花篮夹取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种花篮夹取机构，所述花篮夹取机构包括夹爪、用于驱动所述夹爪运作的第一驱动装置及与所述夹爪连接并检测花篮的位置的检测组件，所述第一驱动装置设置在所述夹爪的一侧，所述检测组件设置在所述夹爪上；所述花篮夹取机构还包括与所述夹爪连接并控制所述花篮夹取机构将所述花篮运送至目标位置的图像摄取装置。通过检测组件检测花篮位置、图像摄取装置控制花篮夹取机构将花篮运送至目标位置，实现自动化控制及管理，从而达到降低成本、人工劳动强度，提高生产效率，满足生产需求的目的。

Flower basket clamping mechanism

The utility model relates to a flower basket clamping mechanism, which comprises a gripper, a first driving device for driving the operation of the gripper and a detection component for connecting and detecting the position of the flower basket with the gripper. The first driving device is arranged on one side of the gripper, and the detection component is arranged on the gripper; the flower basket clamping mechanism also includes the gripper. The gripper connects and controls the flower basket clamping mechanism to transport the flower basket to the image acquisition device at the target position. By detecting the position of the flower basket and controlling the grabbing mechanism of the flower basket by the image grabbing device, the flower basket can be transported to the target position, and the automatic control and management can be realized, so as to reduce the cost, increase the labor intensity, improve the production efficiency and meet the production needs.

【技术实现步骤摘要】
花篮夹取机构
本技术涉及一种花篮夹取机构。
技术介绍
目前国内光伏行业各工艺工位之间花篮的搬运基本上全部依靠人工，从物料小车运至上料机台或者从下料机台运至物料小车，再由人工推至下一工位。这种上下料完全依靠人工搬运，且在搬运时需要注意水平横置，花篮的开口向上等问题，以防止花篮内硅片掉落，从而增加了人工成本和劳动强度。并且，在人工搬运时应注意控制速度问题，以防止碎片的发生，否则花篮的碎片率会增加，从而降低了生产效率及工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够降低人工成本及劳动强度，提高生产及工作效率、且能实现自动化的夹取装置。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种花篮夹取机构，所述花篮夹取机构包括夹爪、用于驱动所述夹爪运作的第一驱动装置及与所述夹爪连接并检测花篮的位置的检测组件，所述第一驱动装置设置在所述夹爪的一侧，所述检测组件设置在所述夹爪上；所述花篮夹取机构还包括与所述夹爪连接并控制所述花篮夹取机构将所述花篮运送至目标位置的图像摄取装置。进一步地，所述夹爪上设置有定位销，所述花篮上设置有定位销孔，所述定位销与所述定位销孔密切配合。进一步地，所述检测组件包括用于检测所述花篮初步位置的漫反射光电开关及检测所述花篮的夹取状态的接近开关，所述接近开关设置在所述定位销上。进一步地，所述图像摄取装置为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。进一步地，所述第一驱动装置为气缸。进一步地，所述花篮夹取机构还包括与所述夹爪连接并控制所述夹爪旋转的旋转组件，所述旋转组件包括第二驱动装置、与所述第二驱动装置连接的减速机及与所述减速机连接的旋转装置。进一步地，所述第二驱动装置为伺服电机。本技术的有益效果在于：通过检测组件检测花篮位置、第一驱动装置控制夹爪及图像摄取装置控制花篮夹取机构将花篮运送至目标位置三者之间的相互配合，实现自动化控制及管理，降低碎片率，从而达到降低成本、人工劳动强度，提高生产效率，满足生产需求的目的。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术的花篮夹取机构的结构示意图。图2为本技术的花篮夹取机构的另一结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。请参见图1及图2，本技术的一较佳实施例中的花篮夹取机构与外部控制器信号连接，所述花篮夹取机构为上夹式，所述花篮夹取机构包括夹爪2、用于驱动所述夹爪2运作的第一驱动装置3及与所述夹爪2连接并检测花篮7的位置的检测组件2。其中，所述第一驱动装置3设置在所述夹爪2的一侧，所述检测组件2设置在所述夹爪2上，所述夹爪2的尺寸大小也根据所述花篮7的尺寸大小而变化。所述第一驱动装置3设置在所述夹爪2的上方用于驱动所述夹爪2。所述第一驱动装置3为气缸，所述气缸与所述夹爪2连接处设置有横向轨道，所述夹爪2通过所述横向轨道与所述气缸连接，所述气缸通过控制所述夹爪2在横向轨道上的距离以控制所述夹爪2加紧花篮7或放开所述花篮7。诚然，在其他实施例中，所述第一驱动装置3也可为其他设备，如电机等驱动装置，根据实际情况而定，在此不做限制。所述检测组件2包括用于检测所述花篮7初步位置的漫反射光电开关(未图示)及检测所述花篮7的夹取状态的接近开关(未图示)，所述接近开关与所述漫反射光电开关与外部控制器信号连接，所述夹爪2上设置有定位销，所述接近开关设置在所述定位销上。所述漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当检测到花篮7时，所述花篮7将发射器发射的足够量的光线反射至接收器从而产生光电信号并将所述光电信号发送至外部控制器。所述外部控制器接收所述光电信号并控制所述夹爪2实施夹取动作。所述接近开关上设置有定位销，所述花篮7上设置有定位销孔，所述定位销与所述定位销孔密切配合，在所述漫反射光电开关检测到所述花篮7时，所述控制器控制所述定位销穿过设置在所述花篮7上的定位销孔。此时，若定位销上的接近开关无反馈信号或报警信号，则说明抓取位置准确，所述控制器控制所述第一驱动装置3驱动所述夹爪2对所述花篮7加紧；相反的，若定位销上的接近开关箱所述控制器发送反馈信号或报警信号，则说明夹取位置不准确，所述花篮夹取机构则重新调整位置，直至无报警信号或反馈信号为止。所述花篮夹取机构还包括与所述夹爪2连接并控制所述花篮夹取机构将所述花篮7运送至目标位置的图像摄取装置4。在本实施例中，所述图像摄取装置4为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。诚然，在其他实施例中，所述图像摄取装置4也可为其他图像传感器，根据实际生产需求而定，在此不做限定。所述图像摄取装置4先对所述花篮7进行定位并拍摄图片，将被拍摄目标转换成图像信号并将所述图像信号发送至控制器，得到被摄目标(即花篮7)的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，控制器对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制所述花篮夹取机构的动作，从而实现自动化控制及管理。所述花篮夹取机构还包括与所述夹爪2连接并控制所述夹爪2旋转的旋转组件5，所述旋转组件5包括第二驱动装置、与所述第二驱动装置连接的减速机及与所述减速机连接的旋转装置。在本实施例中，所述第二驱动装置为伺服电机。所述旋转组件5与所述夹爪2之间还设置有连接组件6，所述连接组件6为常规连接装置，在此不作过多赘述。在所述旋转组件5及夹爪2之间设置有连接组件6，使得夹爪2与旋转组件5之间连接可靠稳固，使得夹爪2运行平稳，抓取更稳定。综上所述：通过检测组件2检测花篮7位置、第一驱动装置3控制夹爪2及图像摄取装置4控制花篮夹取机构将花篮7运送至目标位置三者之间的相互配合，实现自动化控制及管理，降低碎片率，从而达到降低成本、人工劳动强度，提高生产效率，满足生产需求的目的。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花篮夹取机构，其特征在于，所述花篮夹取机构包括夹爪、用于驱动所述夹爪运作的第一驱动装置及与所述夹爪连接并检测花篮的位置的检测组件，所述第一驱动装置设置在所述夹爪的一侧，所述检测组件设置在所述夹爪上；所述花篮夹取机构还包括与所述夹爪连接并控制所述花篮夹取机构将所述花篮运送至目标位置的图像摄取装置。

【技术特征摘要】
1.一种花篮夹取机构，其特征在于，所述花篮夹取机构包括夹爪、用于驱动所述夹爪运作的第一驱动装置及与所述夹爪连接并检测花篮的位置的检测组件，所述第一驱动装置设置在所述夹爪的一侧，所述检测组件设置在所述夹爪上；所述花篮夹取机构还包括与所述夹爪连接并控制所述花篮夹取机构将所述花篮运送至目标位置的图像摄取装置。2.如权利要求1所述的花篮夹取机构，其特征在于，所述夹爪上设置有定位销，所述花篮上设置有定位销孔，所述定位销与所述定位销孔密切配合。3.如权利要求2所述的花篮夹取机构，其特征在于，所述检测组件包括用于检测所述花篮初步位置的漫反射...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓谋，张彬，
申请(专利权)人：苏州和自兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32