一种潜水器及潜水器系统技术方案

本发明专利技术公开了潜水器，包括水下潜行装置、浮标装置、释放装置、电缆及长度调节装置；水下潜行装置包括第一通信模块及第一水深传感器；第一水深传感器用于检测水深深度；浮标装置包括第一处理模块、第二通信模块、第三通信模块、卫星定位模块及第二水深传感器；卫星定位模块用于获取位置信息；第二水深传感器用于检测水深深度；浮标装置通过释放装置固定在水下潜行装置上；第三通信模块通过电缆与第一通信模块可通信连接，长度调节装置用于调节电缆的长度，第一处理模块用于将水下潜行装置当前所处的水深深度以及浮标装置当前的位置信息发送至用户控制终端。本发明专利技术配置设备成本低，定位信息准确。本发明专利技术还公开了一种潜水器系统。

A submersible and its system

The invention discloses a submersible, including an underwater submersible device, a buoy device, a release device, a cable and a length regulating device; an underwater submersible device includes a first communication module and a first depth sensor; a first depth sensor is used to detect water depth; and a buoy device includes a first processing module, a second communication module, a third communication module, a satellite positioning module and a second depth sensor. Sensor; Satellite positioning module is used to acquire position information; the second depth sensor is used to detect water depth; buoy device is fixed on underwater diving device through release device; the third communication module can communicate with the first communication module through cable, length adjusting device is used to adjust the length of cable, and the first processing module is used to adjust the current underwater diving device. The depth and current position information of the buoy device are sent to the user control terminal. The device has low cost and accurate positioning information. The invention also discloses a submersible system.

【技术实现步骤摘要】
一种潜水器及潜水器系统
本专利技术涉及电子设备定位
，具体涉及一种潜水器及潜水器系统。
技术介绍
水下机器人常作为水下搜救的辅助工具，搜救人员需要在通过水下机器人寻找到目标物时，获知水下机器人的位置，以获知目标物的具体位置。现有技术常通过在水下机器人上配备超短基线定位系统的方法来定位水下目标物，其工作原理是：在水下机器人上安装声信标，水上的船体安装有超短基线基阵，水下机器人上的声信标发出声信号，船体上的超短基线基阵接收到声信号后，测算出水下机器人的目标方位及距离。然而，这种方法需要在水下机器人上安装声信标，水上的船体安装超短基线基阵，配置该超短基线定位系统的配置成本高昂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种潜水器及潜水系统，能通过长度调节装置调整用于连接浮标装置与水下潜行装置的电缆的长度，以使浮标装置的位置与水下潜行装置的位置相对应，并将浮标装置所在的位置信息及水下潜行装置的水深深度发送到用户控制终端，以使用户能准确获取水下潜行装置的具体位置，配置设备成本低，定位信息准确。为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种潜水器，包括：水下潜行装置、浮标装置、释放装置、电缆以及设置在所述电缆上的长度调节装置；所述水下潜行装置包括第一通信模块以及与第一通信模块连接的第一水深传感器；所述第一水深传感器用于检测所述水下潜行装置当前所处的水深深度；所述浮标装置包括第一处理模块、第二通信模块、第三通信模块、卫星定位模块以及第二水深传感器；所述卫星定位模块用于获取所述浮标装置当前的位置信息；所述第二水深传感器用于检测所述浮标装置当前所处的水深深度；所述第二通信模块用于与用户控制终端可通信连接；所述第一处理模块与所述第二通信模块、所述第三通信模块、所述卫星定位模块以及所述第二水深传感器连接；所述浮标装置通过所述释放装置固定在所述水下潜行装置上，所述释放装置用于在接收到用户控制终端发送的控制信号时，释放所述浮标装置；所述第三通信模块通过所述电缆与所述第一通信模块可通信连接，所述长度调节装置通过所述第三通信模块获取所述水下潜行装置当前所处的水深深度、通过所述第一通信模块获取所述浮标装置当前所处的水深深度，并在检测到所述浮标装置当前所处的水深深度为零时，锁定所述电缆的长度，以使所述电缆的长度等于所述水下潜行装置当前所处的水深深度；所述第一处理模块用于通过所述第二通信模块将所述水下潜行装置当前所处的水深深度以及所述浮标装置当前的位置信息发送至用户控制终端。在一种可选的实施方式中，所述水下潜行装置还包括第二处理模块；所述第一通信模块通过所述第二处理模块与所述第一水深传感器连接。在一种可选的实施方式中，所述第二通信模块为无线通信模块。在一种可选的实施方式中，所述第二无线通信模块包括无线通信单元及无线通信天线；所述无线通信天线通过所述无线通信单元与所述第一处理模块连接，所述无线通信天线设置在所述浮标装置上。在一种可选的实施方式中，所述卫星定位模块包括卫星定位单元及卫星定位天线；所述卫星定位天线通过所述卫星单位单元与所述第一处理模块连接，所述卫星定位天线设置在所述浮标装置上。在一种可选的实施方式中，所述浮标装置上还设有指示灯。在一种可选的实施方式中，所述浮标装置上还设有扬声器。在一种可选的实施方式中，所述电缆为零浮力电缆。为了解决相同的技术问题，本专利技术还提供了一种潜水器系统，包括如上所述的潜水器，还包括用户控制终端；所述用户控制终端在用户的操作下，向所述第二通信模块发送控制信号。为了解决相同的技术问题，本专利技术还提出了一种潜水器系统，包括如上的潜水器，还包括用户控制终端；用户控制终端在用户的操作下，向第二通信模块发送控制信号。相比于现有技术，本专利技术实施例的有益效果在于：本专利技术提出一种潜水器及潜水器系统，通过在水下潜行装置上配置浮标装置，并通过电缆连接水下潜行装置与浮标装置，实现信息交互；在用户控制水下潜行装置到达目标物时，接收用户的控制信息以释放浮标装置，并通过长度调节装置控制电缆长度，在检测到浮标装置上升至水面时，锁定电缆的长度，以使水下潜行装置处于浮标装置的正下方，因此，用户能通过获取浮标装置的位置信息及水下潜行装置的水深深度，准确获知水下潜行装置的具体位置；本专利技术中的设备配置简单，成本低，且能准确定位水下潜行装置。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种潜水器的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，其是本专利技术实施例提供的一种潜水器的结构示意图。本专利技术实施例提供了一种潜水器，包括：水下潜行装置100、浮标装置200、释放装置300、电缆400以及设置在所述电缆400上的长度调节装置500；所述水下潜行装置100包括第一通信模块11以及与所述第一通信模块11连接的第一水深传感器12；所述第一水深传感器12用于检测所述水下潜行装置100当前所处的水深深度；所述浮标装置200包括第一处理模块21、第二通信模块22、第三通信模块23、卫星定位模块24以及第二水深传感器25；所述卫星定位模块24用于获取所述浮标装置200当前的位置信息；所述第二水深传感器25用于检测所述浮标装置200当前所处的水深深度；所述第二通信模块22用于与用户控制终端可通信连接；所述第一处理模块21与所述第二通信模块22、第三通信模块23、卫星定位模块24以及所述第二水深传感器25连接；所述浮标装置200通过所述释放装置300固定在所述水下潜行装置100上，所述释放装置300用于在接收到用户控制终端发送的控制信号时，释放所述浮标装置200；所述第三通信模块23通过所述电缆400与所述第一通信模块11可通信连接，所述长度调节装置500通过所述第三通信模块23获取所述水下潜行装置100当前所处的水深深度、通过所述第一通信模块11获取所述浮标装置200当前所处的水深深度，并在检测到所述浮标装置200当前所处的水深深度为零时，锁定所述电缆400的长度，以使所述电缆400的长度等于所述水下潜行装置100当前所处的水深深度；所述第一处理模块21用于通过所述第二通信模块22将所述水下潜行装置100当前所处的水深深度以及所述浮标装置200当前的位置信息发送至用户控制终端。本专利技术实施例的工作原理是：所述浮标装置200通过所述释放装置300固定在所述水下潜行装置100上，当所述水下潜行装置100到达目标物，并发出释放控制信号时，所述释放装置300释放所述浮标装置200，以使所述浮标装置200根据自身浮力上升；所述第二水深传感器25实时检测所述浮标装置200的水深深度，在所述浮标装置200处于上升状态时，所述长度调节装置500逐渐释放所述电缆400长度；在所述浮标装置200到达水面时，及所述第二水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜水器，其特征在于，包括：水下潜行装置、浮标装置、释放装置、电缆以及设置在所述电缆上的长度调节装置；所述水下潜行装置包括第一通信模块以及与第一通信模块连接的第一水深传感器；所述第一水深传感器用于检测所述水下潜行装置当前所处的水深深度；所述浮标装置包括第一处理模块、第二通信模块、第三通信模块、卫星定位模块以及第二水深传感器；所述卫星定位模块用于获取所述浮标装置当前的位置信息；所述第二水深传感器用于检测所述浮标装置当前所处的水深深度；所述第二通信模块用于与用户控制终端可通信连接；所述第一处理模块与所述第二通信模块、所述第三通信模块、所述卫星定位模块以及所述第二水深传感器连接；所述浮标装置通过所述释放装置固定在所述水下潜行装置上，所述释放装置用于在接收到用户控制终端发送的控制信号时，释放所述浮标装置；所述第三通信模块通过所述电缆与所述第一通信模块可通信连接，所述长度调节装置通过所述第三通信模块获取所述水下潜行装置当前所处的水深深度、通过所述第一通信模块获取所述浮标装置当前所处的水深深度，并在检测到所述浮标装置当前所处的水深深度为零时，锁定所述电缆的长度，以使所述电缆的长度等于所述水下潜行装置当前所处的水深深度；所述第一处理模块用于通过所述第二通信模块将所述水下潜行装置当前所处的水深深度以及所述浮标装置当前的位置信息发送至用户控制终端。...

【技术特征摘要】
2018.02.09 CN 20181013473091.一种潜水器，其特征在于，包括：水下潜行装置、浮标装置、释放装置、电缆以及设置在所述电缆上的长度调节装置；所述水下潜行装置包括第一通信模块以及与第一通信模块连接的第一水深传感器；所述第一水深传感器用于检测所述水下潜行装置当前所处的水深深度；所述浮标装置包括第一处理模块、第二通信模块、第三通信模块、卫星定位模块以及第二水深传感器；所述卫星定位模块用于获取所述浮标装置当前的位置信息；所述第二水深传感器用于检测所述浮标装置当前所处的水深深度；所述第二通信模块用于与用户控制终端可通信连接；所述第一处理模块与所述第二通信模块、所述第三通信模块、所述卫星定位模块以及所述第二水深传感器连接；所述浮标装置通过所述释放装置固定在所述水下潜行装置上，所述释放装置用于在接收到用户控制终端发送的控制信号时，释放所述浮标装置；所述第三通信模块通过所述电缆与所述第一通信模块可通信连接，所述长度调节装置通过所述第三通信模块获取所述水下潜行装置当前所处的水深深度、通过所述第一通信模块获取所述浮标装置当前所处的水深深度，并在检测到所述浮标装置当前所处的水深深度为零时，锁定所述电缆的长度，以使所述电缆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡刚毅，
申请(专利权)人：胡刚毅，
类型：发明
国别省市：广东,44