一种变压器组装焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种变压器组装焊接机，包括机架、设置在机架上的送料装置、用于将铜壳从料带上剥离并将铜壳转移至送料装置上的铜壳输送装置、用于将扣条焊接在扣位上以及将端子的引脚与铜壳焊接接地的焊接装置、将端子放置在送料装置上的铜壳内的端子送料装置、用于将铜壳上的扣条折弯并扣合在另一侧的扣位上的锁紧装置，将端子锁紧在铜壳内以及用于检测扣条与扣位的焊接区域，并对不良品和合格品进行分别下料的下料装置。本申请中利用送料装置在各个工位上进行依次送料，实现流水线生产，提高了整体组装的效率，此外变压器组装的所有工序均采用专用设备进行操作，减少人工劳动强度，同时提高产品组装的质量和一致性。

A Transformer Assembly and Welding Machine

The invention discloses a transformer assembly welding machine, which comprises a frame, a feeding device arranged on the frame, a copper shell conveying device for stripping the copper shell from the belt and transferring the copper shell to the feeding device, a welding device for welding the buckle on the buckle and grounding the pin of the terminal with the copper shell, and a terminal feeding device for placing the terminal in the copper shell of the feeding device. Material device, locking device for bending and fastening the buckle on the copper shell to the buckle on the other side, locking the terminal in the copper shell and detecting the welding area of the buckle and buckle, and blanking device for defective and qualified products respectively. In this application, the feeding device is used to feed in turn at each station to realize pipeline production and improve the efficiency of the whole assembly. In addition, all processes of transformer assembly are operated by special equipment to reduce labor intensity, while improving the quality and consistency of product assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种变压器组装焊接机
本专利技术涉及变压器组装设备
，尤其涉及一种变压器组装焊接机。
技术介绍
目前小型变压器在电子领域运用广泛，一般是由线圈、磁芯和铜壳组装而成。目前这类变压器的生产大多是先将线圈和磁芯进行组装得到端子，然后再放入到铜壳内，最后利用铜壳上的扣带将线圈和磁芯限制并锁紧在铜壳内，而扣带的另一端一般是通过焊接在铜壳的另一侧上。但是目前的变压器的大部分工序都是采用人工或者是单台设备进行生产，这就造成整个生产线以及生产工艺繁琐，生产的效率低。尤其是铜壳的结构特性，使得大多生产企业为了避免运输、电镀和存储过程中变形，大多采用卷装的铜壳。其中，在电镀工艺过程中为了避免铜箔之间的相互挤压或者碰撞变形，将卷装的铜壳通过展开的方式通过电镀池电镀，电镀完成后才将电镀好的进行收卷存储。而在后期的加工过程中才将铜壳从料带上剥离；但是即使是这样，在铜壳搬运、电镀以及将线圈、磁芯安装在铜壳内的过程中亦容易出现变形，直接影响后期的组装效果。而且即使将线圈、磁芯以及铜壳组装好，还需将半成品转移至焊接机构上去进行焊接固定，这个过程也容易造成已经组装好的半成品散落变形。因此急需一种高集成，可以有效减少物料在组装过程中搬运转移，能实现高效率生产的组装设备。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种结构简单，集成度高，生产效率高的变压器组装机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种变压器组装焊接机，包括机架；送料装置，设置在机架上；铜壳输送装置，用于输送料带，将铜壳从料带上剥离并将铜壳转移至送料装置上；端子送料装置，用于用于输送端子，并将端子放置在送料装置上的铜壳内；锁紧装置，用于将铜壳一侧上的扣条折弯并扣合在另一侧的扣位上，将端子锁紧在铜壳内；焊接装置，用于将扣条焊接在扣位上以及将端子的引脚与铜壳焊接接地；下料装置，用于检测扣条与扣位的焊接区域，并对不良品和合格品进行分别下料；铜壳输送装置、端子送料装置、锁紧装置、焊接装置以及下料装置沿送料装置的输送方向依次设置在机架上。作为上述技术方案的改进，所述铜壳输送装置包括有用于输送料带的送料组以及用于将铜壳从料带上剥离并将铜壳转移至送料装置上的剥料组，所述剥料组包括用于调整铜壳在料带上角度的整形构件以及将铜壳从料带上扭断剥离的剥离构件，所述送料组的输出端与整形构件的输入端连接，所述剥离构件可将剥离后的铜壳放置在送料装置上，送料装置将铜壳转移至端子送料装置工作区域并接收端子。作为上述技术方案的改进，所述剥离构件包括支架、用于带动料带前进并可转动安装在支架上的动力轮、用于将铜壳与料带连接处进行冲印刻痕的冲印器、顶托器以及用于吸附铜壳并可往复扭动铜壳的剥离手，冲印器、顶托器以及剥离手均安装在支架上，顶托器可伸缩地设置在动力轮的一侧，所述冲印器设置在动力轮的另一侧，所述冲印器输出的料带绕设在动力轮上后，并从靠近顶托器一侧输出，所述顶托器配合动力轮将料带抵紧在动力轮上，并托住铜壳的底部，剥离手可吸附铜壳并配合顶托器将铜壳从料带上剥离；当剥离手将铜壳从料带上剥离后，可将铜壳转移至送料装置上。作为上述技术方案的改进，所述送料组设置有用于放送料带的放料器以及用于调节料带松紧度的调节构件，所述整形构件包括安装端铰接在支架上的驱动器、一端铰接在驱动器输出端的连杆以及用于限位料带的定位导槽，所述放料器送出的料带穿过调节构件并进入定位导槽内；所述连杆的输出端穿过并铰接在定位导槽的一侧上，所述定位导槽的另一侧设置有用于配合连杆的定位器，驱动器可驱动连杆围绕连杆与定位导槽的铰接点摆动，连杆的输出端可配合定位器撬动并规整铜壳在料带上的位置。作为上述技术方案的改进，所述端子送料装置包括支撑架、用于输送装有端子的料盘的送盘器、拆夹机构以及设置在拆夹机构输出端的转移臂，所述转移臂可滑动安装在支撑架上，且可将拆夹机构输出的端子转移至送料装置上的铜壳内；所述拆夹机构包括将端子压紧在料盘上的压紧构件以及可开合夹持端子上夹子的夹持构件，所述压紧构件位于夹子两侧均设有可升降的压头，两组压头之间位于夹子的上方设有避空夹子的避空区，所述夹持构件位于夹子两端均设有可升降的夹持块，两组夹持块可相互配合夹紧夹子，当压头将端子压紧在料盘上后，两组夹持块配合可夹紧夹子并将夹子从端子中拔出至避空区。作为上述技术方案的改进，所述锁紧装置包括设置在机架上的底座、水平设置在底座上的推动气缸以及设置在推动气缸输出端的下压气缸，所述下压气缸输出端向下设置且连接有垂直成型块，推动气缸输出端与下压气缸之间还设有推动板，所述推动板的下端靠近送料装置的一侧设置有滚轮；当送料装置将装有端子的铜壳输送至锁紧装置对应位置后，推动气缸可伸出且带动滚轮向前推动铜壳上的扣带并折弯扣带；待扣带弯折后，下压气缸伸出并通过垂直成型块将扣带靠近铜壳扣位的一端向下折弯。作为上述技术方案的改进，所述焊接装置包括安装在机架上的支座、可滑动安装在支座上的移动架、用于输送焊条的物料组以及焊接组，所述移动架上设置有平面气缸、设置在平面气缸输出端上的连接板，所述焊接组设置有阻隔座，所述阻隔座通过竖向滑动副可滑动安装在连接板上，所述阻隔座上设置有焊接头；所述物料组包括与阻隔座连接的轨道、输送构件以及驱动输送构件在轨道上滑动的驱动气缸，所述输送构件设有可滑动安装在轨道上的滑动座、设置在滑动座内的竖向滑杆、可滑动安装在竖向滑杆上的固定块以及用于输送焊条的输送咀，所述输送咀设置在固定块上；输送咀和焊接头可相互配合将送料装置上已弯折成型的铜壳进行焊接。作为上述技术方案的改进，所述下料装置包括下料机械手、用于检测变压器焊接质量的检测组、用于接收合格品的收料组以及用于暂存不良品的暂存组，所述下料装置位于检测组的一侧还设有用于将已检测的变压器从送料装置取下并调整变压器位置的调整组，所述下料机械手可在调整组与收料组之间往复运动，所述暂存组设置在调整组与收料组之间。作为上述技术方案的改进，所述送料装置包括均可转动设置在机架上的送料转盘和焊接转盘，所述送料转盘上设置有若干用于定位铜壳以及安装在铜壳内端子的固定治具，所述焊接转盘上设置有若干用于夹持半成品变压器的焊接治具；所述铜壳输送装置、端子送料装置以及锁紧装置沿送料转盘转动方向依次设置，所述焊接装置和下料装置沿焊接转盘转动方向依次设置；所述送料转盘和焊接转盘之间设置有用于转移变压器的转移装置，所述转移装置设置在锁紧装置输出端与焊接装置输入端之间。作为上述技术方案的改进，所述转移装置包括架设在送料转盘和焊接转盘之间的搬运架、可滑动安装在搬运架上的升降座、安装在升降座上的翻转电机以及用于夹持变压器的夹持卡爪，所述夹持卡爪安装在翻转电机输出端上，所述搬运架上设置有用于驱动升降座在搬运架上往复滑动的驱动电机。本专利技术的有益效果有：本变压器组装机利用铜壳输送装置输送料带，并将铜壳从料带上剥离，实现铜壳的上料以及剥离工作，简化铜壳的转运过程，减少设备的投入；此外利用端子送料装置将预先组装好端子上的夹子拆除，并将端子放置在送料转盘上的铜壳内，实现端子和铜壳的组装；再利用锁紧装置将铜壳一侧上的扣条折弯并扣合在另一侧的扣位上，将端子锁紧在铜壳内，避免了端子从铜壳内掉落；此外再利用焊接装置将扣条焊接在铜壳的扣位上，实现自动上料焊接。在本申请中利用送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器组装焊接机，其特征在于：包括机架(1)；送料装置(2)，设置在机架(1)上；铜壳输送装置，用于输送料带(A)，将铜壳(B)从料带(A)上剥离并将铜壳(B)转移至送料装置(2)上；端子送料装置(3)，用于用于输送端子(C)，并将端子(C)放置在送料装置(2)上的铜壳(B)内；锁紧装置(4)，用于将铜壳(B)一侧上的扣条折弯并扣合在另一侧的扣位上，将端子(C)锁紧在铜壳(B)内；焊接装置(5)，用于将扣条焊接在扣位上以及将端子(C)的引脚与铜壳铜壳(B)焊接接地；下料装置(6)，用于检测扣条与扣位的焊接区域，并对不良品和合格品进行分别下料；铜壳输送装置、端子送料装置(3)、锁紧装置(4)、焊接装置(5)以及下料装置(6)沿送料装置(2)的输送方向依次设置在机架(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种变压器组装焊接机，其特征在于：包括机架(1)；送料装置(2)，设置在机架(1)上；铜壳输送装置，用于输送料带(A)，将铜壳(B)从料带(A)上剥离并将铜壳(B)转移至送料装置(2)上；端子送料装置(3)，用于用于输送端子(C)，并将端子(C)放置在送料装置(2)上的铜壳(B)内；锁紧装置(4)，用于将铜壳(B)一侧上的扣条折弯并扣合在另一侧的扣位上，将端子(C)锁紧在铜壳(B)内；焊接装置(5)，用于将扣条焊接在扣位上以及将端子(C)的引脚与铜壳铜壳(B)焊接接地；下料装置(6)，用于检测扣条与扣位的焊接区域，并对不良品和合格品进行分别下料；铜壳输送装置、端子送料装置(3)、锁紧装置(4)、焊接装置(5)以及下料装置(6)沿送料装置(2)的输送方向依次设置在机架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种变压器组装焊接机，其特征在于：所述铜壳输送装置包括有用于输送料带(A)的送料组(7)以及用于将铜壳(B)从料带(A)上剥离并将铜壳(B)转移至送料装置(2)上的剥料组(8)，所述剥料组(8)包括用于调整铜壳(B)在料带(A)上角度的整形构件(81)以及将铜壳(B)从料带(A)上扭断剥离的剥离构件(82)，所述送料组(7)的输出端与整形构件(81)的输入端连接，所述剥离构件(82)可将剥离后的铜壳(B)放置在送料装置(2)上，送料装置(2)将铜壳(B)转移至端子送料装置(3)工作区域并接收端子(C)。3.根据权利要求2所述的一种变压器组装焊接机，其特征在于：所述剥离构件(82)包括支架(821)、用于带动料带(A)前进并可转动安装在支架(821)上的动力轮(822)、用于将铜壳(B)与料带(A)连接处进行冲印刻痕的冲印器(823)、顶托器(824)以及用于吸附铜壳(B)并可往复扭动铜壳(B)的剥离手(825)，冲印器(823)、顶托器(824)以及剥离手(825)均安装在支架(821)上，顶托器(824)可伸缩地设置在动力轮(822)的一侧，所述冲印器(823)设置在动力轮(822)的另一侧，所述冲印器(823)输出的料带(A)绕设在动力轮(822)上后，并从靠近顶托器(824)一侧输出，所述顶托器(824)配合动力轮(822)将料带(A)抵紧在动力轮(822)上，并托住铜壳(B)的底部，剥离手(825)可吸附铜壳(B)并配合顶托器(824)将铜壳(B)从料带(A)上剥离；当剥离手(825)将铜壳(B)从料带(A)上剥离后，可将铜壳(B)转移至送料装置(2)上。4.根据权利要求3所述的一种变压器组装焊接机，其特征在于：所述送料组(7)设置有用于放送料带(A)的放料器(71)以及用于调节料带(A)松紧度的调节构件(72)，所述整形构件(81)包括安装端铰接在支架(821)上的驱动器(811)、一端铰接在驱动器(811)输出端的连杆(812)以及用于限位料带(A)的定位导槽(813)，所述放料器(71)送出的料带(A)穿过调节构件(72)并进入定位导槽(813)内；所述连杆(812)的输出端穿过并铰接在定位导槽(813)的一侧上，所述定位导槽(813)的另一侧设置有用于配合连杆(812)的定位器(84)，驱动器(811)可驱动连杆(812)围绕连杆(812)与定位导槽(813)的铰接点摆动，连杆(812)的输出端可配合定位器(84)撬动并规整铜壳(B)在料带(A)上的位置。5.根据权利要求1或2所述的一种变压器组装焊接机，其特征在于：所述端子送料装置(3)包括支撑架(31)、用于输送装有端子(C)的料盘的送盘器(32)、拆夹机构以及设置在拆夹机构输出端的转移臂(35)，所述转移臂(35)可滑动安装在支撑架(31)上，且可将拆夹机构输出的端子(C)转移至送料装置(2)上的铜壳(B)内；所述拆夹机构包括将端子(C)压紧在料盘上的压紧构件(33)以及可开合夹持端子(C)上夹子(D)的夹持构件(34)，所述压紧构件(33)位于夹子(D)两侧均设有可升降的压头(331)，两组压头(331)之间位于夹子(D)的上方设有避空夹子...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴基，
申请(专利权)人：珠海市欧科锐机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44