The utility model discloses a linear industrial robot mechanism for fully automatic feed conveying, which comprises a number of fixture rows, cylinders and guideways arranged at both ends of the fixture rows. The fixture rows include several fixture positions for placing products. The cylinders are arranged at one end of the fixture rows and push the fixture positions forward. The two adjacent fixture rows advance in opposite directions, and the fixture rows are arranged in opposite directions. They are connected by a guide rail.
【技术实现步骤摘要】
一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构
本技术涉及一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构，属于机械自动化
技术介绍
在机械化生产中，物料往往需要通过输送装置进行传送至下个工序中，但目前现有的输送装置输送效率慢，且仅为半自动化，已经不满足企业自动化生产加工需要。故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术为克服现有技术中存在的不足之处，提出一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构，该机构输送数量多，且效率高。为了解决上述技术问题，本技术公开了一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构，包括若干治具排、气缸和设置在治具排两端的导轨，所述治具排包括若干用于放置产品的治具位，所述气缸设置在治具排一端并推动治具位前进，相邻的两个治具排的前进方向相反，且所述治具排之间通过导轨相连。作为本技术的进一步优化，本技术作为输出端的治具排的治具位数量少于其他治具排的治具位数量。作为本技术的进一步优化，本技术还包括设置在治具排两端置于导轨上的移动治具位，所述移动治具位配合导轨在相邻两个治具排之间移动。作为本技术的进一步优化，本技术所述的治具排数量为奇数。作为本技术的进一步优化，本技术所述的治具位中间设有用于定位工件的定位柱。有益效果：本技术与现有技术相比，本技术采用若干治具排能够大大加大输送机构的输送能力，且通过导轨对治具排进行连接，提高输送机构的自动化程度。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的主视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。参见图1、图2和图3所示的一种进料输送机构，包括若干治具排1、气缸2和...
【技术保护点】
1.一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构，其特征在于：包括若干治具排、气缸和设置在治具排两端的导轨，所述治具排包括若干用于放置产品的治具位，所述气缸设置在治具排一端并推动治具位前进，相邻的两个治具排的前进方向相反，且所述治具排之间通过导轨相连。
【技术特征摘要】
1.一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构，其特征在于：包括若干治具排、气缸和设置在治具排两端的导轨，所述治具排包括若干用于放置产品的治具位，所述气缸设置在治具排一端并推动治具位前进，相邻的两个治具排的前进方向相反，且所述治具排之间通过导轨相连。2.根据权利要求1所述的一种实现全自动进料输送的线性工业机器人机构，其特征在于：作为输出端的治具排的治具位数量少于其他治具排的治具位数量。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：周慧，
申请(专利权)人：苏州紫冠自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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