一种焊接用机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接用机械手臂，包括壳体，壳体内壁的左右两侧均开设有通槽，两个通槽之间设置有固定板，固定板的左右两侧分别贯穿通槽且延伸至其外部，壳体内壁的顶部固定连接有机壳。本发明专利技术通过调节电机、调节转轴、第一齿轮、滚动轴承、旋转转轴、第二齿轮、第一螺纹槽、螺纹转轴、伸缩杆、弹簧、行走轮、滑槽、滑块、螺纹杆、第二螺纹槽和机械手臂装置相互配合，当需要对机械手臂进行搬运时，在对其移动的时候，启动调节电机，由于丝杠原理，螺纹转轴带动固定板向上运动，使得行走轮与地面接触，在进行搬运时，不但省时省力，而且降低了工作人员劳动强度，使得加工效率提高，给焊接工作带来了极大的便利。

A Mechanical Arm for Welding

The invention discloses a mechanical arm for welding, which comprises a shell. There are through grooves on both sides of the inner wall of the shell, and a fixed plate is arranged between the two through grooves. The left and right sides of the fixed plate penetrate through the grooves and extend to the outside respectively. The top of the inner wall of the shell is fixedly connected with the organic shell. By adjusting the motor, adjusting the rotating shaft, the first gear, rolling bearing, the rotating shaft, the second gear, the first thread groove, the thread rotating shaft, the telescopic rod, the spring, the walking wheel, the sliding groove, the slider, the screw rod, the second thread groove and the mechanical arm device cooperate with each other, when it is necessary to carry the mechanical arm, the adjusting motor is started when it is moved, because The principle of the screw, the screw shaft drives the fixed plate to move upward, which makes the wheel contact with the ground. It not only saves time and labor, but also reduces the labor intensity of the staff, improves the processing efficiency and brings great convenience to the welding work.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接用机械手臂
本专利技术涉及机械手臂
，具体为一种焊接用机械手臂。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的，第一种是熔焊，加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。第二种是压焊，焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。第三种是钎焊，采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。随着数字化、自动化机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，机械手臂为焊接加工中常用的机械构建，常见的焊接用机械手臂不便于移动，在对工件焊接作业时，当需要对机械手臂进行搬运，由于其底部没有滚轮，因此在对其移动的时候，需要使用者进行搬运，不但费时费力，而且增加了工作人员劳动强度，使得加工效率降低，给焊接工作带来了极大的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊接用机械手臂，具备便于移动的优点，解决了常见的焊接用机械手臂不便于移动的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焊接用机械手臂，包括壳体，所述壳体内壁的左右两侧均开设有通槽，两个通槽之间设置有固定板，所述固定板的左右两侧分别贯穿通槽且延伸至其外部，所述壳体内壁的顶部固定连接有机壳，所述机壳内壁的底部固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴上固定连接有调节转轴，所述调节转轴的底端贯穿机壳且延伸至其外部，位于机壳外部的调节转轴的底端固定连接有第一齿轮，所述壳体内壁的顶部开设有第一固定槽，所述第一固定槽内壁的顶部固定连接有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的底部活动连接有旋转转轴，所述旋转转轴的表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述旋转转轴的底端开设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽的内壁上螺纹连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的底端与固定板的底部固定连接，所述固定板底部的左右两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的顶端和底端分别与固定板的顶部和底部固定连接，所述壳体底部的四角处均设置有行走轮，所述固定板的底部且位于壳体的左右两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块靠近壳体的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁上活动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一侧固定连接有固定块，两个固定块之间通过壳体固定连接，所述壳体的左右两侧且位于通槽的上方均固定连接有连接块，所述连接块的顶部设置有螺纹杆，所述固定板的顶部开设有第二螺纹槽，所述螺纹杆的底端从上至下依次贯穿连接块和第二螺纹槽且延伸至第二螺纹槽的内部，所述螺纹杆表面分别与连接块和第二螺纹槽螺纹连接，所述壳体的顶部固定连接有机械手臂装置；在所述第二固定槽内壁的顶部固定连接有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的底部活动连接有旋转轴，所述旋转轴的表面固定连接有第三齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮相互啮合，所述旋转轴的底端开设有第三螺纹槽，所述第三螺纹槽的内壁上螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴的底端贯穿所述固定板，所述螺纹轴的下端固定连接有压力传感器，压力传感器与缓冲弹簧的一端固定连接，所述缓冲弹簧的另一端固定连接横板的一侧，所述横板的另一侧固定连接有竖版，在所述固定板下侧对应所述螺纹转轴的位置固定连接固定块的一侧，所述固定块的另一侧固定连接有固定轴，所述横板的一侧通过所述固定轴固定。优选的，所述机械手臂装置包括底座，所述底座的底部与壳体的顶部固定连接，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有安装块（243），所述安装块（243）的顶部设置有机械手臂主体。优选的，所述机壳内壁的右侧开设有散热口，所述机壳的右侧设置有散热口与适配的防尘网。优选的，所述支撑块的底部固定连接有防滑垫。优选的，所述连接块的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆远离连接块的一端与壳体固定连接。优选的，所述螺纹杆的顶部固定连接有转动块，所述转动块的顶部固定连接有把手。优选的，所述支撑柱的左右两侧均固定连接有限位块，所述限位块远离支撑柱的一侧与底座的顶部固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过调节电机、调节转轴、第一齿轮、第一滚动轴承、旋转转轴、第二齿轮、第一螺纹槽、螺纹转轴、伸缩杆、弹簧、行走轮、滑槽、滑块、螺纹杆、第二螺纹槽和机械手臂装置相互配合，当需要对机械手臂进行搬运时，在对其移动的时候，启动调节电机，由于丝杠原理，螺纹转轴带动固定板向上运动，使得行走轮与地面接触，在进行搬运时，不但省时省力，而且降低了工作人员劳动强度，使得加工效率提高，给焊接工作带来了极大的便利。2、本专利技术通过设置散热口起到了对调节电机进行散热的作用，通过设置防尘网起到了防尘的作用，防止灰尘通过散热口进入机壳内部，导致调节电机出现故障，通过设置防滑垫，防止支撑块与地面发生滑动，通过设置限位杆起到了对连接块进行固定的作用，通过转动块和把手相互配合，起到了便于对螺纹杆进行转动的作用，通过设置限位块起到了对支撑柱进行支撑的作用。3、本专利技术通过旋转轴、第三齿轮、螺纹轴、压力传感器、横板、固定块、固定轴、竖板、第三螺纹槽、缓冲弹簧的配合作用，可以在下放支撑块时，通过旋转轴、第三齿轮、螺纹轴、压力传感器、缓冲弹簧的作用逐步施加压力至横板，从而在所述支撑块的底部与所述行走轮处于同一高度时，缓冲弹簧被极限压缩，从而在使支撑块继续下降并使行走轮太高时，起到极大的缓冲作用，不会因为在支撑块处于与行走轮处于同一高度以及行走轮抬起的瞬间产生极大的冲击力，最大程度的提高了装置的缓冲能力，提高了装置的可靠性和稳定性，特别是对调节电机、第二齿轮以及第一齿轮等起到最大的保护作用，这是本专利技术的一个非常重要的专利技术点，是申请人经过长期发现并作出的创造性改进。附图说明图1为本专利技术主视图的结构剖面图；图2为本专利技术图1中A-A的局部放大图；图3为本专利技术机械手臂装置主视图的结构剖面图；图4为本专利技术缓冲装置的解耦股剖面图。图中：1壳体、2通槽、3固定板、4机壳、5调节电机、6调节转轴、7第一齿轮、8第一固定槽、9第一滚动轴承、10旋转转轴、11第二齿轮、12第一螺纹槽、13螺纹转轴、14伸缩杆、15弹簧、16行走轮、17支撑块、18滑槽、19滑块、20固定块、21连接块、22螺纹杆、23第二螺纹槽、24机械手臂装置、241底座、242支撑柱、243安装块、244机械手臂主体、25散热口、26防尘网、27防滑垫、28限位杆、29转动块、30把手、31限位块、32旋转轴、33第三齿轮、34螺纹轴、35压力传感器、36横板、37固定块、38固定轴、39竖板、40第三螺纹槽、41缓冲弹簧、42第二滚动轴承。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接用机械手臂，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内壁的左右两侧均开设有通槽（2），两个通槽（2）之间设置有固定板（3），所述固定板（3）的左右两侧分别贯穿通槽（2）且延伸至其外部，所述壳体（1）内壁的顶部固定连接有机壳（4），所述机壳（4）内壁的底部固定连接有调节电机（5），所述调节电机（5）的输出轴上固定连接有调节转轴（6），所述调节转轴（6）的底端贯穿机壳（4）且延伸至其外部，位于机壳（4）外部的调节转轴（6）的底端固定连接有第一齿轮（7），所述壳体（1）内壁的顶部开设有第一固定槽（8）和第二固定槽，所述第一固定槽（8）内壁的顶部固定连接有第一滚动轴承（9），所述第一滚动轴承（9）的底部活动连接有旋转转轴（10），所述旋转转轴（10）的表面固定连接有第二齿轮（11），所述第一齿轮（7）与第二齿轮（11）相互啮合，所述旋转转轴（10）的底端开设有第一螺纹槽（12），所述第一螺纹槽（12）的内壁上螺纹连接有螺纹转轴（13），所述螺纹转轴（13）的底端与固定板（3）的底部固定连接，所述固定板（3）底部的左右两侧均固定连接有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）的表面套接有弹簧（15），所述弹簧（15）的顶端和底端分别与固定板（3）的顶部和底部固定连接，所述壳体（1）底部的四角处均设置有行走轮（16），所述固定板（3）的底部且位于壳体（1）的左右两侧均固定连接有支撑块（17），所述支撑块（17）靠近壳体（1）的一侧开设有滑槽（18），所述滑槽（18）的内壁上活动连接有滑块（19），所述滑块（19）远离滑槽（18）的一侧固定连接有固定块（20），两个固定块（20）之间通过壳体（1）固定连接，所述壳体（1）的左右两侧且位于通槽（2）的上方均固定连接有连接块（21），所述连接块（21）的顶部设置有螺纹杆（22），所述固定板（3）的顶部开设有第二螺纹槽（23），所述螺纹杆（22）的底端从上至下依次贯穿连接块（21）和第二螺纹槽（23）且延伸至第二螺纹槽（23）的内部，所述螺纹杆（22）表面分别与连接块（21）和第二螺纹槽（23）螺纹连接，所述壳体（1）的顶部固定连接有机械手臂装置（24）；在所述第二固定槽内壁的顶部固定连接有第二滚动轴承（42），所述第二滚动轴承（42）的底部活动连接有旋转轴（32），所述旋转轴（32）的表面固定连接有第三齿轮（33），所述第一齿轮（7）与第三齿轮（33）相互啮合，所述旋转轴（32）的底端开设有第三螺纹槽（40），所述第三螺纹槽（40）的内壁上螺纹连接有螺纹轴（34），所述螺纹轴（34）的底端贯穿所述固定板（3），所述螺纹轴（34）的下端固定连接有压力传感器（35），压力传感器（35）与缓冲弹簧（41）的一端固定连接，所述缓冲弹簧（41）的另一端固定连接横板（36）的一侧，所述横板的另一侧固定连接有竖版（39），在所述固定板（3）下侧对应所述螺纹转轴（13）的位置固定连接固定块（37）的一侧，所述固定块（37）的另一侧固定连接有固定轴（38），所述横板的一侧通过所述固定轴（38）固定。...

【技术特征摘要】
1.一种焊接用机械手臂，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内壁的左右两侧均开设有通槽（2），两个通槽（2）之间设置有固定板（3），所述固定板（3）的左右两侧分别贯穿通槽（2）且延伸至其外部，所述壳体（1）内壁的顶部固定连接有机壳（4），所述机壳（4）内壁的底部固定连接有调节电机（5），所述调节电机（5）的输出轴上固定连接有调节转轴（6），所述调节转轴（6）的底端贯穿机壳（4）且延伸至其外部，位于机壳（4）外部的调节转轴（6）的底端固定连接有第一齿轮（7），所述壳体（1）内壁的顶部开设有第一固定槽（8）和第二固定槽，所述第一固定槽（8）内壁的顶部固定连接有第一滚动轴承（9），所述第一滚动轴承（9）的底部活动连接有旋转转轴（10），所述旋转转轴（10）的表面固定连接有第二齿轮（11），所述第一齿轮（7）与第二齿轮（11）相互啮合，所述旋转转轴（10）的底端开设有第一螺纹槽（12），所述第一螺纹槽（12）的内壁上螺纹连接有螺纹转轴（13），所述螺纹转轴（13）的底端与固定板（3）的底部固定连接，所述固定板（3）底部的左右两侧均固定连接有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）的表面套接有弹簧（15），所述弹簧（15）的顶端和底端分别与固定板（3）的顶部和底部固定连接，所述壳体（1）底部的四角处均设置有行走轮（16），所述固定板（3）的底部且位于壳体（1）的左右两侧均固定连接有支撑块（17），所述支撑块（17）靠近壳体（1）的一侧开设有滑槽（18），所述滑槽（18）的内壁上活动连接有滑块（19），所述滑块（19）远离滑槽（18）的一侧固定连接有固定块（20），两个固定块（20）之间通过壳体（1）固定连接，所述壳体（1）的左右两侧且位于通槽（2）的上方均固定连接有连接块（21），所述连接块（21）的顶部设置有螺纹杆（22），所述固定板（3）的顶部开设有第二螺纹槽（23），所述螺纹杆（22）的底端从上至下依次贯穿连接块（21）和第二螺纹槽（23）且延伸至第二螺纹槽（23）的内部，所述螺纹杆（22）表面分别与连接块（21）和第二螺纹槽（23）螺纹连接，所述壳体（1）的顶部固定连接有机械手臂装置（24）；在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉华，
申请(专利权)人：郭玉华，
类型：发明
国别省市：河南,41