A chassis used for a help robot relates to a robot. The utility model solves the problems of single function, inflexible movement and bump in driving of commonly used travel aid equipment. The front and rear sides of the chassis frame of the utility model are provided with two McNam wheels, the bottom of the chassis frame is articulated with a support rod, one end of the support rod is articulated with the shock absorber, the shock absorber is articulated with the chassis frame, and the McNam wheel is arranged on the support rod; the pedal mechanism includes a bearing plate, two pairs of foot fixing brackets and two hanging plates, the two hanging plates are fixed on the bearing plate and connected with the chassis frame. The foot fixing brackets are fixed side by side on the load-bearing plate. The utility model has flexible steering and smooth driving on uneven road surface. The utility model is suitable for walking rehabilitation equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种用于帮扶机器人的底盘
本技术涉及一种底盘，具体涉及一种用于帮扶机器人的底盘。
技术介绍
目前市面上出现的助行康复设备，功能单一，只能进行日常生活或康复训练，移动不灵活，在狭小空间不能移动，在行驶的过程中路况不好还会出现颠簸的情况。
技术实现思路
本技术为了解决常用的助行设备功能单一、移动不灵活以及行驶时出现颠簸的问题，而提供一种用于帮扶机器人的底盘。本技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：它包括底盘架和脚踏机构，底盘架前后侧各设置有两个麦克纳姆轮，底盘架的底部铰接有支杆，支杆的一端部与减震器铰接，减震器与底盘架铰接，麦克纳姆轮设置在支杆上；脚踏机构包括承重板、两对脚部固定托和两个挂板，两个挂板固接在承重板上且与底盘架挂接在一起，两对脚部固定托并列固接在承重板上。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：一、本技术采用麦克纳姆轮实现八方向的自由行走以及原地转圈，方便使用者在不开阔的小空间操作行走。二、增设减震器使车在不平整的路面前行不会有较大的震动，增加了使用者的舒适度，同时也增加了麦克纳姆轮对不平整路面的适应性。三、脚踏机构可拆卸，脚踏机构安装上时，双腿放在承重板上，底盘带人行走，解决使用者日常行走问题，脚踏机构拆卸时，使用者双腿着地，可进行康复训练，达到训练日常两不误。四、本技术可以应用到其它助行康复设备中。附图说明图1是本技术的整体结构图；图2是本技术的主视图；图3是图2的俯视图；图4是图2的左视图；图5是本技术的爆炸视图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1～图5来说明本实施方式，本实施方式包括底盘架1和脚踏机构2，底盘架1前后两侧各设置有两个麦克纳姆轮7...
【技术保护点】
1.一种用于帮扶机器人的底盘，其特征在于：它包括底盘架(1)和脚踏机构(2)，底盘架(1)前后侧各设置有两个麦克纳姆轮(7)，底盘架(1)的底部铰接有支杆(3)，支杆(3)的一端部与减震器(4)铰接，减震器(4)与底盘架(1)铰接，麦克纳姆轮(7)设置在支杆(3)上；脚踏机构(2)包括承重板(2‑1)、两对脚部固定托(2‑2)和两个挂板(2‑3)，两个挂板(2‑3)固接在承重板(2‑1)上且与底盘架(1)挂接在一起，两对脚部固定托(2‑2)并列固接在承重板(2‑1)上。
【技术特征摘要】
1.一种用于帮扶机器人的底盘，其特征在于：它包括底盘架(1)和脚踏机构(2)，底盘架(1)前后侧各设置有两个麦克纳姆轮(7)，底盘架(1)的底部铰接有支杆(3)，支杆(3)的一端部与减震器(4)铰接，减震器(4)与底盘架(1)铰接，麦克纳姆轮(7)设置在支杆(3)上；脚踏机构(2)包括承重板(2-1)、两对脚部固定托(2-2)和两个挂板(2-3)，两个挂板(2-3)固接在承重板(2-1)上且与底盘架(1)挂接在一起，两对脚部固定托(2-2)并列固接在承重板(2-1)上。2.根据权利要求1所述的一种用于帮扶机器人的底盘，其特征在于：底盘架(1)包括两个长杆(1-1)和两个横梁(1-2)，两个横梁(1-2)的两端固接有并排布置的两个长杆(1-1)，每个长杆(1-1)的一端底部固接有连接板，麦克纳姆轮(7)通过螺钉与所述连接板连接，每个长杆(1-1)的另一端底部铰接有一个支杆(3)，两个横梁(1-2)的上方固接有支座(6)，支座(6)包括底板(6-2)和两个对称的连接板(6-1)，两个对称的连接板(6-1)固接在底板(6-2)上，两个横梁(1-2)的下方固接有控制托板(5)。3.根据权利要求2所述的一种用于帮扶机器人的底盘，其特征在于：控制托板(5)包括槽形板(5-1)、挡板(5-3)和两个固定杆(5-2)，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天，王晓奇，余梦男，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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