车辆及其驾驶接管提醒方法、系统、电子设备和存储介质技术方案

本申请提供一种车辆及其驾驶接管提醒方法、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域；采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态；当车辆驶出可行驶区域，和/或驾驶员进入疲劳状态，发出驾驶接管请求；根据驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息，控制车载显示屏进行驾驶接管闪烁提醒，车载音响进行驾驶接管播报提醒。本申请当车辆驶出可行驶区域和驾驶员进入疲劳状态任一条件触发时即发出驾驶接管请求，能及时应对可能出现的危险情况；并在屏蔽多媒体信息后进行驾驶接管提醒，保证驾驶接管提醒清晰地传给驾驶员，降低风险。

Reminder methods, systems, electronic devices and storage media for vehicles and their driving takeovers

This application provides a vehicle and its driving take-over reminder method, system, electronic equipment and storage medium, including: collecting vehicle driving data, judging whether the vehicle is in a feasible driving area according to the driving data; collecting driver's center of gravity data, judging whether the driver is in a fatigue state according to the center of gravity data; when the vehicle is out of the feasible driving area, and/or driving. The driver enters the fatigue state and sends out the request of taking over driving. According to the request of taking over driving, the multimedia information of the vehicle entertainment system is shielded, the vehicle display screen is controlled for flashing reminder of taking over driving, and the vehicle audio is used for broadcasting reminder of taking over driving. This application will issue a driving take-over request when the vehicle leaves the feasible driving area and the driver enters the fatigue state triggered by any condition. It can deal with the possible dangerous situation in time. After shielding the multimedia information, the driving take-over reminder will be carried out to ensure that the driving take-over reminder is clearly transmitted to the driver and reduce the risk.

【技术实现步骤摘要】
车辆及其驾驶接管提醒方法、系统、电子设备和存储介质
本申请涉及自动驾驶
，具体地说，涉及一种车辆及其驾驶接管提醒方法、系统、电子设备和存储介质。
技术介绍
自动驾驶系统中，需要驾驶员作为后备主体，当控制系统认为无法独立完成动态驾驶任务的时候会提醒驾驶员接管。在进行驾驶接管提醒时，通常以声音和振动的方式进行提醒。在控制系统请求驾驶员接管的过程中，如果驾驶员一直在使用车载娱乐系统，或是启动了座椅按摩功能，那么驾驶接管提醒的指令很可能被多媒体信息和按摩系统掩盖，导致发生风险的概率提高。另外，现有的自动驾驶系统发出驾驶接管请求的时间常常不够准确，导致危急情况的误判和漏判。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分申请的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种车辆及其驾驶接管提醒方法、系统、电子设备和存储介质，以期解决现有技术中无法准确判断驾驶接管的时间，以及驾驶接管请求无法有效传达的问题。根据本申请的一个方面，提供一种驾驶接管提醒方法，包括：采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域；采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态；当车辆驶出可行驶区域，和/或驾驶员进入疲劳状态，发出驾驶接管请求；根据所述驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息，控制车载显示屏进行驾驶接管闪烁提醒，车载音响进行驾驶接管播报提醒；以及安全时间后若驾驶员未接管驾驶，则控制车辆停车。优选地，上述的驾驶接管提醒方法中，采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域的步骤包括：通过高精定位地图采集车辆的实时位置；通过前向摄像头和探测雷达采集车辆周围的路况信息；当车辆的实时位置偏离预设车道，和/或车辆周围的路况信息出现障碍物，则判断车辆驶出可行驶区域。优选地，上述的驾驶接管提醒方法中，所述安全时间的计算方法为：计算车辆撞上障碍物的预碰撞时间；将所述预碰撞时间减去预设的预留时间，作为所述安全时间。优选地，上述的驾驶接管提醒方法中，所述预留时间大于控制车辆停车所需的时间。优选地，上述的驾驶接管提醒方法中，采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态的步骤包括：通过配置于驾驶座椅的压力传感器采集驾驶员的重心所在区域和重心晃动频率；当驾驶员的重心所在区域超出驾驶座椅的中心预设区域，和/或重心晃动频率超出预设频率，则判断驾驶员进入疲劳状态。优选地，上述的驾驶接管提醒方法中，所述驾驶座椅的表面布设有压力传感器阵列，用于对驾驶座椅进行多点压力探测。优选地，上述的驾驶接管提醒方法中，所述驾驶座椅的中心预设区域对应车辆的方向盘投射至驾驶座椅表面的区域。优选地，上述的驾驶接管提醒方法还包括：根据所述驾驶接管请求，关闭座椅按摩功能，控制驾驶座椅在驾驶员的重心所在区域进行驾驶接管振动提醒。优选地，上述的驾驶接管提醒方法还包括：在所述安全时间内，随时间后移提高车载显示屏的闪烁频率和/或车载音响的播报分贝和/或驾驶座椅的振动频率。优选地，上述的驾驶接管提醒方法中，根据所述驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息的步骤包括：车辆的自动驾驶控制器接收所述驾驶接管请求，通过CAN总线广播所述驾驶接管请求；车辆的车载娱乐系统接收并根据所述驾驶接管请求，屏蔽正在显示和播报的多媒体信息。根据本申请的另一个方面，提供一种驾驶接管提醒系统，包括：第一判断模块，用于采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域；第二判断模块，用于采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态；接管请求触发模块，用于当车辆驶出可行驶区域，和/或驾驶员进入疲劳状态，发出驾驶接管请求；接管提醒控制模块，用于根据所述驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息，控制车载显示屏进行驾驶接管闪烁提醒，车载音响进行驾驶接管播报提醒；以及停车控制模块，用于当安全时间后驾驶员未接管驾驶，控制车辆停车。优选地，上述的驾驶接管提醒系统中，所述第一判断模块与车载导航模块、前向摄像头和探测雷达连接，所述车载导航模块通过高精定位地图采集车辆的实时位置，所述前向摄像头和探测雷达采集车辆周围的路况信息；所述第一判断模块当车辆的实时位置偏离预设车道，和/或车辆周围的路况信息出现障碍物时，判断车辆驶出可行驶区域。优选地，上述的驾驶接管提醒系统中，所述第二判断模块与配置于驾驶座椅的压力传感器连接，驾驶座椅的压力传感器采集驾驶员的重心所在区域和重心晃动频率；所述第二判断模块当驾驶员的重心所在区域超出驾驶座椅的中心预设区域，和/或重心晃动频率超出预设频率时，判断驾驶员进入疲劳状态。根据本申请的另一个方面，提供一种车辆，所述车辆配置有上述的驾驶接管提醒系统。根据本申请的另一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的驾驶接管提醒方法的步骤。根据本申请的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述的驾驶接管提醒方法的步骤。本申请与现有技术相比的有益效果在于：本申请通过实时获取车辆的行驶数据判断车辆是否驶出可行驶区域，通过实时获取驾驶员的重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态。当车辆驶出可行驶区域和驾驶员进入疲劳状态任一条件触发时即发出驾驶接管请求，能及时应对可能出现的危险情况；通过屏蔽多媒体信息后进行驾驶接管提醒，保证驾驶接管提醒清晰地传给驾驶员，降低风险；并在安全时间后驾驶员未接管时进行安全停车，充分保障行车安全。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本申请实施例中一种驾驶接管提醒方法的步骤示意图；图2示出本申请实施例中判断驾驶员的疲劳状态的场景图；图3示出本申请实施例中一种驾驶接管提醒方法的功能拓扑图；图4示出本申请实施例中一种驾驶接管提醒系统的模块示意图；图5示出本申请实施例中一种电子设备的示意图；图6示出本申请实施例中一种计算机可读存储介质的示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本申请将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。参照图1所示，在本申请的一些实施例中，驾驶接管提醒方法包括但不限于以下步骤：S10、采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域。行驶数据可包括路况信息和车辆的定位、行驶速度等信息。在优选的实施方式中，采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域的步骤包括：通过高精定位地图采集车辆的实时位置；通过前向摄像头和探测雷达采集车辆周围的路况信息；当车辆的实时位置偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶接管提醒方法，其特征在于，包括：采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域；采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态；当车辆驶出可行驶区域，和/或驾驶员进入疲劳状态，发出驾驶接管请求；根据所述驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息，控制车载显示屏进行驾驶接管闪烁提醒，车载音响进行驾驶接管播报提醒；以及安全时间后若驾驶员未接管驾驶，则控制车辆停车。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶接管提醒方法，其特征在于，包括：采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域；采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态；当车辆驶出可行驶区域，和/或驾驶员进入疲劳状态，发出驾驶接管请求；根据所述驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息，控制车载显示屏进行驾驶接管闪烁提醒，车载音响进行驾驶接管播报提醒；以及安全时间后若驾驶员未接管驾驶，则控制车辆停车。2.如权利要求1所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域的步骤包括：通过高精定位地图采集车辆的实时位置；通过前向摄像头和探测雷达采集车辆周围的路况信息；当车辆的实时位置偏离预设车道，和/或车辆周围的路况信息出现障碍物，则判断车辆驶出可行驶区域。3.如权利要求2所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，所述安全时间的计算方法为：计算车辆撞上障碍物的预碰撞时间；将所述预碰撞时间减去预设的预留时间，作为所述安全时间。4.如权利要求3所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，所述预留时间大于控制车辆停车所需的时间。5.如权利要求1所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态的步骤包括：通过配置于驾驶座椅的压力传感器采集驾驶员的重心所在区域和重心晃动频率；当驾驶员的重心所在区域超出驾驶座椅的中心预设区域，和/或重心晃动频率超出预设频率，则判断驾驶员进入疲劳状态。6.如权利要求5所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，所述驾驶座椅的表面布设有压力传感器阵列，用于对驾驶座椅进行多点压力探测。7.如权利要求5所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，所述驾驶座椅的中心预设区域对应车辆的方向盘投射至驾驶座椅表面的区域。8.如权利要求1所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，还包括：根据所述驾驶接管请求，关闭座椅按摩功能，控制驾驶座椅在驾驶员的重心所在区域进行驾驶接管振动提醒。9.如权利要求8所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，还包括：在所述安全时间内，随时间后移提高车载显示屏的闪烁频率和/或车载音响的播报分贝和/或驾驶座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王颢，
申请(专利权)人：爱驰汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36