一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置，该装置，包括：外表面喷砂除锈喷涂设备：包括大龙门架轨道以及在大龙门架轨道上进行X运动的大龙门架、底面龙门架轨道以及在底面龙门架轨道上进行X运动的底面龙门架，所述的大龙门架和底面龙门架上均设有往复喷砂除锈喷涂组件，用以实现大型钢结构外表面的自动喷砂除锈和均匀喷涂；内表面喷砂除锈喷涂设备：设置在大型钢结构内部，用以实现对大型钢结构内部的自动喷砂除锈和均匀喷涂；数控设备：用以控制外表面喷砂除锈喷涂设备和内表面喷砂除锈喷涂设备的喷砂除锈喷涂工作。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有适用于大型构件、智能程度高，安全性能好等优点。

A gantry type automatic sand blasting and rust removing spraying device for large steel structure surface

The utility model relates to a gantry type automatic sand blasting and rust removing spraying device for large steel structure surface. The device includes: an external surface sand blasting and rust removing spraying device: a gantry rack, a gantry rack with X motion on the gantry rack track, a gantry rack with X motion on the gantry rack track and a gantry rack with X motion on the gantry rack track, and a gantry rack with X motion on the gantry rack track. There are reciprocating sand blasting and rust removing spraying components on the frame and bottom gantry frame to realize automatic sand blasting and uniform spraying on the outer surface of large steel structure; sand blasting and rust removing spraying equipment on the inner surface: set in the inner part of large steel structure to realize automatic sand blasting and rust removing and uniform spraying on the inner part of large steel structure; numerical control equipment: used to control the spraying and rust removing equipment on the outer surface Sand blasting and rust removing spraying work of inner surface sandblasting and rust removing spraying equipment. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of being suitable for large components, high intelligence and good safety performance.

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置
本技术涉及大型金属件表面除锈领域，尤其是涉及一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置。
技术介绍
对于钢壳、钢梁等大型钢结构，其小节段长、宽就会达到10～100米，高也达10米以上，大阶段更是长达100米以上，目前其外表面喷砂除锈喷涂工作，没有针对此大型钢结构的大型智能自动化除锈喷涂设备，大都采用工厂内人工喷砂除锈和喷涂方式，这种方法既增加了劳动过程中登高的危险性，环境恶劣，危害身体健康，而且除锈效率低，也浪费大量人工成本，并且对大型钢结构内表面也无法方便有效的进行除锈。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置，该装置包括：外表面喷砂除锈喷涂设备：包括大龙门架轨道以及在大龙门架轨道上进行X运动的大龙门架、底面龙门架轨道以及在底面龙门架轨道上进行X运动的底面龙门架，所述的大龙门架和底面龙门架上均设有往复喷砂除锈喷涂组件，用以实现大型钢结构外表面的自动喷砂除锈和均匀喷涂；内表面喷砂除锈喷涂设备：设置在大型钢结构内部，用以实现对大型钢结构内部的自动喷砂除锈和均匀喷涂；数控设备：用以控制外表面喷砂除锈喷涂设备和内表面喷砂除锈喷涂设备的喷砂除锈喷涂工作。优选地，所述的大龙门架上的往复喷砂除锈喷涂组件包括设置在大龙门架横梁上的Y轴往复喷砂除锈喷涂单元以及分别设置在大龙门架侧柱上的Z轴往复喷砂除锈喷涂单元，所述的大龙门架横梁上设有用以Y轴往复喷砂除锈喷涂单元往复运动的滑轨，所述的大龙门架侧柱上设有用以Z轴往复喷砂除锈喷涂单元往复运动的滑轨。优选地，所述的Y轴往复喷砂除锈喷涂单元与Z轴往复喷砂除锈喷涂单元结构相同，均包括数控往复机、固定在数控往复机的固定支架上的数控摆臂以及设置在数控摆臂上的喷砂喷涂枪，喷漆过程中，设定喷砂喷涂枪往复运动幅度以及喷涂角度，确保所喷漆膜厚度均匀，提高产品质量。优选地，所述的内表面喷砂除锈喷涂设备包括内部X轴滑轨、圈轨以及多个设置在圈轨上且顺序滑动的内部喷砂除锈喷涂单元，所述的圈轨通过滑块与X轴滑轨滑动连接，所述的圈轨形状与大型钢结构内部形状相同，所述的内部喷砂除锈喷涂单元包括数控摆臂、设置在圈轨上用以固定数控摆臂的滑块以及设置在数控摆臂上的喷砂喷涂枪。优选地，所述的喷砂喷涂枪枪口与大型钢结构表面的距离为30-50cm。优选地，所述的底面龙门架轨道和大龙门架轨道上均设有用以吹除砂或铁锈的自动喷气吹嘴，防止设备运行过程中，砂或者铁锈落在轨道上，阻碍数控往复机正常运行。优选地，所述的大龙门架上还设有监测表面平整度的监测摄像头。优选地，所述的大龙门架上还设有用以运维安检的自动升降梯。优选地，所述的底面龙门架的高度为50-180cm。应用该龙门式自动喷砂除锈喷涂装置的喷砂除锈喷涂方法具体包括以下步骤：1)将待喷砂除锈喷涂的大型钢结构置于工作区域，并且获取其表面形状参数；2)根据待喷砂除锈喷涂的大型钢结构的表面形状参数分别设置数控往复机的往复频率、数控摆臂的伸缩动作以及喷砂喷涂枪的喷涂角度和喷涂强度；3)按照设定好的数控往复机的往复频率、数控摆臂的伸缩动作以及喷砂喷涂枪的喷涂角度和喷涂强度分别对大型钢结构内表面和外表面进行喷砂除锈喷涂。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本装置国内首创，适用于高10米以上，宽20米以上，长百米以上大型钢铁构件做防腐处理，可在水平面上对固定的大型钢结构内外表面进行自动化喷砂除锈喷涂作业，智能程度高，安全性能好，同时提高生产效率和产品质量，改善作业环境，提高防腐施工技术水平，促进防腐行业升级转型。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为外表面喷砂除锈喷涂设备的结构示意图。图中，1、大龙门架，2、底面龙门架，3、圈轨，4、外部喷砂喷涂枪，5、内部喷砂喷涂枪。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例如图1和2所示，当大型钢结构构件进入厂房后，在大型钢结构表面安装此装置。本技术装置由大龙门架机构及龙门架轨道1套、底部龙门架机构2～3套及配套龙门架轨道、喷砂喷涂装置、数控系统、空气压缩系统组成。大龙门架机构装有双侧面数控往复机各一套、上部数控往复机两套，底部小龙门架装有底部数控往复机，内部还设有与钢构件内部截面形状相同的圈轨，圈轨上也设置多个往复运动的喷砂喷涂枪，喷砂喷涂枪安装在自动往复机的固定支架前伸的数控摆臂上，数控往复机按照预先设定好的程序沿Y方向及Z方向往复移动喷砂。在X方向上，龙门架在数控往复机运转同时由调速电机驱动沿导轨同步匀速移动。其中自动数控往复机是由减速电机，导轨，变频器，传感器等系统组成，可以在设定行程内自动往复移动作业。喷枪与工件的距离和安装角度可以按需要调整。当龙门架沿X方向移动到底，系统停止运行，当前工件自动喷砂喷涂结束，龙门架及喷枪回复原位。在大龙门架上附带安装方便设备维护及检测用自动升降装置。在大龙门架及底面龙门架轨道上设置自动喷气吹嘴，防止设备运行过程中，砂或者铁锈落在轨道上，阻碍数控往复机正常运行。喷漆过程中，设定喷枪往复运动幅度，确保所喷漆膜厚度均匀，提高产品质量。喷砂过程中，固定喷砂枪角度，调高喷砂效果。控制系统设定工件各面喷枪时效性相同。提高底面龙门架高度，防止积砂阻碍设备正常运行。在顶部数控往复机上增加检测设备，进一步加大装置自动化功能。对长50米，宽20米，高10米的大型钢结构构件，表面喷砂除锈及喷涂，可采用如下形式装备：55米长，23米宽的大龙门架轨道，大型构件放置在轨道中间，构件底部铺设高15厘米的小型龙门架轨道；在轨道一段安装大小龙门架，大龙门架尺寸为长23米，高15米，厚度2米，小龙门架按照构件尺寸适当调整。大龙门架两侧及横梁上，安装有数控往复机行进轨道，大龙门架两侧除连接带喷砂、喷涂装置的数控往复机和供维修检测用载人提升装置，喷砂装置连接砂仓及空气压系统，喷涂枪连接涂料罐、清洗罐、空气压缩系统；龙门架数控往复机连接数控4轴机械手臂，4轴机械手臂上连接喷砂喷涂枪。数控往复机上同时连接压缩喷嘴，启动时，处于工作状态，保证数控往复机正常运作。在装置整体启动时，龙门架缓缓移动，大型钢结构构件不动，大小龙门架上的数控往复机按照程序控制开始工作，4轴机械手臂开始往复活动或固定角度，4轴机械手臂上的喷砂或喷涂开始工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置，其特征在于，该装置包括：外表面喷砂除锈喷涂设备：包括大龙门架轨道以及在大龙门架轨道上进行X运动的大龙门架、底面龙门架轨道以及在底面龙门架轨道上进行X运动的底面龙门架，所述的大龙门架和底面龙门架上均设有往复喷砂除锈喷涂组件，用以实现大型钢结构外表面的自动喷砂除锈和均匀喷涂；内表面喷砂除锈喷涂设备：设置在大型钢结构内部，用以实现对大型钢结构内部的自动喷砂除锈和均匀喷涂；数控设备：用以控制外表面喷砂除锈喷涂设备和内表面喷砂除锈喷涂设备的喷砂除锈喷涂工作。

【技术特征摘要】
1.一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置，其特征在于，该装置包括：外表面喷砂除锈喷涂设备：包括大龙门架轨道以及在大龙门架轨道上进行X运动的大龙门架、底面龙门架轨道以及在底面龙门架轨道上进行X运动的底面龙门架，所述的大龙门架和底面龙门架上均设有往复喷砂除锈喷涂组件，用以实现大型钢结构外表面的自动喷砂除锈和均匀喷涂；内表面喷砂除锈喷涂设备：设置在大型钢结构内部，用以实现对大型钢结构内部的自动喷砂除锈和均匀喷涂；数控设备：用以控制外表面喷砂除锈喷涂设备和内表面喷砂除锈喷涂设备的喷砂除锈喷涂工作。2.根据权利要求1所述的一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置，其特征在于，所述的大龙门架上的往复喷砂除锈喷涂组件包括设置在大龙门架横梁上的Y轴往复喷砂除锈喷涂单元以及分别设置在大龙门架侧柱上的Z轴往复喷砂除锈喷涂单元，所述的大龙门架横梁上设有用以Y轴往复喷砂除锈喷涂单元往复运动的滑轨，所述的大龙门架侧柱上设有用以Z轴往复喷砂除锈喷涂单元往复运动的滑轨。3.根据权利要求2所述的一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置，其特征在于，所述的Y轴往复喷砂除锈喷涂单元与Z轴往复喷砂除锈喷涂单元结构相同，均包括数控往复机、固定在数控往复机的固定支架上的数控摆臂以及设置在数控摆臂上的喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋逸，崔海波，冯宏棋，王登堂，
申请(专利权)人：上海建冶科技工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31