一种混合动力控制方法、系统及搅拌车技术方案

本申请公开了一种混合动力控制方法、系统及搅拌车，其中，所述混合动力控制方法包括第一控制策略、第二控制策略和第三控制策略，通过所述混合动力控制方法即可满足具有第一负载的机动车辆在不同的运行工况时的混合动力系统的控制要求，并在各个运行工况下，通过不同的控制策略提高机动车辆在不同的运行工况下的燃油经济性。

A Hybrid Power Control Method, System and Mixer

This application discloses a hybrid power control method, system and mixer, in which the hybrid power control method includes the first control strategy, the second control strategy and the third control strategy. The hybrid power control method can meet the control requirements of the hybrid power system of the motor vehicle with the first load in different operating conditions, and can be used in various operators. In addition, different control strategies are adopted to improve the fuel economy of motor vehicles under different operating conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力控制方法、系统及搅拌车
本申请涉及机动车辆
，更具体地说，涉及一种混合动力控制方法、系统及搅拌车。
技术介绍
为了降低机动车辆的尾气排放，采用燃油和电能作为混合动力的机动车辆应运而生。混合动力机动车辆中的混合动力系统中通常包括发动机、动力电池和至少一个驱动电机，当发动机与驱动电机的连接方式为并联时，我们称其为并联混合动力系统；当发动机与驱动电机的连接方式为串联时，我们称其为串联混合动力系统。无论是并联混合动力系统还是串联混合动力系统，现有技术中对于混合动力系统的控制方法主要针对于机动车辆的行驶工况，使机动车辆能够在行驶过程中达到省油的目的。但是当机动车辆还包括其他固定负载时，由于其运行工况较为复杂，现有的混合动力控制方法难以满足这些机动车辆各种工况的要求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供了一种混合动力控制方法、系统及搅拌车，以满足具有第一负载的机动车辆在不同的运行工况时的混合动力系统的控制要求，实现机动车辆在不同的运行工况时省油的目的。为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：一种混合动力控制方法，应用于机动车辆，所述机动车辆包括动力电池、发动机、第一驱动电机、第二驱动电机和第一负载，所述混合动力控制方法包括：当接收到第一工况指令时，进入第一控制策略，所述第一控制策略包括：控制所述发动机工作在预设工作区间，利用发动机和/或第一驱动电机驱动所述机动车辆行驶或为所述动力电池充电，利用第二驱动电机驱动所述第一负载工作；当接收到第二工况指令时，进入第二控制策略，所述第二控制策略包括：控制所述发动机工作在预设工作区间，利用发动机和/或第一驱动电机驱动所述机动车辆行驶或为所述动力电池充电，控制所述第二驱动电机停止工作；当接收到第三工况指令时，进入第三控制策略，所述第三控制策略包括：判断所述动力电池的剩余电量是否小于第一预设值，如果否，则控制所述发动机停止工作，利用第二驱动电机接收所述动力电池输出的电能驱动所述第一负载工作；如果是，则控制所述发动机工作在预设工作区间，利用发动机控制第一驱动电机发电，以为所述动力电池充电和驱动所述第二驱动电机控制所述第一负载工作。可选的，所述控制所述发动机工作在预设工作区间，利用发动机和/或第一驱动电机驱动所述机动车辆行驶或为所述动力电池充电，利用第二驱动电机驱动所述第一负载工作包括：判断所述动力电池的剩余电量是否大于第二预设值，如果是，则控制所述发动机工作在预设工作区间，利用所述发动机驱动所述机动车辆行驶；在机动车辆需求扭矩大于发动机当前输出扭矩时，利用所述第一驱动电机接收动力电池的电能驱动所述机动车辆行驶，在所述机动车辆需求扭矩小于发动机当前输出扭矩时，利用所述第一驱动电机接收发动机输出的扭矩进行发电，以为所述动力电池充电；利用所述第二驱动电机接收动力电池的电能驱动所述第一负载工作；如果否，控制所述发动机工作在预设工作区间，利用所述发动机驱动所述第一驱动电机发电，所述第一驱动电机输出的电能驱动所述第二驱动电机驱动所述第一负载工作。可选的，所述控制所述发动机工作在预设工作区间，利用发动机和/或第一驱动电机驱动所述机动车辆行驶或为所述动力电池充电，控制所述第二驱动电机停止工作包括：控制所述第二驱动电机停止工作；判断所述动力电池的剩余电量是否大于第三预设值，如果是，则利用所述发动机驱动所述机动车辆行驶；在机动车辆需求扭矩大于发动机当前输出扭矩时，利用所述第一驱动电机接收动力电池的电能驱动所述机动车辆行驶，在所述机动车辆需求扭矩小于发动机当前输出扭矩时，利用所述第一驱动电机接收发动机输出的扭矩进行发电，以为所述动力电池充电；利用所述第二驱动电机接收动力电池的电能驱动所述第一负载工作；所述第三预设值大于所述第二预设值；如果否，利用所述发动机驱动所述第一驱动电机发电，所述第一驱动电机输出的电能驱动所述第二驱动电机驱动所述第一负载工作。可选的，所述第一控制策略、第二控制策略和第三控制策略均还包括：当所述机动车辆满足动能回收条件时，控制第一驱动电机进行动能回收为动力电池充电。一种混合动力控制系统，应用于机动车辆，所述机动车辆包括动力电池、发动机、第一驱动电机、第二驱动电机和第一负载，所述混合动力控制系统包括：第一工况模块，用于当接收到第一工况指令时，进入第一控制策略，所述第一控制策略包括：控制所述发动机工作在预设工作区间，利用发动机和/或第一驱动电机驱动所述机动车辆行驶或为所述动力电池充电，利用第二驱动电机驱动所述第一负载工作；第二工况模块，用于当接收到第二工况指令时，进入第二控制策略，所述第二控制策略包括：控制所述发动机工作在预设工作区间，利用发动机和/或第一驱动电机驱动所述机动车辆行驶或为所述动力电池充电，控制所述第二驱动电机停止工作；第三工况模块，用于当接收到第三工况指令时，进入第三控制策略，所述第三控制策略包括：判断所述动力电池的剩余电量是否小于第一预设值，如果否，则控制所述发动机停止工作，利用第二驱动电机接收所述动力电池输出的电能驱动所述第一负载工作；如果是，则控制所述发动机工作在预设工作区间，利用发动机控制第一驱动电机发电，以为所述动力电池充电和驱动所述第二驱动电机控制所述第一负载工作。可选的，所述第一工况模块具体用于，当接收到第一工况指令时，判断所述动力电池的剩余电量是否大于第二预设值，如果是，则控制所述发动机工作在预设工作区间，利用所述发动机驱动所述机动车辆行驶；在机动车辆需求扭矩大于发动机当前输出扭矩时，利用所述第一驱动电机接收动力电池的电能驱动所述机动车辆行驶，在所述机动车辆需求扭矩小于发动机当前输出扭矩时，利用所述第一驱动电机接收发动机输出的扭矩进行发电，以为所述动力电池充电；利用所述第二驱动电机接收动力电池的电能驱动所述第一负载工作；如果否，控制所述发动机工作在预设工作区间，利用所述发动机驱动所述第一驱动电机发电，所述第一驱动电机输出的电能驱动所述第二驱动电机驱动所述第一负载工作。可选的，所述第二工况模块具体用于控制所述第二驱动电机停止工作；判断所述动力电池的剩余电量是否大于第三预设值，如果是，则利用所述发动机驱动所述机动车辆行驶；在机动车辆需求扭矩大于发动机当前输出扭矩时，利用所述第一驱动电机接收动力电池的电能驱动所述机动车辆行驶，在所述机动车辆需求扭矩小于发动机当前输出扭矩时，利用所述第一驱动电机接收发动机输出的扭矩进行发电，以为所述动力电池充电；利用所述第二驱动电机接收动力电池的电能驱动所述第一负载工作；所述第三预设值大于所述第二预设值；如果否，利用所述发动机驱动所述第一驱动电机发电，所述第一驱动电机输出的电能驱动所述第二驱动电机驱动所述第一负载工作。可选的，所述第一控制策略、第二控制策略和第三控制策略均还包括：当所述机动车辆满足动能回收条件时，控制第一驱动电机进行动能回收为动力电池充电。一种搅拌车，包括：动力电池、发动机、第一驱动电机、第二驱动电机、第一负载和如上述任一项所述的混合动力控制系统；所述第一负载为搅拌罐。从上述技术方案可以看出，本申请实施例提供了一种混合动力控制方法、系统及搅拌车，其中，所述混合动力控制方法包括第一控制策略、第二控制策略和第三控制策略，当接收到第一工况指令时，认为机动车辆进入高负荷的满本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力控制方法，其特征在于，应用于机动车辆，所述机动车辆包括动力电池、发动机、第一驱动电机、第二驱动电机和第一负载，所述混合动力控制方法包括：当接收到第一工况指令时，进入第一控制策略，所述第一控制策略包括：控制所述发动机工作在预设工作区间，利用发动机和/或第一驱动电机驱动所述机动车辆行驶或为所述动力电池充电，利用第二驱动电机驱动所述第一负载工作；当接收到第二工况指令时，进入第二控制策略，所述第二控制策略包括：控制所述发动机工作在预设工作区间，利用发动机和/或第一驱动电机驱动所述机动车辆行驶或为所述动力电池充电，控制所述第二驱动电机停止工作；当接收到第三工况指令时，进入第三控制策略，所述第三控制策略包括：判断所述动力电池的剩余电量是否小于第一预设值，如果否，则控制所述发动机停止工作，利用第二驱动电机接收所述动力电池输出的电能驱动所述第一负载工作；如果是，则控制所述发动机工作在预设工作区间，利用发动机控制第一驱动电机发电，以为所述动力电池充电和驱动所述第二驱动电机控制所述第一负载工作。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力控制方法，其特征在于，应用于机动车辆，所述机动车辆包括动力电池、发动机、第一驱动电机、第二驱动电机和第一负载，所述混合动力控制方法包括：当接收到第一工况指令时，进入第一控制策略，所述第一控制策略包括：控制所述发动机工作在预设工作区间，利用发动机和/或第一驱动电机驱动所述机动车辆行驶或为所述动力电池充电，利用第二驱动电机驱动所述第一负载工作；当接收到第二工况指令时，进入第二控制策略，所述第二控制策略包括：控制所述发动机工作在预设工作区间，利用发动机和/或第一驱动电机驱动所述机动车辆行驶或为所述动力电池充电，控制所述第二驱动电机停止工作；当接收到第三工况指令时，进入第三控制策略，所述第三控制策略包括：判断所述动力电池的剩余电量是否小于第一预设值，如果否，则控制所述发动机停止工作，利用第二驱动电机接收所述动力电池输出的电能驱动所述第一负载工作；如果是，则控制所述发动机工作在预设工作区间，利用发动机控制第一驱动电机发电，以为所述动力电池充电和驱动所述第二驱动电机控制所述第一负载工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机工作在预设工作区间，利用发动机和/或第一驱动电机驱动所述机动车辆行驶或为所述动力电池充电，利用第二驱动电机驱动所述第一负载工作包括：判断所述动力电池的剩余电量是否大于第二预设值，如果是，则控制所述发动机工作在预设工作区间，利用所述发动机驱动所述机动车辆行驶；在机动车辆需求扭矩大于发动机当前输出扭矩时，利用所述第一驱动电机接收动力电池的电能驱动所述机动车辆行驶，在所述机动车辆需求扭矩小于发动机当前输出扭矩时，利用所述第一驱动电机接收发动机输出的扭矩进行发电，以为所述动力电池充电；利用所述第二驱动电机接收动力电池的电能驱动所述第一负载工作；如果否，控制所述发动机工作在预设工作区间，利用所述发动机驱动所述第一驱动电机发电，所述第一驱动电机输出的电能驱动所述第二驱动电机驱动所述第一负载工作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机工作在预设工作区间，利用发动机和/或第一驱动电机驱动所述机动车辆行驶或为所述动力电池充电，控制所述第二驱动电机停止工作包括：控制所述第二驱动电机停止工作；判断所述动力电池的剩余电量是否大于第三预设值，如果是，则利用所述发动机驱动所述机动车辆行驶；在机动车辆需求扭矩大于发动机当前输出扭矩时，利用所述第一驱动电机接收动力电池的电能驱动所述机动车辆行驶，在所述机动车辆需求扭矩小于发动机当前输出扭矩时，利用所述第一驱动电机接收发动机输出的扭矩进行发电，以为所述动力电池充电；利用所述第二驱动电机接收动力电池的电能驱动所述第一负载工作；所述第三预设值大于所述第二预设值；如果否，利用所述发动机驱动所述第一驱动电机发电，所述第一驱动电机输出的电能驱动所述第二驱动电机驱动所述第一负载工作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制策略、第二控制策略和第三控制策略均还包括：当所述机动车辆满足动能回收条件时，控制第一驱动电机进行动能回收为动力电池充...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林，方丽君，周荣强，于姗姗，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37