电芯分选机制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种电芯分选机，包括：储存箱，其包括箱体以及进料滑道，箱体上开设有进料口以及出料口，内部包括一储料腔，进料滑道上端连通出料口；检测装置，其包括第一检测滚轮、第二检测滚轮、工业相机、多个旋转机构以及多个电性能检测器；分拣装置，其包括出料传送带，多个子轨道以及多个吹气装置，子轨道与吹气装置一一对应地布置于出料传送带两侧；控制器，控制器与工业相机、旋转机构、检测装置以及吹气装置电连接，控制其工作状态。本发明专利技术的电芯分选机包括多个旋转机构，通过旋转第一检测滚轮上的电芯，使得电芯上的条码能够被工业相机扫描到，无需人工再进行处理，有效提高了生产效率。

Sorting machine core

The embodiment of the present invention discloses an electric core sorter, which includes a storage box, which comprises a box body and a feeding slideway, a feeding inlet and an outlet opening on the box body, an internal storage chamber, an upper end of the feeding slideway connected with an outlet, and a detection device, which includes a first detection roller, a second detection roller, an industrial camera, a plurality of rotating mechanisms and a plurality of electrical performance detectors. The sorting device consists of an outgoing conveyor belt, a plurality of sub-tracks and a plurality of blowing devices. The sub-tracks and the blowing device are arranged one by one on both sides of the outgoing conveyor belt. The controller, the controller, the industrial camera, the rotating mechanism, the detection device and the blowing device are electrically connected to control their working state. The electric core sorter of the invention comprises a plurality of rotating mechanisms. By rotating the electric core on the first detection roller, the barcode on the electric core can be scanned by the industrial camera without manual processing, thus effectively improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电芯分选机
本专利技术涉及电池拆解回收
，尤其涉及一种电芯分选机。
技术介绍
随着石油价格上涨，空气污染日益严峻，电动汽车逐步替代燃油汽车已经成为一种趋势。随着电动汽车的普及，当它们的使用年限到期，需要进行报废处理的电动汽车的量也越来越大。拆解电动汽车时和燃油汽车最大的不同是需要对电池模组进行拆解。现有的电池模组拆解工艺一般是将电池模组经过多级拆解成为一个一个独立的电芯，然后再对各个电芯的性能进行检测，根据检测结果分别进行处理。为了实现自动化生产，现在一般采取的方式是在电芯上贴条码，对各个电芯进行标记。为了能够成功扫描到条码，需要人工辅助调整电芯的位置。这就导致了生产线的自动化程度较低，制约了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种电芯分选机，解决现有技术中需要人工辅助扫描电芯上的条码，使得生产效率较低，自动化程度不高的技术问题。为了达到上述技术目的，本专利技术实施例提供了一种电芯分选机，该电芯分选机包括：储存箱，其包括箱体以及进料滑道，箱体上开设有进料口以及出料口，内部包括一储料腔，进料滑道上端连通出料口；检测装置，其包括第一检测滚轮、第二检测滚轮、工业相机、多个旋转机构以及多个电性能检测器，第一检测滚轮以及第二检测滚轮的外缘沿其周向开设多个与电芯相匹配的容纳槽，第一检测滚轮与进料滑道远离出料口一端连接，工业相机朝向第一检测滚轮外缘布置，旋转机构与第一检测滚轮的容纳槽一一对应布置，第二检测滚轮与第一检测滚轮配合连接，使得电芯能够从第一检测滚轮上的容纳槽传输到第二检测滚轮的容纳槽上，电性能检测器与第二检测滚轮上的容纳槽一一对应布置；分拣装置，其包括出料传送带，多个子轨道以及多个吹气装置，子轨道与吹气装置一一对应地布置于出料传送带两侧；控制器，控制器与工业相机、旋转机构、检测装置以及吹气装置电连接，控制其工作状态。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的电芯分选机包括多个旋转机构，通过旋转第一检测滚轮上的电芯，使得电芯上的条码能够被工业相机扫描到，无需人工再进行处理，有效提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术提供的电芯分选机的结构示意图；图2是图1中进料传动带的板条的俯视图以及侧视图；图3是图1中检测装置的俯视图；图4是图2中旋转机构的剖视图；图5是图2中检测装置的结构示意图；图6是图1中分拣装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参见图1至图6，图1是本专利技术提供的电芯分选机的结构示意图；图2是图1中进料传动带的板条的俯视图以及侧视图；图3是图1中检测装置的俯视图；图4是图2中旋转机构的剖视图；图5是图2中检测装置的结构示意图；图6是图1中分拣装置的结构示意图。电芯分选机包括：储存箱、检测装置、分拣装置以及控制器(未图示)。储存箱包括箱体11、第一滑道12、放料滚轮13、第二滑道14、进料传送带15以及第三滑道16。箱体11内部包括一个储料腔，内部码放着待检测的电芯，箱体11上端开设有进料口，下端开设有出料口。在箱体11的一个面上设置有从下往上依次布置的玻璃门，在往储存箱内添加电芯时，可以根据需要打开不同的玻璃门来进行添料，避免由于储存箱过深，在添加电芯时，电芯被摔坏。同时玻璃门还能让工作人员方便的观察储存箱内部的电芯情况，在电芯快用完时及时添加电芯。在箱体11的底部设置有一弧形的腔体，其直径略大于放料滚轮13，放料滚轮13设置于该腔体内，放料滚轮13外缘沿其周向开设多个与电芯相匹配的容纳槽。第一滑道12倾斜设置，上端连通出料口，下端指向放料滚轮13。第二滑道14倾斜布置，上端指向放料滚轮13，下端指向进料传送带15的下端。进料传送带15倾斜布置，上端指向第三滑道16的上端。第三滑道16倾斜布置，下端指向检测装置。其中进料传送带15为板式输送机，每个板条包括底板151以及垂直于底板151的推板152，如图2所示。推板152有两个，相对间隔设置。与之匹配的，第二滑道14的下端中部设置有一凸起，可以插入到两个推板152之间，方便电芯顺利的从第二滑道14上滑入到进料传送带15的各个板条上。底板151的长度以及推板152的高度设置为每一个板条每一次仅能运送一个电芯。在第二滑道14上还设置有第一计数器17，用于测量单位时间内从第二滑道14上滑过的电芯数量，并将数据传输给控制器。控制器根据该数据调节放料滚轮13的转速，来调控进料速度。在第三滑道16上还设置有第二计数器18，用于测量单位时间内从第三滑道16上滑过的电芯数量，并将数据传输给控制器。控制器根据该数据调节进料传送带15的转速，来调控进料速度。储存箱内储存的电芯通过第一滑道12逐一滑向放料滚轮13，滑入到容纳槽内，然后通过放料滚轮13旋转，将电芯传输到第二滑道14上。在实际使用过程中，专利技术人发现，放料滚轮13采用较短的路径旋转，即采用顺时针旋转，放料滚轮13容易被后续的电芯卡住，导致故障停机。而采用较长的路径旋转，即采用逆时针旋转时，则能有效避免被电芯卡住的故障出现。放料滚轮13将电芯传输到第二滑道14上后，电芯在重力的作用下沿着第二滑道14向下滑行，滑入到进料传送带15上，并被推板152推动向上运动。运动到最高点后，推板152旋转，将电芯推入到第三滑道16上，并在重力的作用下沿第三滑道16向下滑动。为了使电芯能更好的进入到监测装置内，第三滑道16的下端中部开设有一连接槽，检测装置的进料滚轮21穿过该连接槽转动。使得进料滚轮与第三滑道16连接更紧密，电芯传输更加顺畅。检测装置包括进料滚轮21、第一检测滚轮22、过渡滚轮23、第二检测滚轮24、出料滚轮25、工业相机26、多个旋转机构27以及多个电性能检测器28。进料滚轮21、第一检测滚轮22、过渡滚轮23、第二检测滚轮24以及出料滚轮25的外缘沿其周向均开设多个与电芯相匹配的容纳槽，用于承接以及传递电芯。从第二滑道14到分拣装置依次布置进料滚轮21、第一检测滚轮22、过渡滚轮23、第二检测滚轮24以及出料滚轮25，每个滚轮的容纳槽与相邻的滚轮的容纳槽重合，用于传递电芯。并且每个滚轮均连接同步电机(未图示)，同步电机用于带动它们转动，并与放料滚轮13的进料速度以及进料传送带15的运转速度相配合。工业相机26朝向第一检测滚轮22外缘布置，用于拍摄电芯上的条码。旋转机构27与第一检测滚轮22的容纳槽一一对应布置，用于吸住容纳槽里的电芯，并带动电芯旋转，使得工业相机26能够拍摄到粘贴于电芯侧面的条码。每个旋转机构27包括负压真空吸盘271、抽气泵272以及旋转电机273，负压真空吸盘271与旋转电机273连接传动，其上开设有抽气孔，抽气泵272与抽气孔连通。当电芯从进料滚轮21传输到第一检测滚轮22上时，负压真空吸盘271吸住电芯的一端，然后旋转电机273带动电芯旋转，使得工业相机26拍摄到电芯上的条码。电性能检测器28与第二检测滚轮24上的容纳槽一一对应布置，每个电性能检测器28包括两个检测电极281以及气缸282。两个检测电极281分别布置于第二检测滚轮24上一个容纳槽的两端，气缸282与其中一个检测电极281连接传动。当电芯通过过渡滚轮23传输到第二检测滚轮24上时，气缸282推动与之相连的检测电极本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯分选机，其特征在于，所述电芯分选机包括：储存箱，其包括箱体以及进料滑道，所述箱体上开设有进料口以及出料口，内部包括一储料腔，所述进料滑道上端连通所述出料口；检测装置，其包括第一检测滚轮、第二检测滚轮、工业相机、多个旋转机构以及多个电性能检测器，所述第一检测滚轮以及第二检测滚轮的外缘沿其周向开设多个与电芯相匹配的容纳槽，所述第一检测滚轮与所述进料滑道远离所述出料口一端连接，所述工业相机朝向所述第一检测滚轮外缘布置，所述旋转机构与所述第一检测滚轮的容纳槽一一对应布置，所述第二检测滚轮与所述第一检测滚轮配合连接，使得电芯能够从所述第一检测滚轮上的容纳槽传输到所述第二检测滚轮的容纳槽上，所述电性能检测器与所述第二检测滚轮上的容纳槽一一对应布置；分拣装置，其包括出料传送带，多个子轨道以及多个吹气装置，所述子轨道与所述吹气装置一一对应地布置于所述出料传送带两侧；控制器，所述控制器与所述工业相机、所述旋转机构、所述检测装置以及所述吹气装置电连接，控制其工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种电芯分选机，其特征在于，所述电芯分选机包括：储存箱，其包括箱体以及进料滑道，所述箱体上开设有进料口以及出料口，内部包括一储料腔，所述进料滑道上端连通所述出料口；检测装置，其包括第一检测滚轮、第二检测滚轮、工业相机、多个旋转机构以及多个电性能检测器，所述第一检测滚轮以及第二检测滚轮的外缘沿其周向开设多个与电芯相匹配的容纳槽，所述第一检测滚轮与所述进料滑道远离所述出料口一端连接，所述工业相机朝向所述第一检测滚轮外缘布置，所述旋转机构与所述第一检测滚轮的容纳槽一一对应布置，所述第二检测滚轮与所述第一检测滚轮配合连接，使得电芯能够从所述第一检测滚轮上的容纳槽传输到所述第二检测滚轮的容纳槽上，所述电性能检测器与所述第二检测滚轮上的容纳槽一一对应布置；分拣装置，其包括出料传送带，多个子轨道以及多个吹气装置，所述子轨道与所述吹气装置一一对应地布置于所述出料传送带两侧；控制器，所述控制器与所述工业相机、所述旋转机构、所述检测装置以及所述吹气装置电连接，控制其工作状态。2.根据权利要求1所述的电芯分选机，其特征在于，所述进料滑道包括第一滑道、放料滚轮以及第二滑道，所述第一滑道上端连接所述出料口，下端指向所述放料滚轮，所述放料滚轮外缘沿其周向开设多个与电芯相匹配的容纳槽，所述第二滑道上端指向所述放料滚轮，下端与所述第一检测滚轮连接。3.根据权利要求2所述的电芯分选机，其特征在于，所述检测装置还包括一进料滚轮，所述进料滚轮外缘沿其周向开设多个与电芯相匹配的容纳槽，其布置于所述第二滑道与所述第一检测滚轮之间，用于将电芯从所述第二滑道传输至所述第一检测滚轮。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：许开华，张宇平，周继锋，宋琦，
申请(专利权)人：格林美武汉城市矿产循环产业园开发有限公司，格林美武汉新能源汽车服务有限公司，格林美股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42