一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法，包括行动组件的运行、自由转动的运行和打磨组件的运行；实现了墙体爬行装置结构简单，运行速度能够实现自动调节，负重能力强根据工作的需求，安装不同的装置，实现不同的操作，满足人们的需求。

The Use Method of a Freely Rotating Wall Climbing Mobile Device

The invention provides a usage method of a free-rotating wall climbing mobile device, including the operation of the mobile component, the operation of the free-rotating component and the operation of the grinding component; realizes the simple structure of the wall climbing device, the operation speed can be adjusted automatically, and the load-bearing capacity is strong, according to the work needs, installs different devices, realizes different operations, and meets people's needs.

【技术实现步骤摘要】
一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法
本专利技术涉及到智能爬墙移动装置，尤其涉及到一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法。
技术介绍
目前墙面爬行装置多为启动负压吸附装置，结构复杂，原件成本高，受环境因素和条件因素影响比较大，无法满足人们生活的需求目标；随着人们生活水平的提升，构架建筑越来越多，在构建的创建中金属的使用量也越来越多；随着工业和人们的生活需要，电已经存在于人们生活的方方面面。另外现有墙体爬行装置结构笨重，导致运行速度，负重能力等有很大的限制，此自由转动的爬墙移动装置，结构简单，负重能力强，运动速度快，能够满足现有人们的需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种自由转动的爬墙移动装置，通过电磁转化，和现在人们生活中金属的大量使用，电磁的强磁力强吸附,实现随意转动，解决上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法，包括行动组件的运行、自由转动的运行和打磨组件的运行；行动组件的运行；放置行动组件到铁质通道上，接通电源，四个行动臂分为两组，两边的两个行动臂为第一组行动臂，中间的两个行动臂为第二组行动臂，第一组和第二组行动臂分别通过对应的电机组、滚轮组件和齿轮组件协作配合；首先第一组行动臂上的电磁铁通电，第二组行动臂的电机组通电运转，带动相应的齿轮组件转动，齿轮组件上的齿轮带动运动臂架上的齿条啮合运动；当运行到设定位置时，第二行动组件上的接近开关动作，第二行动组件的电机组停止转动，等第二行动组静止平稳后，第二行动组件的电磁铁通电，产生磁力，在第二行动组件的电磁铁停放平稳且磁力稳定后，第一组行动臂上的电磁铁断电，第一行动组件的电磁铁收起，在第一行动组件的电磁铁完全收起；在行动组件的电磁铁完全收起时，第一行动组件的电机组运转，同时第一行动组件的电机组带动相应的齿轮组件运动，由此带动第一行动组件向前运动，运行到第一行动组件的设定位置是，第一行动组件上的接近开关动作；在第一行动组件上的接近开关动作后，第一行动组件停止前进，然后电磁铁通电，在第一行动组件的电磁铁停放平稳且磁力稳定后，第二组行动臂的电机组运转，形成循环运动，行动组件不停的循环往复运动；在运行过程中，电机组的停止运转、接近开关的动作、电磁铁的通断电动作、以及第一组行动臂和第二组行动臂的转换过程中均需要停顿一下，使行动组件运行过程中有反应时间，停顿一下的时间为1-2s。电磁铁的通断电过程中，接近开关动作，在接近开关动作1-2S后，电磁铁通电，同时气缸动作，气缸主轴伸长，电磁铁在气缸的带动下通过轴销进行旋转运动，当电磁铁两端相对接触面水平放置时，气缸停止运动，同时气缸的主轴伸缩长度有一定的限制，也可以通过设置主轴的伸缩长度进行控制；接近开关动作，在接近开关动作1-2S后，电磁铁断电，气缸也同时动作，气缸主轴缩短，电磁铁在气缸的带动下通过轴销进行旋转运动，使电磁铁完全脱离接触面，气缸停止运动。自由转动的运行，当需要转动方向时，行动组件和打磨组件停止运行，升降组件组件上的直流无刷电机启动，带动行星齿轮减速机运动，使转动组件下降，当转动组件上转盘磁铁接触铁质通道时，升降组件停止工作，同时转盘磁铁通电，转盘磁铁磁吸在铁质通道上，同时行动组件上的电磁铁断电，磁吸消失，在气缸的作用下，电磁铁进行旋转运动，脱离开铁质通道，行动组件悬空放置，转动磁铁上放的步进电机配行星减速器启动，同时直筒带杆万向球和接近开关也通电工作，步进电机配行星减速器带动升降臂转动，升降臂下方悬挂行动组件，同时直筒带杆万向球起到支撑和滚动转移，在转移到一定角度时，接近开关根据位移距离进行动作，实现准确的角度转移。打磨组件的运行包括距离检测功能操作和升降功能，距离检测功能为在固定箱体上的距离检测装置，距离见此装置可以沿圆形滑动轨道往返运动，实现距离的检测和预防凸凹不平的报警；升降组件上有两个行星齿轮减速机和直流无刷电机，两个行星齿轮减速机正反安装和配套的直流无刷电机实现了分别和打磨组件、转动组件的固定，打磨组件和固定箱体固定安装，同时又和行星齿轮减速机的安装盘固定，不同的直流无刷电机启动分别决定了打磨组件和转动组件的升降，打磨组件的提升和降低决定打磨力度和是否需要打磨，同时固定箱体也检测了打磨组件距离打磨体的距离；同时升降组件和转动组件的结合，实现了自由转动的运行。优选的技术方案，在工作的过程中，根据需要可以调整打磨组件，更改打磨组件为其它功能的组件，实现生产需求。优选的技术方案，在行动组件上面还设有固定存贮箱，方便存放工具或者生产物料。优选的技术方案，所述自由转动的爬墙移动装置中包含有报警装置，所述报警装置和控制系统连接在一起。优选的技术方案，所述自由转动的爬墙移动装置还包括无线遥控装置。在工作过程中，单滚轮组件和双滚轮组件对行动臂期限定和压紧作用，实现行动臂的稳定和准确运行。所述爬墙移动装置上还配套设有爬行毯子，所述爬行毯子有铁质卡片组合成的金属条，所述金属卡片相互通过转轴连接，实现自动转动，同时在金属卡片侧边设有勾体，所述勾体上设有锁紧防脱装置。所述爬行毯子可以随意组合。所述爬行毯子上还配有胶质绳，所述胶质绳的一端部安装有和金属卡片上勾体匹配的连接装置，所述胶质绳的另一端部分别安装有固定使用的配套装置，在所述配套装置上，还设有浮力气球或者坠体，所述浮力气球和坠体分别配套使用，所述浮力气球人工安装的充气气球，也可为具有自动上升功能的上升装置，由于浮力气球上升，方便人们移动浮力气球的位置和人们通过辅助工具抓取胶质绳，方便通过胶质绳固定爬行毯子。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术在实现了墙体爬行装置结构简单，运行速度能够实现自动调节，负重能力强根据工作的需求，安装不同的装置，实现不同的操作，满足人们的需求。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的行动组件结构示意图；图2为本专利技术的行动组件结中的机架结构示意图；图3为本专利技术的行动组件结中的行动臂结构示意图；图4为本专利技术的打磨组件的结构示意图；图5为本专利技术的固定箱体的结构示意图；图6为本专利技术的升降组件的结构示意图；图7为本专利技术的旋转组件的结构示意图；图8为本专利技术的齿轮组件的结构示意图；图9为本专利技术的单滚轮组件的结构示意图；图10为本专利技术的定轴组件的结构示意图；图11为本专利技术的双滚轮组件的结构示意图。附图说明：1-机架、2-行动臂，3-电机组，4-架子组件，5-滚轮组件，6-齿轮组件，7-固定棒，8-内侧板组件，9-外侧板组件，10-固定轮钣金，11-光轴肋，12-架梁，13-齿条，14-方管焊接，15-安装固定条，16-脚体固定架，17-电磁铁，18-弹簧板，19-转轴架，20-行程开关，21-固定块，22-气缸，23-球头连接件，24-箱体，25-交流电机，26电机架，27-光轴滑块，28-滑块安装板，29-滑动板，30-两端侧板，31-圆形滑动轨道，32-圆形轨道滑块，33-检测安装板，34-距离检测装置，35-距离检测安装架，36-升降臂，37转盘磁铁，38-直筒带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法，其特征在于，包括行动组件的运行、自由转动的运行和打磨组件的运行；行动组件的运行；放置行动组件到铁质通道上，接通电源，四个行动臂分为两组，两边的两个行动臂为第一组行动臂，中间的两个行动臂为第二组行动臂，第一组和第二组行动臂分别通过对应的电机组、滚轮组件和齿轮组件协作配合；首先第一组行动臂上的电磁铁通电，第二组行动臂的电机组通电运转，带动相应的齿轮组件转动，齿轮组件上的齿轮带动运动臂架上的齿条啮合运动；当运行到设定位置时，第二行动组件上的接近开关动作，第二行动组件的电机组停止转动，等第二行动组静止平稳后，第二行动组件的电磁铁通电，产生磁力，在第二行动组件的电磁铁停放平稳且磁力稳定后，第一组行动臂上的电磁铁断电，第一行动组件的电磁铁收起，在第一行动组件的电磁铁完全收起；在行动组件的电磁铁完全收起时，第一行动组件的电机组运转，同时第一行动组件的电机组带动相应的齿轮组件运动，由此带动第一行动组件向前运动，运行到第一行动组件的设定位置是，第一行动组件上的接近开关动作；在第一行动组件上的接近开关动作后，第一行动组件停止前进，然后电磁铁通电，在第一行动组件的电磁铁停放平稳且磁力稳定后，第二组行动臂的电机组运转，形成循环运动，行动组件不停的循环往复运动；电磁铁的通断电过程中，接近开关动作，在接近开关动作1‑2S后，电磁铁通电，同时气缸动作，气缸主轴伸长，电磁铁在气缸的带动下通过轴销进行旋转运动，当电磁铁两端相对接触面水平放置时，气缸停止运动，同时气缸的主轴伸缩长度有一定的限制，也可以通过设置主轴的伸缩长度进行控制；接近开关动作，电磁铁断电，气缸也同时动作，气缸主轴缩短，电磁铁在气缸的带动下通过轴销进行旋转运动，使电磁铁完全脱离接触面，气缸停止运动；自由转动的运行，当需要转动方向时，行动组件和打磨组件停止运行，升降组件组件上的直流无刷电机启动，带动行星齿轮减速机运动，使转动组件下降，当转动组件上转盘磁铁接触铁质通道时，升降组件停止工作，同时转盘磁铁通电，转盘磁铁磁吸在铁质通道上，同时行动组件上的电磁铁断电，磁吸消失，在气缸的作用下，电磁铁进行旋转运动，脱离开铁质通道，行动组件悬空放置，转动磁铁上放的步进电机配行星减速器启动，同时直筒带杆万向球和接近开关也通电工作，步进电机配行星减速器带动升降臂转动，升降臂下方悬挂行动组件，同时直筒带杆万向球起到支撑和滚动转移，在转移到一定角度时，接近开关根据位移距离进行动作，实现准确的角度转移；打磨组件的运行包括距离检测功能操作和升降功能，距离检测功能为在固定箱体上的距离检测装置，距离见此装置可以沿圆形滑动轨道往返运动，实现距离的检测和预防凸凹不平的报警；升降组件上有两个行星齿轮减速机和直流无刷电机，两个行星齿轮减速机正反安装和配套的直流无刷电机实现了分别和打磨组件、转动组件的固定，打磨组件和固定箱体固定安装，同时又和行星齿轮减速机的安装盘固定，不同的直流无刷电机启动分别决定了打磨组件和转动组件的升降，打磨组件的提升和降低决定打磨力度和是否需要打磨，同时固定箱体也检测了打磨组件距离打磨体的距离；同时升降组件和转动组件的结合，实现了自由转动的运行。...

【技术特征摘要】
1.一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法，其特征在于，包括行动组件的运行、自由转动的运行和打磨组件的运行；行动组件的运行；放置行动组件到铁质通道上，接通电源，四个行动臂分为两组，两边的两个行动臂为第一组行动臂，中间的两个行动臂为第二组行动臂，第一组和第二组行动臂分别通过对应的电机组、滚轮组件和齿轮组件协作配合；首先第一组行动臂上的电磁铁通电，第二组行动臂的电机组通电运转，带动相应的齿轮组件转动，齿轮组件上的齿轮带动运动臂架上的齿条啮合运动；当运行到设定位置时，第二行动组件上的接近开关动作，第二行动组件的电机组停止转动，等第二行动组静止平稳后，第二行动组件的电磁铁通电，产生磁力，在第二行动组件的电磁铁停放平稳且磁力稳定后，第一组行动臂上的电磁铁断电，第一行动组件的电磁铁收起，在第一行动组件的电磁铁完全收起；在行动组件的电磁铁完全收起时，第一行动组件的电机组运转，同时第一行动组件的电机组带动相应的齿轮组件运动，由此带动第一行动组件向前运动，运行到第一行动组件的设定位置是，第一行动组件上的接近开关动作；在第一行动组件上的接近开关动作后，第一行动组件停止前进，然后电磁铁通电，在第一行动组件的电磁铁停放平稳且磁力稳定后，第二组行动臂的电机组运转，形成循环运动，行动组件不停的循环往复运动；电磁铁的通断电过程中，接近开关动作，在接近开关动作1-2S后，电磁铁通电，同时气缸动作，气缸主轴伸长，电磁铁在气缸的带动下通过轴销进行旋转运动，当电磁铁两端相对接触面水平放置时，气缸停止运动，同时气缸的主轴伸缩长度有一定的限制，也可以通过设置主轴的伸缩长度进行控制；接近开关动作，电磁铁断电，气缸也同时动作，气缸主轴缩短，电磁铁在气缸的带动下通过轴销进行旋转运动，使电磁铁完全脱离接触面，气缸停止运动；自由转动的运行，当需要转动方向时，行动组件和打磨组件停止运行，升降组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：孙峰，
类型：发明
国别省市：广东,44