一种笛音烟花智能组装设备及组装方法技术

本发明专利技术公开了一种笛音烟花智能组装设备，包括封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构，智能化的对烟花进行组装，减少或不需要人工操作；设置的多个红外线传感器进行定位，这样保证烟花在组装时的定位，防止由于错位而产生的组装误差；设置的检测机构可以对烟花盆底部是否封底进行检测，防止上料时产生泄漏与浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种笛音烟花智能组装设备及组装方法
本专利技术涉及烟花组装的智能控制领域，具体涉及一种笛音烟花智能组装设备及组装方法。
技术介绍
烟花在进行组装的时候，需要将组盆好的烟花盆拿过来，然后通过粘性的泥土将烟花盆的底部封起来，然后放入易燃物（即为火药），然后在每个烟花纸筒内放入爆竹，然后在放入封板，这样通过人工操作的话，步骤比较复杂，需要大量的工作人员进行组装，这样增加了生产的成本，同时由于火药与爆竹均为易燃物，极容易产生爆炸，工作人员的安全受到威胁。现在企业生产越来越注重于工作人员的安全问题，而烟花行业由于需要将易燃物放入到烟花纸筒内，在进行组装的时候存在比较大的安全隐患；为消除工作人员的安全隐患，需要通过智能的方式对烟花进行组装，这样在组装车间没有工作人员，杜绝了工作人员的安全隐患，同时也降低生产成本。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提出了一种笛音烟花智能组装设备及组装方法，便于对烟花进行快速组装，同时全程智能化的操作，无需人工进行组装，减少工作人员的安全隐患，同时也降低了产品的人工成本。为实现上述的目的，本专利技术的方案：一种笛音烟花智能组装设备，包括封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构，封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构依次设置，在封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构设置有输送机构且输送机构为机械臂，烟花盆通过机械臂依次输送到封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构且机械臂、封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构均与控制器连通，封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构内，在封底机构与火药装入机构之间烘干室，在烘干室与火药装入机构之间设置有检测机构。优选地，检测机构包括底座、伸缩组件、多个压力传感器与第一红外线检测开关，在底座内嵌入有伸缩组件，在底座上设置有多个嵌入到底座内的压力传感器，多个压力传感器呈矩形整列分布且压力传感器的间距与烟花盆之间的间距一致，多个压力传感器均与伸缩组件连通，在底座上的左端上还设置有第一红外线检测开关，当烟花盆的外壁接触到红外线时，烟花盆停止输送，这时候压力传感器与烟花盆的每个烟花纸筒位置相对。优选地，封底机构包括粘泥池、刮板与刮片，其中在粘泥池内放置有粘泥，在粘泥池内设置有可以来回移动的刮板，在粘泥池上方设置有水平的刮片且刮片固定在粘泥池上。优选地，火药装入机构包括火药装入模具、阀门控制组件与红外线传感器，其中火药装入模具为矩形块且在矩形块上开有与烟花盆相对应的通孔，在通孔内设置有多道阀门，且每道阀门均与阀门控制组件连接，通过阀门控制组件控制多道阀门的开启与关闭，在每个通孔的上方设置有火药下料管，在火药装入机构的左侧设置有第二红外线检测开关。优选地，爆竹分配机构包括上料轨道、上料阀门与第三红外线检测开关，其中上料轨道有多道隔板构成，在上料轨道的底部设置有上料阀门，在上料轨道的一侧设置有气缸，在上料轨道下方的左侧设置有第三红外线检测开关。优选地，封板分装机构包括纸带输送组件、刀具、下压组件与第四红外线检测开关，纸带输送组件包括放料卷与收料卷，在放料卷与收料卷之间设置有下压组件，在下压组件的下方固定有多个圆筒状的刀具且刀具的位置与烟花盆的位置相对应，刀具的外壁与每个烟花纸筒的内壁相贴合，在下压组件的左侧设置有第四红外线检测开关。基于一种笛音烟花智能组装设备的组装方法；一、将烟花盆通过机械臂进行夹取并移动到粘泥池的正上方，然后机械臂下降，粘泥池内的粘泥挤压进入到烟花盆的每个烟花纸筒的底部，然后上提烟花盆，通风将烟花盆底部与刮片的顶部高度一致，同时机械臂夹持烟花盆向左移动，烟花盆底部的多余的粘泥被刮片刮到粘泥池内，同时粘泥池内的刮板左右来回摆动，保证粘泥池内的粘泥分布均匀；二、将粘有粘泥的烟花盆通过烘干室进行烘干，通过机械臂将烘干室内的烟花盆取出来并向左移动，当烟花盆左侧的外壁与第一红外线检测开关接触的时候，这时伸缩组件将多个压力传感器顶出底座，机械臂将烟花盆下方，当每个压力传感器均检测到压力的时候，表示每个烟花纸筒的底部均通过粘泥进行封底了，反之表示烟花盆没有完全被粘泥封底；三、检测完毕，机械臂将合格的烟花盆送到火药装入机构的下方，当烟花盆左侧的外壁与第二红外线检测开关接触的时候，机械臂停止输送烟花盆，这时候烟花盆位于火药装入模具下方，火药装入模具的通孔激怒与每个烟花纸筒连通，多道阀门依次开启可以使火药下料均匀；四、机械臂将烟花盆输送到爆竹分配机构的正下方，多个爆竹先嵌入到上料轨道内，当烟花盆左侧的外壁接触到第三红外线检测开关的时候，机械臂停止输送，同时上料阀门打开，这时候上料滑槽内的爆竹落入到烟花盆内；五、通过机械臂将烟花盆输送到封板分装机构的下方，当烟花盆与第四红外线检测开关接触的时候，下压组件下压，刀具对放料卷与收料卷之间的纸带进行裁剪，同时每把刀具嵌入到每个烟花纸筒内，同时裁剪的封板掉落到烟花纸筒内，然后通过机械臂输送离开。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：设置的机械臂可以将烟花盆依次输送到封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构，然后通过封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构智能化的对烟花进行组装，减少或不需要人工操作；2、设置的多个红外线传感器进行定位，这样保证烟花在组装时的定位，防止由于错位而产生的组装误差；3、设置的检测机构可以对烟花盆底部是否封底进行检测，防止上料时产生泄漏与浪费。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术封底机构的示意图。图3为本专利技术烘干室的示意图。图4为本专利技术检测机构的示意图。图5为本专利技术火药装入机构的示意图。图6为本专利技术爆竹分配机构的示意图。图7为本专利技术封板分装机构的示意图其中，1、封底机构，1.1、粘泥池，1.2、刮板，1.21、第一气缸，1.3、刮片，2、烘干室，2.1、输送带，3、检测机构，3.1、底座，3.2、伸缩组件，3.21、第二气缸，3.3、压力传感器，3.4、第一红外线检测开关，4、火药装入机构，4.1、火药装入模具，4.2、通孔，4.3、火药下料管，4.4、阀门控制组件，4.41、第三气缸，4.42、阀门，4.5、第二红外线检测开关，5、爆竹分配机构，5.1、上料轨道，5.2、隔板，5.3、上料阀门，5.31、第四气缸，5.4、第三红外线检测开关，6、封板分装机构，6.1、纸带输送组件，6.2、收料卷，6.3、放料卷，6.4、刀具，6.5、下压组件，6.51、第五气缸，6.6、第四红外线检测开关，7、输送机构，7.1、机械臂，7.2、输送轨道，8、控制器。具体实施方式现结合附图，对本专利技术进一步的阐述。如图1-7所示，一种笛音烟花智能组装设备，包括封底机构1、火药装入机构4、爆竹分配机构5与封板分装机构6，封底机构1、火药装入机构4、爆竹分配机构5与封板分装机构6依次设置，在封底机构1、火药装入机构4、爆竹分配机构5与封板分装机构6上设置有输送机构7且输送机构7由多个机械臂7.1组成，机械臂7.1上方设置有输送轨道7.2且机械臂7.1的顶部与输送轨道7.2滑动配合，机械臂7.1为市面上普通的机械臂7.1且机械臂7.1可以完成张开、夹紧、下降与上升的动作，烟花盆通过机械臂7.1依次输送到封底机构1、火药装入机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笛音烟花智能组装设备，包括封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构，其特征在于，封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构依次设置，在封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构设置有输送机构且输送机构为机械臂，烟花盆通过机械臂依次输送到封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构且机械臂、封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构均与控制器连通，封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构内，在封底机构与火药装入机构之间烘干室，在烘干室与火药装入机构之间设置有检测机构。

【技术特征摘要】
1.一种笛音烟花智能组装设备，包括封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构，其特征在于，封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构依次设置，在封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构设置有输送机构且输送机构为机械臂，烟花盆通过机械臂依次输送到封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构且机械臂、封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构均与控制器连通，封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构内，在封底机构与火药装入机构之间烘干室，在烘干室与火药装入机构之间设置有检测机构。2.根据权利要求1所述的一种笛音烟花智能组装设备，其特征在于，检测机构包括底座、伸缩组件、多个压力传感器与第一红外线检测开关，在底座内嵌入有伸缩组件，在底座上设置有多个嵌入到底座内的压力传感器，多个压力传感器呈矩形整列分布且压力传感器的间距与烟花盆之间的间距一致，多个压力传感器均与伸缩组件连通，在底座上的左端上还设置有第一红外线检测开关，当烟花盆的外壁接触到红外线时，烟花盆停止输送，这时候压力传感器与烟花盆的每个烟花纸筒位置相对。3.根据权利要求2所述的一种笛音烟花智能组装设备，其特征在于，封底机构包括粘泥池、刮板与刮片，其中在粘泥池内放置有粘泥，在粘泥池内设置有可以来回移动的刮板，在粘泥池上方设置有水平的刮片且刮片固定在粘泥池上。4.根据权利要求3所述的一种笛音烟花智能组装设备，其特征在于，火药装入机构包括火药装入模具、阀门控制组件与红外线传感器，其中火药装入模具为矩形块且在矩形块上开有与烟花盆相对应的通孔，在通孔内设置有多道阀门，且每道阀门均与阀门控制组件连接，通过阀门控制组件控制多道阀门的开启与关闭，在每个通孔的上方设置有火药下料管，在火药装入机构的左侧设置有第二红外线检测开关。5.根据权利要求4所述的一种笛音烟花智能组装设备，其特征在于，爆竹分配机构包括上料轨道、上料阀门与第三红外线检测开关，其中上料轨道有多道隔板构成，在上料轨道的底部设置有上料阀门，在上料轨道的一侧设置有气缸，在上料轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈潇潇，王茂丰，周永明，李妩可，余少雄，
申请(专利权)人：湖南文理学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43