基于定位-视频联动的航空器地面作业监控辅助系统技术方案

本发明专利技术为基于定位‑视频联动的航空器地面作业监控辅助系统，通过定位设备获取特种车辆的位置信息，并根据某一辆特种车辆的实时视频查看请求，经过定位‑视频联动算法，此系统将自动启动距离该特种车辆最近且视线范围最好的视频监视探头采集相应视频图像，并通过无线通信设备将实时视频信息反馈给车载信息接收终端10，也可根据机场运行的现场需要，设置特殊的电子围界用于对特殊的航班或航空器进行实施的监控，为航空器地面作业保障提供针对性的视频辅助服务。本发明专利技术有助于提高航空器地面保障作业的安全性与作业效率。

Aircraft Ground Operation Monitoring Assistant System Based on Location-Video Linkage

The invention is an aircraft ground operation monitoring assistant system based on positioning and video linkage. The position information of a special vehicle is acquired by positioning equipment. According to the real-time video viewing request of a special vehicle, after positioning and video linkage algorithm, the system will automatically start the video surveillance probe which is nearest to the special vehicle and has the best line-of-sight range to collect corresponding video pictures. For example, real-time video information is fed back to the vehicle information receiving terminal 10 through wireless communication equipment, and special electronic boundaries can be set up to monitor special flights or aircraft according to the needs of airport operation site, so as to provide targeted video auxiliary services for aircraft ground operation support. The invention is helpful to improve the safety and operation efficiency of aircraft ground support operation.

【技术实现步骤摘要】
基于定位-视频联动的航空器地面作业监控辅助系统
本专利技术涉及民航机坪视频监控与移动目标定位装置，特别是一种基于定位-视频联动的航空器地面作业监控辅助系统。该系统通过对机坪移动目标位置信息的采集与视频信息的采集、联动反馈与信息处理，为特种车辆的机坪作业提供全方位的视频监视信息与作业辅助信息，以提高民航机场的地面作业效率与安全性。
技术介绍
随着我国航空业的快速发展，机场的年吞吐量逐年增加，而客机对于地面保障和资源支持服务的需求也愈来愈高。航空器在机坪进行过站保障的过程中，需要多台地面特种车辆与特种设备协同作业，方可完成航空器保障工作。目前，针对地面特种车辆的视频监视系统由架设在机坪附近的摄像头完成，现有的针对地面特种车辆定位系统由基于GNSS的定位系统独立完成，用于机场管理部门了解掌握现场作业情况。目前的系统存在如下两个问题：(1)由于系统结构不足，特种车辆操作员无法获知当前本设备周围视频监视情况；(2)定位系统与视频监视系统相互独立，无法针对某一移动目标调用相应的视频监控资源，进行自动的、针对性的视频监视。因此，本专利技术基于定位-视频联动的航空器地面作业监控辅助系统，可以使特种车辆获得自身周围的视频监视信息，有助于提高机坪航空器保障的安全性与作业效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供基于定位-视频联动的航空器地面作业监控辅助系统。为了达到上述目的，本专利技术提供的基于定位-视频联动的航空器地面作业监控辅助系统包括：基于定位-视频联动的航空器地面作业监控辅助系统结构，包括：视频监视探头，定位接收机，无线通信基站，视频监视服务器，定位服务器，数据服务器，无线通信服务器，定位-视频联动服务器，车载定位终端，车载信息终端；其中：视频监视探头，用于采集机坪视频监视信息，并通过光纤等有线通信网络将视频信息上传至视频监视服务器；定位接收机，用于对车载定位终端进行定位，通过光纤等有线通信网络将移动目标的定位信息上传至定位服务器；无线通信基站，用于将无线通信服务器生成的视频监测信息、调度信息、通知信息数据流发送至车载信息终端；数据服务器，用于处理、融合系统外的数据；定位-视频联动服务器，用于实现定位-视频联动算法；车载定位终端，安装于特种车辆内部，用于提供车辆位置信息，其中所使用的定位技术与算法与定位接收机相匹配；车载信息终端，安装于特种车辆内部，用于接收无线通信基站发来的信息流，并将其显示在相应的显示设备上。定位-视频联动算法，包括：1)通过定位服务器或数据服务器获取特种车辆的位置信息；2)某一辆特种车辆通过车载信息终端发出实时视频查看请求；3)定位-视频联动服务器通过定位服务器或数据服务器查找特种车辆的位置，并根据其所在位置，启动距离其最近且视线范围最好的视频监视探头；4)视频监视服务器采集相应视频图像；5)无线通信服务器对相应视频数据流进行处理，通过无线通信基站将视频信息发送至车载信息接收终端。针对航空器的地面作业监控辅助与电子围界功能，包括：1)当飞机牵引车对航空器进行推出作业时，定位-视频联动服务器自动获取该飞机牵引车的位置信息；2)通过定位-视频联动算法，调取飞机牵引车及被牵引飞机附近的实时俯视视频信息，并反馈给飞机牵引车驾驶员；3)根据飞机尺寸推算出其安全推出范围，在定位-视频联动服务器中对其安全推出范围进行标定，即生成电子围界；4)将电子围界信息发送至飞机牵引车的车载信息终端并进行显示，当检测到飞机牵引车和被牵引的航空器位置超出电子围界范围时，通过车载信息终端反馈给飞机牵引车操作员，实现针对航空器推出的地面作业监控辅助与电子围界功能。本专利技术的有益效果是：可以使特种车辆获得自身周围的视频监视信息，有助于提高机坪航空器保障的安全性与作业效率。附图说明图1为基于定位-视频联动的航空器地面作业监控辅助系统原理示意图。图2为典型的基于定位-视频联动的航空器地面作业监控辅助系统布置示意图。具体实施方式下面结合附图进行详细说明。如图1所示，本专利技术提供的基于定位-视频联动的航空器地面作业监控辅助系统包括：视频监视探头1，定位接收机2，无线通信基站3，视频监视服务器4，定位服务器5，数据服务器6，无线通信服务器7，定位-视频联动服务器8，车载定位终端9，车载信息终端10。所述视频监视探头1安装于机坪及机坪附近建筑较高处，用于采集机坪视频监视信息，并通过光纤等有线通信网络将视频信息上传至视频监视服务器4。定位接收机2每隔一定距离均匀安装于机坪范围内，其支持的定位方案与算法与车载定位终端9相匹配，用于对车载定位终端9进行定位，其设备方案包括但不局限于UWB定位设备、RFID定位设备等。定位接收机2通过光纤等有线通信网络将移动目标的定位信息上传至定位服务器5。无线通信基站3安装于机坪内，用于将无线通信服务器7生成的视频监测信息、调度信息、通知信息等数据流发送至车载信息终端10，其技术方案包括但不局限于4G/5G、WIFI、WIMAX等无线传输技术。数据服务器6用于处理、融合系统外的数据，包括机场运行数据(AODB)，基于一次雷达、二次雷达或ADS-B系统的航空器位置数据，基于GNSS定位系统的机场特种车辆定位数据等。定位-视频联动服务器8用于实现定位-视频联动算法。车载定位终端9安装于特种车辆内部，用于提供车辆位置信息，其中所使用的定位技术与算法与定位接收机2相匹配。车载信息终端10安装于特种车辆内部，用于接收无线通信基站3发来的信息流，并将其显示在相应的显示设备上。图2为典型的基于定位-视频联动的航空器地面作业监控辅助系统布置示意图。为了实现航空器地面作业监控辅助，视频监视探头1安装在机坪附近较高处，以获得俯视视角效果。可选位置包括但不局限于：机坪高杆灯灯具处、机位指示牌上方、廊桥固定立柱上方、行车道通信设备立杆等位置。定位接收机2每隔一定的距离布置1个，为了提高定位精度并降低设备安装复杂度，可将其与视频监视探头1封装与同一设备内。所述定位-视频联动服务器8实现的定位-视频联动算法为：(1)通过定位服务器5或数据服务器6获取特种车辆的位置信息；(2)某一辆特种车辆通过车载信息终端10发出实时视频查看请求；(3)定位-视频联动服务器8通过定位服务器5或数据服务器6查找特种车辆的位置，并根据其所在位置，启动距离其最近且视线范围最好的视频监视探头1；(4)视频监视服务器4采集相应视频图像；(5)无线通信服务器7对相应视频数据流进行处理，通过无线通信基站3将视频信息发送至车载信息接收终端10。所述针对航空器推出的地面作业监控辅助与电子围界功能为：(1)当飞机牵引车对航空器进行推出作业时，定位-视频联动服务器8自动获取该飞机牵引车的位置信息；(2)通过定位-视频联动算法，调取飞机牵引车及被牵引飞机附近的实时俯视视频信息，并反馈给飞机牵引车驾驶员；(3)根据飞机尺寸推算出其安全推出范围，在定位-视频联动服务器8中对其安全推出范围进行标定，即生成电子围界；(4)将电子围界信息发送至飞机牵引车的车载信息终端10并进行显示，当检测到飞机牵引车和被牵引的航空器位置超出电子围界范围时，通过车载信息终端10反馈给飞机牵引车操作员，实现针对航空器推出的地面作业监控辅助与电子围界功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于定位‑视频联动的航空器地面作业监控辅助系统，其特征是：通过定位‑视频联动算法，实现针对航空器的地面作业监控辅助与电子围界功能，包括：视频监视探头(1)，定位接收机(2)，无线通信基站(3)，视频监视服务器(4)，定位服务器(5)，数据服务器(6)，无线通信服务器(7)，定位‑视频联动服务器(8)，车载定位终端(9)，车载信息终端(10)；其中：视频监视探头(1)，用于采集机坪视频监视信息，并通过光纤等有线通信网络将视频信息上传至视频监视服务器(4)；定位接收机(2)，用于对车载定位终端(9)进行定位，通过光纤等有线通信网络将移动目标的定位信息上传至定位服务器(5)；无线通信基站(3)，用于将无线通信服务器(7)生成的视频监测信息、调度信息、通知信息数据流发送至车载信息终端(10)；数据服务器(6)，用于处理、融合系统外的数据；定位‑视频联动服务器(8)，用于实现定位‑视频联动算法；车载定位终端(9)，安装于特种车辆内部，用于提供车辆位置信息，其中所使用的定位技术与算法与定位接收机(2)相匹配；车载信息终端(10)，安装于特种车辆内部，用于接收无线通信基站(3)发来的信息流，并将其显示在相应的显示设备上。...

【技术特征摘要】
1.基于定位-视频联动的航空器地面作业监控辅助系统，其特征是：通过定位-视频联动算法，实现针对航空器的地面作业监控辅助与电子围界功能，包括：视频监视探头(1)，定位接收机(2)，无线通信基站(3)，视频监视服务器(4)，定位服务器(5)，数据服务器(6)，无线通信服务器(7)，定位-视频联动服务器(8)，车载定位终端(9)，车载信息终端(10)；其中：视频监视探头(1)，用于采集机坪视频监视信息，并通过光纤等有线通信网络将视频信息上传至视频监视服务器(4)；定位接收机(2)，用于对车载定位终端(9)进行定位，通过光纤等有线通信网络将移动目标的定位信息上传至定位服务器(5)；无线通信基站(3)，用于将无线通信服务器(7)生成的视频监测信息、调度信息、通知信息数据流发送至车载信息终端(10)；数据服务器(6)，用于处理、融合系统外的数据；定位-视频联动服务器(8)，用于实现定位-视频联动算法；车载定位终端(9)，安装于特种车辆内部，用于提供车辆位置信息，其中所使用的定位技术与算法与定位接收机(2)相匹配；车载信息终端(10)，安装于特种车辆内部，用于接收无线通信基站(3)发来的信息流，并将其显示在相应的显示设备上。2.根据权利要求1所述的基于定位-视频联动的航空器地面作业监控辅助系统，其特征是：定位-视频联动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张积洪，令狐昌飞，姬雨初，王阳，
申请(专利权)人：张积洪，
类型：发明
国别省市：天津,12