柜的ID信息、以及一个平台前端网页链接，当消费者扫描二维码后，在消费者手机上弹出该前端页面，所述云服务平台前端页面，通过该售货机副柜ID信息，在云服务平台索引到该副柜的商品库存和货道商品信息展示在消费者手机页面上，消费者可以在该页面或者按货道或者按商品选择货物，并按所选商品的价格支付；所述云服务平台的前端页面，一方面提交该支付信息给对应的第三方支付服务平台，并接受第三方支付结果信息，如果支付成功，则：(1)副柜不具有与云服务平台的通信功能的情况；通过该售货机副柜ID，索引到与之关联的售货机主柜ID，形成一个包含售货机主柜ID、售货机副柜ID、特定货道编号的出货指令，该出货指令被通过网络传送给特定售货机主柜、并经由该主柜传送到所述售货机副柜，所述副柜接收并执行该出货指令，完成一次交易；或者(2)：副柜具有与云服务平台的通信功能的情况；支付成功后，云服务平台向该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多个自动售货柜的自动组柜方法，其特征在于，所述的多个自动售货柜中具有一个主柜和N个副柜；N为整数，N≥1；主柜具有能接入互联网的网络通信模块；主柜还具有用于与副柜通信的近场通信模块；副柜具有用于与主柜通信的近场通信模块；主柜和副柜均具有唯一的ID号；主柜与某一个副柜关联的步骤如下：步骤1：主柜与待关联的副柜建立通信连接；步骤2：主柜带着主柜自身的ID号发出查询指令以查询副柜的ID号，副柜收到查询指令后向主柜汇报本副柜的ID号，从而主柜和该副柜建立起父子链表关系；步骤3：主柜将主柜与副柜的链表信息发送到云服务平台；或者，副柜具有与云服务平台的通信功能，副柜柜将主柜与副柜的链表信息发送到云服务平台；云服务平台存储收到的链表信息，从而完成主柜与一个副柜组柜的过程；重复以上步骤，能实现主柜与多个副柜的关联。

【技术特征摘要】
1.一种多个自动售货柜的自动组柜方法，其特征在于，所述的多个自动售货柜中具有一个主柜和N个副柜；N为整数，N≥1；主柜具有能接入互联网的网络通信模块；主柜还具有用于与副柜通信的近场通信模块；副柜具有用于与主柜通信的近场通信模块；主柜和副柜均具有唯一的ID号；主柜与某一个副柜关联的步骤如下：步骤1：主柜与待关联的副柜建立通信连接；步骤2：主柜带着主柜自身的ID号发出查询指令以查询副柜的ID号，副柜收到查询指令后向主柜汇报本副柜的ID号，从而主柜和该副柜建立起父子链表关系；步骤3：主柜将主柜与副柜的链表信息发送到云服务平台；或者，副柜具有与云服务平台的通信功能，副柜柜将主柜与副柜的链表信息发送到云服务平台；云服务平台存储收到的链表信息，从而完成主柜与一个副柜组柜的过程；重复以上步骤，能实现主柜与多个副柜的关联。2.根据权利要求1所述的多个自动售货柜的自动组柜方法，其特征在于，表征父子链表关系的链表既存储在主柜的非易失性存储器件里，也存储在副柜的非易失性存储器件里。3.根据权利要求1所述的多个自动售货柜的自动组柜方法，其特征在于，步骤2中，主柜每隔T时间向副柜发出查询指令；T为5-20s。4.根据权利要求1所述的多个自动售货柜的自动组柜方法，其特征在于，每次有新的副柜需要与主柜关联时，先把其他所有已经主柜和副柜相互完成关联的副柜断电，只留下该新的副柜通电和主柜通信。5.根据权利要求1-4任一项所述的多个自动售货柜的自动组柜方法，其特征在于，在主柜端，主柜定时根据之前建立的链表关系对与之连接的各个副柜进行点名；如果某副柜未回应，则主柜会在对应的父子链表关系中添加一个该副柜不在位的状态标志，并上报给云服务平台；在云服务平台端，云服务平台每接收到来自任何主柜提交的新的父子链接表，会检查该主柜新增了哪些副柜，并检查这些新增的副柜，是否存在于其他主柜链表之中且处于不在位状态，如果存在，则通过网络命令对应主柜删除之前与该副柜的链表关系，同时更新云服务平台相关链表以及数据库信息。6.根据权利要求5所述的多个自动售货柜的自动组柜方法，其特征在于，在副柜端：每一个副柜一旦发现有新的主柜ID在发查询指令，就删除之前业已建立的主柜-副柜的父子链表关系，并构建新的主柜-副柜的父子链表关系。7.一种自助购物系统，其特征在于，包括至少一个主从通信子网系统；所述的主从通信子网系统包括一个主柜和N个副柜；N为整数，N≥...

【专利技术属性】
技术研发人员：金宇欣，贺建飚，金瓯，
申请(专利权)人：湖南金码智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43