The utility model discloses an automatic conveying device for a sample tank, which comprises a mobile phone mechanism, including a rotating motor, a positioning seat driven by the rotating motor, a push rod arranged at one end of the positioning seat, a first driving mechanism installed on the positioning seat, a push plate arranged on the first driving mechanism, and a second drive connected with the rotating motor. The transmission mechanism includes a bearing plate on one side of the positioning seat, a support column fixed on the bearing plate, a tank box pivoted on the support column, a third driving mechanism on one side of the tank box for driving the bearing plate to perform linear reciprocating motion, and a fixed setting on the tank. The guide plate on one side of the box. The automatic conveying device of the sample tank can effectively improve the search efficiency of the sample tank, and has the advantages of high automation and easy operation.
【技术实现步骤摘要】
一种样品罐自动传送装置
本技术涉及医疗器械
,尤其涉及样品罐自动传送装置。
技术介绍
中国公安机关的职责包括有:预防、制止和侦查违法犯罪活动,以维护社会治安秩序,制止危害社会治安秩序的行为,公安部在侦查案件的时候,经常需要搜集一些证据,例如:头发丝、碎屑、采集物等嫌疑物,以为后期嫌烦的指正定罪提供依据。目前,公安机关的民警通常将搜集的证据置于样瓶中,再储存于储藏室中,当需要查看时再通过人工查找,这给公安机关的民警造成了很大的时间浪费。因此,有必要研究一种样品罐自动传送装置。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处,本技术提供了一种能够有效提高查找效率的样品罐自动传送装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种样品罐自动传送装置,包括:机械手机构,其包括转动电机、由所述转动电机带动转动的定位座、设置于所述定位座一端部上的推杆、安装在所述定位座上的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上的推板、及与所述转动电机连接的第二驱动机构;传送机构,其位于所述机械手机构的一侧,所述传送机构包括设置在所述定位座一侧的承载板、固定设置在所述承载板上的支撑柱、枢接在所述支撑柱上的罐盒、位于所述罐盒一侧用于驱使所述承载板做直线往复运动的第三驱动机构、及固定设置在所述罐盒一侧的导向板;其中,所述罐盒包括成型有容纳腔且枢接在所述支撑柱上的盒体、通过销轴枢接于盒体开口端上以阻止所述盒体内的样品罐滑出所述盒体的盒盖,所述盒盖通过扭簧套设于所述销轴上,所述盒体上与所述导向板相对的外侧壁上设置有滚轮,所述导向板上成型有与所述滚轮相配合用于限制所述盒体转动角度的导向槽,所述第一驱动机构 ...
【技术保护点】
1.一种样品罐自动传送装置,其特征在于,包括:机械手机构,其包括转动电机(05)、由所述转动电机(05)带动转动的定位座(06)、设置于所述定位座(06)一端部上的推杆(21)、安装在所述定位座(06)上的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上的推板(03)、及与所述转动电机(05)连接的第二驱动机构;传送机构,其位于所述机械手机构的一侧,所述传送机构包括设置在所述定位座(06)一侧的承载板(24)、固定设置在所述承载板(24)上的支撑柱(25)、枢接在所述支撑柱(25)上的罐盒(23)、位于所述罐盒(23)一侧用于驱使所述承载板(24)做直线往复运动的第三驱动机构、及固定设置在所述罐盒(23)一侧的导向板(26);其中,所述罐盒(23)包括成型有容纳腔且枢接在所述支撑柱(25)上的盒体(231)、通过销轴枢接于盒体(231)开口端上以阻止所述盒体(231)内的样品罐(01)滑出所述盒体(231)的盒盖(232),所述盒盖(232)通过扭簧套设于所述销轴上,所述盒体(231)上与所述导向板(26)相对的外侧壁上设置有滚轮(22),所述导向板(26)上成型有与所述滚轮(22)相配合用于限 ...
【技术特征摘要】
1.一种样品罐自动传送装置,其特征在于,包括:机械手机构,其包括转动电机(05)、由所述转动电机(05)带动转动的定位座(06)、设置于所述定位座(06)一端部上的推杆(21)、安装在所述定位座(06)上的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上的推板(03)、及与所述转动电机(05)连接的第二驱动机构;传送机构,其位于所述机械手机构的一侧,所述传送机构包括设置在所述定位座(06)一侧的承载板(24)、固定设置在所述承载板(24)上的支撑柱(25)、枢接在所述支撑柱(25)上的罐盒(23)、位于所述罐盒(23)一侧用于驱使所述承载板(24)做直线往复运动的第三驱动机构、及固定设置在所述罐盒(23)一侧的导向板(26);其中,所述罐盒(23)包括成型有容纳腔且枢接在所述支撑柱(25)上的盒体(231)、通过销轴枢接于盒体(231)开口端上以阻止所述盒体(231)内的样品罐(01)滑出所述盒体(231)的盒盖(232),所述盒盖(232)通过扭簧套设于所述销轴上,所述盒体(231)上与所述导向板(26)相对的外侧壁上设置有滚轮(22),所述导向板(26)上成型有与所述滚轮(22)相配合用于限制所述盒体(231)转动角度的导向槽(261),所述第一驱动机构驱使所述推板(03)沿着所述定位座(06)的长度方向做直线往复运动,所述第二驱动机构驱使所述转动电机(05)做直线往复运动以使所述推杆(21)伸入或是退出所述盒体(231)。2.如权利要求1所述的样品罐自动传送装置,其特征在于,所述定位座(06)相对水平面呈一定夹角设置,其中,所述定位座(06)包括相互垂直设置的侧板(061)和连接板(062),所述连接板(062)与所述转动电机(05)的输出轴紧固连接。3.如权利要求2所述的样品罐自动传送装置,其特征在于,所述连接板(062)上开设有定位槽(0621),所述定位槽(0621)的边沿上设置有导向面(0622)。4.如权利要求2所述的样品罐自动传送装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括通过第一轴承座(11)和第二轴承座(12)设置在所述侧板(061)上的丝杆(13)、紧固在所述侧板(061)上的驱动电机(07)、紧固在所述驱动电机(07)的输出轴上的主动带轮(08)、紧固在所述丝杆(13)端部的从动带轮(10)、套置在所述主动带轮(08)和所述从动带轮(10)上的皮带(09)、紧固在所述侧板(061)上且与所述丝杆(13)平行的导轨(14...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢云峰,楚明轩,孟淮玉,李宁,
申请(专利权)人:苏州优点优唯医疗科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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