一种不良品分类抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种不良品分类抓取装置，包括分割转盘、产品载具、收纳盒和抓取机械臂。所述分割转盘包括转盘、分割器和步进电机，所述产品载具嵌入在所述载具嵌入口，载具上部中心夹持有产品，所述收纳盒分设有若干分类盒，所述分类盒上部设有投放口，所述抓取机械臂包括传动组件、固定滑台、纵向传动气缸、抓取气缸和机座，所述传动组件包括电机、联轴器、第一固定轴承座、传动丝杆副和第二固定轴承座，所述机座包括支架和底座；该不良品分类抓取装置依靠各气缸、丝杆副和电机的协同配合，控制夹爪的夹紧和松懈，有效实现对不良产品的装夹、分类和卸料，便于提高生产作业效率。

A Classification and Grabbing Device for Bad Products

The utility model provides a device for classifying and grasping undesirable products, which comprises a dividing turntable, a product carrier, a receiving box and a grasping manipulator. The dividing turntable comprises a turntable, a divider and a stepping motor. The product carrier is embedded in the insertion port of the carrier, and the upper central clamp holds the product. The receiving box is divided into several classifying boxes. The upper part of the classifying box is provided with an input port. The grasping manipulator comprises a transmission component, a fixed sliding platform, a longitudinal transmission cylinder, a grasping cylinder and a seat, and the transmission component. Including motor, coupling, first fixed bearing seat, transmission screw pair and second fixed bearing seat, the machine seat includes bracket and base; the bad product classification grasping device relies on the cooperation of cylinders, screw pairs and motors to control the clamping and relaxation of the clamp, effectively realizing the clamping, classification and unloading of bad products, so as to improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种不良品分类抓取装置
本技术涉及一种自动化机械装夹设备
，更具体地，涉及一种不良品分类抓取装置。
技术介绍
随着现代工业产品的批量化、智能化和高效化进程加快，货物产品的质量要求越来越高，生产流水线上的成品率和废品率将成为公司运营以及降低成本的重要指标，为了高效作业生产，提高产品的品质，多家厂商开始实行自动化生产，包括成品的优良分拣工序也都配有智能控制设备。现有技术CN205952493U公开了一种手机分类抓取装置，其包括：手机包装进入段、第一通道、第二通道、以及扫描机构，其中所述第一通道和第二通道连接在手机包装进入段与扫描机构之间，手机包装通过手机包装进入段后，进入第一通道或者第二通道，然后再进入至扫描机构，所述手机分类抓取装置还包括夹抓机构，夹抓机构包括X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、Z轴伺服滑台、辅助导轨、以及夹抓气缸，所述夹抓气缸用于夹住手机包装，所述X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、Z轴伺服滑台分别驱动夹抓气缸沿X轴、Y轴、Z轴做三轴运动，所述辅助导轨用以辅助夹抓气缸的移动。再有，现有技术CN206455743U公开了一种FFC线冲边裁切机的成品抓取分类机构，其包括支架、X轴滑动组件、X轴向移动板、Z轴滑动组件、成品爪及分类箱，X轴滑动组件沿X轴向安装于支架上，而X轴向移动板通过X轴滑动组件可往复滑动的与支架相连；Z轴滑动组件与X轴向移动板相连并联动，所述成品爪通过Z轴滑动组件可往复升降，以抓取成品。本技术所述成品爪通过X轴滑动组件带动其在分类箱及成品之间往复运动，而Z轴滑动组件带动成品爪靠近成品。该FFC线成品通过气动的吸盘带动，从而实现抓取及落料的目的；其中所述分料箱通过多个分隔板分隔成多个空腔，并通过电路控制实现良品与次品的分类抓取，在提高工作效率的同时降低人工分类的成本。
技术实现思路
本技术设计目的是：根据现有自动化抓取设备的技术原理，设计一种不良品分类抓取装置，可将生产流水线上的不良产品抓取出来，再根据设定的不良类型分别放置在收纳盒中。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种不良品分类抓取装置，包括分割转盘、产品载具、收纳盒和抓取机械臂。所述分割转盘包括转盘、分割器(属于现有技术，可参阅CN104440018B)和步进电机，所述转盘周边设有若干载具嵌入口，所述步进电机固定设置在所述分割器的底部；所述产品载具嵌入在所述载具嵌入口，载具上部中心夹持有产品；所述收纳盒设置在所述分割转盘的外侧，与工作台面固定，分设有若干分类盒，所述分类盒上部设有投放口；所述抓取机械臂包括传动组件、固定滑台、纵向传动气缸、抓取气缸和机座，所述传动组件包括电机、联轴器、第一固定轴承座、传动丝杆副和第二固定轴承座，所述固定滑台一侧设有两条横向滑轨，所述横向滑轨上配合滑动有横向滑块，所述横向滑块上设有纵向传动气缸和两条纵向滑轨，所述纵向滑轨上配合滑动有纵向滑块，所述纵向滑块上设有抓取气缸，所述抓取气缸下部设有夹爪，所述固定滑台另一侧固定连接有电机、第一固定轴承座和第二固定轴承座，下部设有若干行程开关，包括第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关等，所述机座包括支架和底座。进一步地，所述传动丝杆副的滑动块上设有行程刀片，与所述行程开关配合实现启停。进一步地，若干所述行程开关布置位置对应所述抓取气缸的夹爪与所述投放口的位置。进一步地，所述传动丝杆副与所述横向滑轨均水平布置。进一步地，所述支架与所述底座之间设有加强筋。与现有技术相比，本技术的不良品分类抓取装置，具有以下有益效果：1.该不良品分类抓取装置依靠各气缸、丝杆副和电机的协同配合，控制夹爪的夹紧和松懈，有效实现对不良产品的装夹、分类和卸料，便于提高生产作业效率；2.该不良品分类抓取装置设有的若干行程开关可以针对不良类型的不良产品种类的个数进行增设，同时设置若干分类盒，便于实现设备的标准、通用化和模块化，有利于各产业生产流水线推广应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本实施例不良品分类抓取装置的立体图；图2为本实施例不良品分类抓取装置的俯视图；图3为本实施例不良品分类抓取装置的后视等轴测视图；图4为图3A处的局部放大图；图5为本实施例所述抓取机械臂的立体图；图6为本实施例所述行程开关设置位置的示意图；其中，1-转盘，11-载具嵌入口，2-步进电机，3-产品载具，4-收纳盒，41-投放口，51-电机，511-第一固定轴承座，512-第二固定轴承座，513-联轴器，514-传动丝杆副，515-滑动块，516-行程刀片，52-固定滑台，521-第一行程开关，522-第二行程开关，523-第三行程开关，524-第四行程开关，525-横向滑轨，53-纵向传动气缸，531-横向滑块，532-纵向滑块，54-抓取气缸，541-夹爪，55-支架，551-加强筋，56-底座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例：如图1-6，本技术提出的一种不良品分类抓取装置，包括分割转盘、产品载具3、收纳盒4和抓取机械臂。所述分割转盘包括转盘1、分割器和步进电机2，所述转盘1周边设有若干载具嵌入口11，所述步进电机2固定设置在所述分割器的底部。所述产品载具3嵌入在所述载具嵌入口11，载具上部中心夹持有产品。所述收纳盒4设置在所述分割转盘的外侧，与工作台面固定，分设有若干分类盒，所述分类盒上部设有投放口41。所述抓取机械臂包括传动组件、固定滑台52、纵向传动气缸53、抓取气缸54和机座，所述传动组件包括电机51、联轴器513、第一固定轴承座511、传动丝杆副514和第二固定轴承座512，所述固定滑台52一侧设有两条横向滑轨525，所述横向滑轨525上配合滑动有横向滑块531，所述横向滑块531上设有纵向传动气缸54和两条纵向滑轨，所述纵向滑轨上配合滑动有纵向滑块532，所述纵向滑块532上设有抓取气缸54，所述抓取气缸54下部设有夹爪541，所述固定滑台52另一侧固定连接有电机51、第一固定轴承座511和第二固定轴承座512，下部设有4个行程开关，包括第一行程开关521、第二行程开关522、第三行程开关523、第四行程开关524，所述机座包括支架55和底座56。工作过程：由PLC控制单元控制各气缸、丝杆副和电机操作，分割转盘将夹持有不良产品的载具准确转动递送到抓取机械臂设定位置，抓取机械臂接受到信号后，电机转动丝杆副带动抓取气缸向产品方向移动，并由行程开关控制停留在指定位置，纵向传动气缸接收位置信号后，顶出顶杆，再由抓取气缸夹紧夹爪，抓住不良产品；然后动作逆向，按照不良产品的类型，指定第几行程开关控制丝杆副运动至指定位置，纵向传动气缸顶出顶杆，抓取气缸向下至指定行程位置，夹爪松开，即将不良品产品送入相对应类型的分类盒中，各气缸、丝杆副和电机复位即完成一个流程操作。进一步的实施方案是，所述传动丝杆副514的滑动块515上设有行程刀片516，与所述行程开关配合实现启停。进一步的实施方案是，所述行程开关布置位置对应所述抓取气缸54的夹爪541与所述投放口41的位置。进一步的实施方案是，所述传动丝杆副514与所述横向滑轨525本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不良品分类抓取装置，包括分割转盘、产品载具、收纳盒和抓取机械臂，其特征在于：所述分割转盘包括转盘、分割器和步进电机，所述转盘周边设有若干载具嵌入口；所述产品载具嵌入在所述载具嵌入口，载具上部中心夹持有产品；所述收纳盒分设有若干分类盒，所述分类盒上部设有投放口；所述抓取机械臂包括传动组件、固定滑台、纵向传动气缸、抓取气缸和机座，所述传动组件包括电机、联轴器、第一固定轴承座、传动丝杆副和第二固定轴承座，所述固定滑台一侧设有两条横向滑轨，所述横向滑轨上配合滑动有横向滑块，所述横向滑块上设有纵向传动气缸和两条纵向滑轨，所述纵向滑轨上配合滑动有纵向滑块，所述纵向滑块上设有抓取气缸，所述抓取气缸下部设有夹爪，所述固定滑台另一侧固定连接有电机、第一固定轴承座和第二固定轴承座，下部设有若干行程开关，所述机座包括支架和底座。

【技术特征摘要】
1.一种不良品分类抓取装置，包括分割转盘、产品载具、收纳盒和抓取机械臂，其特征在于：所述分割转盘包括转盘、分割器和步进电机，所述转盘周边设有若干载具嵌入口；所述产品载具嵌入在所述载具嵌入口，载具上部中心夹持有产品；所述收纳盒分设有若干分类盒，所述分类盒上部设有投放口；所述抓取机械臂包括传动组件、固定滑台、纵向传动气缸、抓取气缸和机座，所述传动组件包括电机、联轴器、第一固定轴承座、传动丝杆副和第二固定轴承座，所述固定滑台一侧设有两条横向滑轨，所述横向滑轨上配合滑动有横向滑块，所述横向滑块上设有纵向传动气缸和两条纵向滑轨，所述纵向滑轨上配合滑动有纵向滑块，所述纵向滑块上设有抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：况彬，
申请(专利权)人：昆山星益沅精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32