一种四轴自动上料切料包装卸料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴自动上料切料包装卸料机，包括四轴自动上料切料包装卸料机构、位于四轴自动上料切料包装卸料机构同一侧边的管料自动排序机构和传动机构，其中，管料自动排序机构位于传动机构前方，管料自动排序机构驱动管料经过四轴自动上料切料包装卸料机构，最终到达传动机构；该四轴自动上料切料卸料机的自动化程度高、生产效率高。

A Four-Axis Automatic Feeding, Cutting, Packing and Unloading Machine

The utility model discloses a four-axis automatic feeding, cutting, packing and unloading machine, which comprises a four-axis automatic feeding, cutting, packing and unloading mechanism, a pipe automatic sorting mechanism and a transmission mechanism on the same side of the four-axis automatic feeding, cutting, packing and unloading mechanism. The pipe automatic sorting mechanism is located in front of the transmission mechanism, and the pipe automatic sorting mechanism drives the pipe material to pass through the four-axis automatic feeding mechanism. The four-axis automatic feeding, cutting and unloading machine has high automation and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴自动上料切料包装卸料机
本技术涉及切卷设备，尤其是涉及一种四轴自动上料切料包装卸料机。
技术介绍
现有技术中，传统的切卷机都采用齿轮连接驱动装置和转轴，很难变换位置，不能实现同时切卷和上料卸料，虽然此种设备可以实现自动切卷，但上料卸料过程都要采用人工作业，其切卷效率比较低，人工成本较高，另外，下料后的包装过程还需要采用其它设备，更是降低了生产效率；随着消费市场的竞争越发激烈，人工成本的攀升，急需一种自动化程度高、可上料切料包装卸料的设备，以提高企业的竞争力。
技术实现思路
本技术为解决上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种自动化程度高、生产效率高的上料切料包装卸料设备。本技术的技术解决方案是通过如下方式实现的：一种四轴自动上料切料包装卸料机，包括四轴自动上料切料包装卸料机构、位于四轴自动上料切料包装卸料机构同一侧边的管料自动排序机构和传动机构，其中，管料自动排序机构位于传动机构前方，管料自动排序机构驱动管料经过四轴自动上料切料包装卸料机构，最终到达传动机构；管料自动排序机构包括底座和设置在底座上的管料自动排序装置，四轴自动上料切料包装卸料机构包括自动上料装置、位于自动上料装置前方的四轴自动切料包装卸料装置，其中，四轴自动切料包装卸料装置包括一圆盘、设置在圆盘上的四根转轴，该四根转轴分别对管料进行自动上料、自动切料、自动包装和自动下料作业。本技术采用管料自动排序机构、四轴自动上料切料包装卸料机构和传动机构的组合，使管料经过管料自动排序、自动上料、自动切料、自动包装、自动卸料步骤至传动机构，完全自动化，极大地提高了生产效率，降低了生产成本。进一步地，管料自动排序装置包括管桶、偏心轮、第一伺服电机和第一限位装置，该管桶底部设有供管料滚动的斜面通道，偏心轮设置在管桶底部的斜面通道入口处，第一伺服电机驱动偏心轮顺逆时针交替旋转，该斜面通道的宽度大于管料的直径但小于两根管料的直径，第一限位装置包括第一卡扣、位于第一扣下方的第二卡扣、位于第二卡扣下方的第三卡扣，第一卡扣设置在斜面通道出口处，可使管料处于斜面通道内，第二卡扣中滑动连接有可扣入管料内的卡扣件，第三卡扣中滑动连接有可使管料保持固定的挡板。特别地，当第三卡扣的挡板收回时，保持第二卡扣的卡扣件伸出，使后续的管料不会从斜面通道滚出。具体地，管料自动排序装置底部还设有推杆，该推杆可推动管料至四轴自动上料切料包装卸料机构上。进一步地，自动上料装置包括胶带自动上料装置和贴纸自动上料装置，该胶带自动上料装置包括第一转动轴、第二伺服电机、第一传动轮和减速结构，其中，第二伺服电机驱动第一转动轴转动，减速结构包括第一磁粉刹车器和第一压杆结构，第一磁粉刹车器通过一支撑轴支撑胶带原料转动和减速，第一压杆结构包括第一气缸、第一连接杆和第一压杆，该第一气缸驱动第一压杆压住胶带原料，使胶带原料厚度减小时仍可以达到减速效果；另外，贴纸自动上料装置包括第二转动轴、第六伺服电机、第二传动轮、第二磁粉刹车器、第二限位装置和第三限位装置，第二限位装置包括限位片和第二压杆结构，限位片为两片平行且具有一定间隙的第一薄板，第二压杆结构包括第三气缸和第二压杆，该第三气缸驱动第二压杆运动并顶住第二转动轴，第六伺服电机驱动第二转动轴转动并带动第二压杆转动，驱动位于第二转动轴和第二压杆中间的贴纸从顶部往下移动，第三限位装置包括第二薄板、吸气装置、第四气缸和第一刀片，第二薄板上端设有一排转轴轴向气孔，吸气装置通过气孔吸住贴纸，第四气缸推动第二薄板往转轴运动，使贴纸与转轴上的管料粘住，特别地，第一刀片位于第二薄板上方，用于切割贴纸。进一步地，四轴自动切料包装卸料装置还包括驱动装置、第二刀片和卸料装置，驱动装置包括第三伺服电机、分割器、第四伺服电机、第七伺服电机、第六气缸、第三磁粉刹车器、第一离合装置、第二离合装置和第三压杆，该第三伺服电机通过分割器驱动并限制圆盘转动，增强本设备稳定性，第四伺服电机通过第三磁粉刹车器驱动第一离合装置转动，第七伺服电机驱动第二离合装置转动，第一离合装置和第二离合装置可同时与两根转轴连接，第二刀片可切割位于第一离合装置上管料的胶带，第三压杆在第六气缸作用下压住第一离合装置上的管料；卸料装置包括一个可在转轴轴向移动的U型夹具，该卸料装置通过U型夹具驱动管料向传动机构移动。再进一步地，传动机构包括传动带和第五伺服电机，第五伺服电机驱动传动带传动，进而传动管料。本技术技术方案的有益效果为：1、本技术采用管料自动排序机构、四轴自动上料切料包装卸料机构和传动机构的组合，使管料经过管料自动排序、胶带自动上料、四轴自动切料、贴纸自动上料、四轴自动包装、四轴自动卸料步骤至传送带，完全自动化，极大地提高了生产效率，降低了生产成本。2、自动上料装置中的减速结构采用的磁粉刹车器和压杆结构可有效地防止胶带原料转速过快而导致的故障，提高了设备的稳定性。3、自动上料装置中的限位装置可有效地防止贴纸上管料乱贴和贴不平现象，提高了设备稳定性，同时保证了产品质量。4、管料自动排序装置中设置的偏心轮、第一限位装置可使管料一根根的从管料自动排序装置滚出，经过推杆的作用自动到达四轴自动上料切料包装卸料机构，保证相邻的管料互不干扰，提高了生产过程的稳定性。5、四轴自动切料包装卸料装置中，分割器联动第三伺服电机可对圆盘进行精准转向控制，增强本设备稳定性，第三磁粉刹车器与第三压杆的配合可消除管料上胶带出现气孔等情况，提高产品质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是一种四轴自动上料切料包装卸料机的外观整体图；图2是一种四轴自动上料切料包装卸料机的管料自动排序机构结构图；图3是一种四轴自动上料切料包装卸料机的四轴自动上料切料包装卸料机构结构图；图4是一种四轴自动上料切料包装卸料机的自动上料装置底部结构图；图5是一种四轴自动上料切料包装卸料机的自动上料装置顶部结构图；图6是一种四轴自动上料切料包装卸料机的四轴自动切料包装卸料装置结构图；图7是一种四轴自动上料切料包装卸料机的传动机构结构图。具体实施方式在本技术中，术语“侧边”、“前方”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机构连接；可以是直接连接，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的部件或组成部分，并非用于表明或暗示所指示部件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”含义为两个或两个以上。本技术提供了一种四轴自动上料切料包装卸料机，其工作原理是采用管料自动排序机构、四轴自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴自动上料切料包装卸料机，其特征在于：包括四轴自动上料切料包装卸料机构(3)、位于四轴自动上料切料包装卸料机构(3)同一侧边的管料自动排序机构(2)和传动机构(4)，其中，管料自动排序机构(2)位于传动机构(4)前方，所述管料自动排序机构(2)驱动管料经过四轴自动上料切料包装卸料机构(3)，最终到达传动机构(4)；所述管料自动排序机构(2)包括底座(21)和设置在底座(21)上的管料自动排序装置(22)，所述四轴自动上料切料包装卸料机构(3)包括自动上料装置(31)、位于自动上料装置(31)前方的四轴自动切料包装卸料装置(32)，所述四轴自动切料包装卸料装置(32)包括一圆盘(321)、设置在圆盘(321)上的四根转轴(3211)，该四根转轴(3211)分别对管料进行自动上料、自动切料、自动包装和自动下料作业。

【技术特征摘要】
1.一种四轴自动上料切料包装卸料机，其特征在于：包括四轴自动上料切料包装卸料机构(3)、位于四轴自动上料切料包装卸料机构(3)同一侧边的管料自动排序机构(2)和传动机构(4)，其中，管料自动排序机构(2)位于传动机构(4)前方，所述管料自动排序机构(2)驱动管料经过四轴自动上料切料包装卸料机构(3)，最终到达传动机构(4)；所述管料自动排序机构(2)包括底座(21)和设置在底座(21)上的管料自动排序装置(22)，所述四轴自动上料切料包装卸料机构(3)包括自动上料装置(31)、位于自动上料装置(31)前方的四轴自动切料包装卸料装置(32)，所述四轴自动切料包装卸料装置(32)包括一圆盘(321)、设置在圆盘(321)上的四根转轴(3211)，该四根转轴(3211)分别对管料进行自动上料、自动切料、自动包装和自动下料作业。2.根据权利要求1所述的一种四轴自动上料切料包装卸料机，其特征在于：所述管料自动排序装置(22)包括管桶(221)、偏心轮(222)、第一伺服电机(223)和第一限位装置(224)，所述管桶(221)底部设有供管料滚动的斜面通道(2211)，所述偏心轮(222)设置在管桶(221)底部的斜面通道(2211)入口处，所述第一伺服电机(223)驱动偏心轮(222)顺逆时针交替旋转，所述第一限位装置(224)包括第一卡扣(2241)、位于第一卡扣(2241)下方的第二卡扣(2242)、位于第二卡扣(2242)下方的第三卡扣(2243)，所述第一卡扣(2241)设置在斜面通道(2211)出口处，可使管料处于斜面通道(2211)内，所述第二卡扣(2242)中滑动连接有可扣入管料内的卡扣件(22421)，所述第三卡扣(2243)中滑动连接有可使管料保持固定的挡板(22431)。3.根据权利要求2所述的一种四轴自动上料切料包装卸料机，其特征在于：所述管料自动排序装置(22)底部还设有推杆(225)，该推杆(225)可推动管料至四轴自动上料切料包装卸料机构(3)上；所述斜面通道(2211)的宽度大于管料的直径但小于两根管料的直径。4.根据权利要求1所述的一种四轴自动上料切料包装卸料机，其特征在于：所述自动上料装置(31)包括胶带自动上料装置(311)和贴纸自动上料装置(312)，所述胶带自动上料装置(311)包括第一转动轴(3111)、第二伺服电机(3112)、第一传动轮(3113)和减速结构(3114)，所述第二伺服电机(3112)驱动第一转动轴(3111)转动，所述减速结构(3114)包括第一磁粉刹车器(31141)和第一压杆结构(31143)，所述第一磁粉刹车器(31141)通过一支撑轴(31144)支撑胶带原料转动和减速，所述第一压杆结构(31143)包括第一气缸(31145)、第一连接杆(31146)和第一压杆(31147)，该第一气缸(31145)驱动第一压杆(31147)压住胶带原料，使胶带原...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅光森，梁文晖，
申请(专利权)人：宁波市海曙台钢精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33