一种用于螺钉的自动分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于螺钉的自动分拣装置，包底板、侧板、第一支撑块、加强板、气缸支架、无杆气缸、气缸滑块、气缸连接板、第一导轨、第一导轨滑块、第一推块、第二支撑块、垫板、周转盒、限位板、周转盒固定板、螺钉仓、第三支撑块、送料承载板、承载固定板、导轨垫板、送料衬板、第二送料孔、第三送料孔、第二推块、第一送料孔、迷你气缸固定板、迷你气缸、第二导轨滑块、第二导轨、盖板、第四支撑块、挡板等，所述底板的顶端通过螺栓固定有第一支撑块，该装置不仅解决了费时，费力、效率低、出错率高以及振动噪音大等问题，而且还具有自动分拣送料的功能，且结构简单、使用方便、工作时无振动以及加工成本低等特点。

An Automatic Sorting Device for Screws

The invention provides an automatic sorting device for screw, including bottom plate, side plate, first support block, reinforcing plate, cylinder support, rodless cylinder, cylinder slide block, cylinder connecting plate, first guide rail, first guide rail slide, first push block, second support block, cushion plate, revolving box, limit plate, revolving box fixed plate, screw bin, third support block, feeding bearing plate, bearing capacity. Fixed plate, guide plate, feeding liner, second feeding hole, third feeding hole, second pusher, first feeding hole, mini cylinder fixed plate, Mini cylinder, second guide slide, second guide rail, cover plate, fourth support block, baffle, etc. The top of the bottom plate is fixed with the first support block through bolts. The device not only solves the problem of time-consuming, labor-consuming, low efficiency and error rate. It also has the function of automatic sorting and feeding, and has the characteristics of simple structure, convenient use, no vibration and low processing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于螺钉的自动分拣装置
本专利技术涉及螺丝分拣
，特别涉及一种用于螺钉的自动分拣装置。
技术介绍
螺钉是一种常见的紧固件，广泛应用于各种各样的日常用品、产品以及机器设备中，是一种具有代表性的机械零件，在生产过程中，需要对螺钉进行分拣包装，常用的螺钉点数分拣方式有肉眼识别、称重以及振动盘等，虽然以上方式均可以实现对螺钉的点数分拣，但是在实际操作过程中，利用肉眼识别和称重的方式来对螺钉进行分拣，容易出现费时、费力以及效率低，而且容易出错，难以满足生产需求，虽然振动盘效率高，但是其振动噪音比较大，会影响到工作环境以及员工身心的健康。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种用于螺钉的自动分拣装置，将周转盒叠在一起并放置到第一推块的顶端，利用无杆气缸带动第一推块的左右移动，实现了周转盒的自动周转，提高工作效率，利用第二推块的前后移动，来控制送料的快与慢，采用狼牙棒结构的搅拌套，利用伺服电机控制搅拌套旋转的快慢，进一步控制送料的节奏，还可以对工件进行初排序，提高分拣的效率，采用橡胶材质的主动轮和从动轮来进行传动，转轴的右端设有锥度，在伺服电机的带动下转轴实现正反转，不仅可以防止螺钉堆叠在一起，出现卡死的现象，而且可以有效的对螺钉进行排序与分拣，且工作时无振动和噪音，改善工作环境，采用手指气缸、第一挡块以及第二挡块，利用手指气缸的分与合控制第一挡块与第二挡块之间的距离，当手指气缸打开时，第一挡块与第二挡块分离，螺钉掉落到周转盒内，实现螺钉的分拣，采用了顶出机构，将分拣好的螺钉周转盒内从装置中顶出，便于员工的拿取，且结构简单、使用方便以及加工成本低等特点。本专利技术所使用的技术方案是：一种用于螺钉的自动分拣装置，包括底板、侧板、第一支撑块、加强板、气缸支架、无杆气缸、气缸滑块、气缸连接板、第一导轨、第一导轨滑块、第一推块、第二支撑块、垫板、周转盒、限位板、周转盒固定板、螺钉仓、第三支撑块、送料承载板、承载固定板、导轨垫板、送料衬板、第二送料孔、第三送料孔、第二推块、第一送料孔、迷你气缸固定板、迷你气缸、第二导轨滑块、第二导轨、盖板、第四支撑块、挡板、送料槽、轴孔、第一电机支架、第一电机、圆柱销、搅拌套、连接板、第二电机支架、第二电机、输送板、第一含油轴承、转轴、从动轮、主动轮、定位槽、轴承孔、第二含油轴承、卡板、手指气缸、第一端盖、第二限位块、第一限位块、第一挡块、第二挡块、第一销钉孔、第二销钉孔、第三销钉孔、第四销钉孔、第三固定孔、第二滑动销、第一滑动销、第四固定孔、压簧、第二端盖、第一固定孔、第二固定孔、过渡板、送料板、双轴气缸和工件，其特征在于：所述底板的顶端固定有第一支撑块，第一支撑块的顶端安装有加强板，加强板的顶端安装有气缸支架，气缸支架的右侧固定有无杆气缸，无杆气缸的表面滑动配合有气缸滑块，气缸滑块的顶端固定有气缸连接板，底板的顶端固定有第一导轨，第一导轨滑动配合有第一导轨滑块，第一导轨滑块的顶端安装有第一推块，第一推块的顶端固定有气缸连接板，底板的顶端固定有第二支撑块，第二支撑块的顶端安装有垫板，垫板的顶端固定有侧板，侧板的左端安装有限位板，侧板的右端安装有周转盒固定板，第一推块的顶端放置有周转盒，底板的顶端固定有第三支撑块，第三支撑块的顶端安装有送料承载板，送料承载板顶端固定有承载固定板，承载固定板的顶端安装有螺钉仓，送料承载板的顶端固定有导轨垫板，导轨垫板的顶端安装有第二导轨和送料衬板，第二导轨位于送料衬板的后侧，第二导轨滑动配合有第二导轨滑块，第二导轨滑块的顶部安装有第二推块，导轨垫板的顶端固定有迷你气缸固定板，迷你气缸固定板右端固定有迷你气缸，迷你气缸的输出端固定在第二推块的右端面，导轨垫板的底端固定有送料槽，送料槽开设有轴孔，送料承载板的底端固定有第一电机支架，第一电机支架安装有第一电机，第一电机的输出端嵌入在轴孔的内部，第一电机的输出端套设有搅拌套，搅拌套的圆柱面开设有通孔，通孔的内部嵌入有圆柱销，底板的顶端固定有第四支撑块，第四支撑块的顶端固定有输送板，输送板的顶端放置有周转盒，输送板的前后两端固定有挡板，挡板的顶端安装有第二电机支架，第二电机支架左端安装有第二电机，第二电机的输出端安装有主动轮，第二电机支架开设有轴承孔，轴承孔的内部嵌入有第一含油轴承，第一含油轴承的内部配合有转轴，转轴的外部套设有从动轮，挡板的顶端安装有盖板，盖板的左端固定有连接板，连接板的右端开设有轴承孔，轴承孔的内部嵌入有第二含油轴承，第二含油轴承的内部嵌入有转轴，盖板的顶端固定有卡板，卡板的右端安装有手指气缸，手指气缸的输出端固定有第一端盖和第二端盖，盖板的右端开设有定位槽，定位槽的内部嵌入有第一限位块和第二限位块，第一限位块与第二限位块之间滑动配合有第一挡块和第二挡块，第一挡块的前端开设有第一销钉孔和第二销钉孔，第一销钉孔位于第二销钉孔的左侧，第二挡块的前端开设有第三销钉孔和第四销钉孔，第四销钉孔位于第三销钉孔的右侧，第一端盖的前端开设有第一固定孔和第二固定孔，第二端盖的前端开设有第三固定孔和第四固定孔，第一固定孔和第一销钉孔的内部嵌入有第一滑动销，第一滑动销的后端配合有第四销钉孔和第三固定孔，第四固定孔和第三销钉孔的内部嵌入有第二滑动销，第二滑动销的前端滑动配合有第二销钉孔和第二固定孔，底板的顶端固定有双轴气缸，双轴气缸的输出端固定有过渡板，过渡板的顶端安装有送料板，送料板位于挡板的右侧。进一步地，所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，所述第二推块的顶端开设有第一送料孔，送料衬板的顶端开设有第二送料孔，导轨垫板的顶端开设有第三送料孔，第一送料孔、第二送料孔以及第三送料孔均为贯穿的通孔。进一步地，所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，所述第一滑动销的圆柱面套设有压簧，压簧位于第一挡块和第二挡块之间。进一步地，所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，所述转轴的右端设有锥度，锥度为：1：1000。进一步地，所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，所述搅拌套的圆柱面嵌入有多个圆柱销，且圆柱销两两之间的间距大于工件的最大轮廓。进一步地，所述的一种用于螺钉的自动分拣装置，其特征在于：所述工件为螺钉，第一电机和第二电机均为伺服电机，主动轮和从动轮的材质均为橡胶。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：1.本专利技术采用了无杆气缸，将周转盒叠在一起并放置到第一推块的顶端，利用无杆气缸带动第一推块的左右移动，实现周转盒的自动周转，提高工作效率。2.本专利技术采用了第二推块和搅拌套结构，利用第二推块的前后滑动，控制第一送料孔打开的大小，搅拌套采用狼牙棒结构，利用伺服电机控制搅拌套旋转的速度，不仅可以控制送料的快慢，而且还可以对工件进行初步排序，提高分拣的效率。3.本专利技术利用橡胶材质的主动轮和从动轮来进行传动，防止从动轮传动时抱死，转轴的右端设有锥度，在伺服电机的带动下，转轴实现正反转，该结构不仅可以防止螺钉堆叠在一起，出现卡死的现象，而且可以有效的对螺钉进行排序与分拣，且工作时无振动和噪音，也改善工作环境。4.本专利技术采用了手指气缸、第一挡块以及第二挡块，利用手指气缸的分与合，来控制第一挡块与第二挡块之间的距离，当手指气缸打开时，第一挡块远离第二挡块，第一挡块与第二挡块之间的距离变大，使螺钉掉落到周转盒内，实现螺钉的分拣，且结构简单，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于螺钉的自动分拣装置，包括底板（1）、侧板（2）、第一支撑块（201）、加强板（202）、气缸支架（203）、无杆气缸（204）、气缸滑块（205）、气缸连接板（206）、第一导轨（207）、第一导轨滑块（208）、第一推块（209）、第二支撑块（210）、垫板（211）、周转盒（212）、限位板（213）、周转盒固定板（214）、螺钉仓（3）、第三支撑块（301）、送料承载板（302）、承载固定板（303）、导轨垫板（304）、送料衬板（305）、第二送料孔（306）、第三送料孔（307）、第二推块（308）、第一送料孔（309）、迷你气缸固定板（310）、迷你气缸（311）、第二导轨滑块（312）、第二导轨（313）、盖板（4）、第四支撑块（401）、挡板（402）、送料槽（403）、轴孔（404）、第一电机支架（405）、第一电机（406）、圆柱销（407）、搅拌套（408）、连接板（409）、第二电机支架（410）、第二电机（411）、输送板（412）、第一含油轴承（413）、转轴（414）、从动轮（415）、主动轮（416）、定位槽（417）、轴承孔（418）、第二含油轴承（419）、卡板（5）、手指气缸（501）、第一端盖（502）、第二限位块（503）、第一限位块（504）、第一挡块（505）、第二挡块（506）、第一销钉孔（507）、第二销钉孔（508）、第三销钉孔（509）、第四销钉孔（510）、第三固定孔（511）、第二滑动销（512）、第一滑动销（513）、第四固定孔（514）、压簧（515）、第二端盖（516）、第一固定孔（517）、第二固定孔（518）、过渡板（6）、送料板（601）、双轴气缸（602）和工件（7），其特征在于：所述底板（1）的顶端固定有第一支撑块（201），第一支撑块（201）的顶端安装有加强板（202），加强板（202）的顶端安装有气缸支架（203），气缸支架（203）的右侧固定有无杆气缸（204），无杆气缸（204）的表面滑动配合有气缸滑块（205），气缸滑块（205）的顶端固定有气缸连接板（206），底板（1）的顶端固定有第一导轨（207），第一导轨（207）滑动配合有第一导轨滑块（208），第一导轨滑块（208）的顶端安装有第一推块（209），第一推块（209）的顶端固定有气缸连接板（206），底板（1）的顶端固定有第二支撑块（210），第二支撑块（210）的顶端安装有垫板（211），垫板（211）的顶端固定有侧板（2），侧板（2）的左端安装有限位板（213），侧板（2）的右端安装有周转盒固定板（214），第一推块（209）的顶端放置有周转盒（212），底板（1）的顶端固定有第三支撑块（301），第三支撑块（301）的顶端安装有送料承载板（302），送料承载板（302）顶端固定有承载固定板（303），承载固定板（303）的顶端安装有螺钉仓（3），送料承载板（302）的顶端固定有导轨垫板（304），导轨垫板（304）的顶端安装有第二导轨（313）和送料衬板（305），第二导轨（313）位于送料衬板（305）的后侧，第二导轨（313）滑动配合有第二导轨滑块（312），第二导轨滑块（312）的顶部安装有第二推块（308），导轨垫板（304）的顶端固定有迷你气缸固定板（310），迷你气缸固定板（310）右端固定有迷你气缸（311），迷你气缸（311）的输出端固定在第二推块（308）的右端面，导轨垫板（304）的底端固定有送料槽（403），送料槽（403）开设有轴孔（404），送料承载板（302）的底端固定有第一电机支架（405），第一电机支架（405）安装有第一电机（406），第一电机（406）的输出端嵌入在轴孔（404）的内部，第一电机（406）的输出端套设有搅拌套（408），搅拌套（408）的圆柱面开设有通孔，通孔的内部嵌入有圆柱销（407），底板（1）的顶端固定有第四支撑块（401），第四支撑块（401）的顶端固定有输送板（412），输送板（412）的顶端放置有周转盒（212），输送板（412）的前后两端固定有挡板（402），挡板（402）的顶端安装有第二电机支架（410），第二电机支架（410）左端安装有第二电机（411），第二电机（411）的输出端安装有主动轮（416），第二电机支架（410）开设有轴承孔（418），轴承孔（418）的内部嵌入有第一含油轴承（413），第一含油轴承（413）的内部配合有转轴（414），转轴（414）的外部套设有从动轮（415），挡板（402）的顶端安装有盖板（4），盖板（4）的左端固定有连接板（409），连接板（409）的右端开设有轴承孔（418），轴承孔（418）的内部嵌入有第二含油轴承（419），第二含油轴承（419）的内部嵌入...

【技术特征摘要】
1.一种用于螺钉的自动分拣装置，包括底板（1）、侧板（2）、第一支撑块（201）、加强板（202）、气缸支架（203）、无杆气缸（204）、气缸滑块（205）、气缸连接板（206）、第一导轨（207）、第一导轨滑块（208）、第一推块（209）、第二支撑块（210）、垫板（211）、周转盒（212）、限位板（213）、周转盒固定板（214）、螺钉仓（3）、第三支撑块（301）、送料承载板（302）、承载固定板（303）、导轨垫板（304）、送料衬板（305）、第二送料孔（306）、第三送料孔（307）、第二推块（308）、第一送料孔（309）、迷你气缸固定板（310）、迷你气缸（311）、第二导轨滑块（312）、第二导轨（313）、盖板（4）、第四支撑块（401）、挡板（402）、送料槽（403）、轴孔（404）、第一电机支架（405）、第一电机（406）、圆柱销（407）、搅拌套（408）、连接板（409）、第二电机支架（410）、第二电机（411）、输送板（412）、第一含油轴承（413）、转轴（414）、从动轮（415）、主动轮（416）、定位槽（417）、轴承孔（418）、第二含油轴承（419）、卡板（5）、手指气缸（501）、第一端盖（502）、第二限位块（503）、第一限位块（504）、第一挡块（505）、第二挡块（506）、第一销钉孔（507）、第二销钉孔（508）、第三销钉孔（509）、第四销钉孔（510）、第三固定孔（511）、第二滑动销（512）、第一滑动销（513）、第四固定孔（514）、压簧（515）、第二端盖（516）、第一固定孔（517）、第二固定孔（518）、过渡板（6）、送料板（601）、双轴气缸（602）和工件（7），其特征在于：所述底板（1）的顶端固定有第一支撑块（201），第一支撑块（201）的顶端安装有加强板（202），加强板（202）的顶端安装有气缸支架（203），气缸支架（203）的右侧固定有无杆气缸（204），无杆气缸（204）的表面滑动配合有气缸滑块（205），气缸滑块（205）的顶端固定有气缸连接板（206），底板（1）的顶端固定有第一导轨（207），第一导轨（207）滑动配合有第一导轨滑块（208），第一导轨滑块（208）的顶端安装有第一推块（209），第一推块（209）的顶端固定有气缸连接板（206），底板（1）的顶端固定有第二支撑块（210），第二支撑块（210）的顶端安装有垫板（211），垫板（211）的顶端固定有侧板（2），侧板（2）的左端安装有限位板（213），侧板（2）的右端安装有周转盒固定板（214），第一推块（209）的顶端放置有周转盒（212），底板（1）的顶端固定有第三支撑块（301），第三支撑块（301）的顶端安装有送料承载板（302），送料承载板（302）顶端固定有承载固定板（303），承载固定板（303）的顶端安装有螺钉仓（3），送料承载板（302）的顶端固定有导轨垫板（304），导轨垫板（304）的顶端安装有第二导轨（313）和送料衬板（305），第二导轨（313）位于送料衬板（305）的后侧，第二导轨（313）滑动配合有第二导轨滑块（312），第二导轨滑块（312）的顶部安装有第二推块（308），导轨垫板（304）的顶端固定有迷你气缸固定板（310），迷你气缸固定板（310）右端固定有迷你气缸（311），迷你气缸（311）的输出端固定在第二推块（308）的右端面，导轨垫板（304）的底端固定有送料槽（403），送料槽（403）开设有轴孔（404），送料承载板（302）的底端固定有第一电机支架（405），第一电机支架（405）安装有第一电机（406），第一电机（406）的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张增良，
申请(专利权)人：张增良，
类型：发明
国别省市：辽宁,21