一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，其特征在于：包括有传送带模块、激光雷达拍照系统模块、智能算法模块、判断模块、数据采集系统、人工数据采集模块、客户服务器模块，所述激光雷达拍照系统模块对传送带上的包裹进行拍照获得包裹的运动轨迹；所述智能算法模块根具算法的结果控制传送带模块；所述判断模块判断包裹间的距离是否拉开以及判断是否完成全部理货；所述数据采集系统采集包裹的面单信息、尺寸、体积、重量，本发明专利技术采用通过激光雷达对包裹的运动轨迹作记录，采用条码阅读器、体积仪和动态秤获取包裹的信息，利用服务器对数据进行存储，达到了利用系统全自动的理货。

An Automatic Tackling System of Express Logistics Based on 3D Point Cloud Modeling

The invention discloses an automatic delivery logistics tallying system based on 3D point cloud modeling, which is characterized by: conveyor belt module, lidar photography system module, intelligent algorithm module, judgment module, data acquisition system, manual data acquisition module and client server module. The lidar photography system module photographs the package on the conveyor belt and obtains the package. The intelligent algorithm module controls the conveyor belt module based on the result of the algorithm; the judgment module judges whether the distance between the packages is opened and whether all the tallying is completed; the data acquisition system collects the single information, size, volume and weight of the package. The present invention records the movement track of the package by lidar and reads it by bar code. Readers, volumetric meters and dynamic scales are used to acquire the information of packages, and the data are stored by servers, so that the system can be fully automated tallying.

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统
本专利技术涉及一种快递物流理货系统，特别涉及一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统。
技术介绍
目前快递物流大多数还停留在人工理货的阶段，这样会耗费大量的人力和时间，而且还不能保证准确性；还有一部分已经实现了自动化分拣，有的要人工扫描，有的需要大量的收纳箱，这样也会耗费比较多的人力和物力；这样会增加了成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足之处，一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统。为了达到上述目的，本专利技术采用以下方案：一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，其特征在于：包括有传送带模块、激光雷达拍照系统模块、智能算法模块、判断模块、数据采集系统、人工数据采集模块、客户服务器模块，所述传送带模块传送包裹，所述激光雷达拍照系统的输出端连接智能算法模块和判断模块的输入端，所述智能算法模块的输出端连接传送带模块，所述判断模块的输出端连接数据采集系统模块，所述数据采集系统的输出端连接客户服务器模块；所述人工数据采集模块的输出端连接客户服务器模块，所述数据采集系统包括条码阅读器、体积仪和动态秤；所述激光雷达拍照系统模块对传送带上的包裹进行拍照获得包裹的运动轨迹；所述智能算法模块根具算法的结果控制传送带模块；所述判断模块判断包裹间的距离是否拉开以及判断是否完成全部理货；所述数据采集系统采集包裹的面单信息、尺寸、体积、重量；所述客户服务器储存数据采集模块的数据。本专利技术中所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，其特征在于：所述传送带模块由多条传送带组成。本专利技术中所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，其特征在于：所述激光雷达拍照系统模块由多个激光雷达拍照器组成。本专利技术中所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，其特征在于：所述智能算法是IA算法。本专利技术中所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，其特征在于：所述判断模块判断包裹间距离没有拉开就会进行第二次的激光雷达拍照以及通过智能算法控制传送带来开包裹间距离，然后再进行第二次判断包裹间距离，若还是没有拉开距离机会剔除到人工数据采集；判断模块判断货物没有全部完成就会重复所有步骤，若判断为完成全部理货就会结束理货。本专利技术中所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，其特征在于：所述条码阅读器自动扫描包裹面单信息并解析。本专利技术中所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，其特征在于：所述体积仪自动测量包裹尺寸并计算体积。本专利技术中所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，其特征在于：所述动态秤自动测量包裹重量。本专利技术中所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，其特征在于：所述客户服务器模块存储的数据为数据采集系统采集的数据和人工采集的数据。综上所述，本专利技术相对于现有技术其有益效果是：本专利技术采用输送皮带对快递包裹进行运输，通过激光雷达对包裹的运动轨迹作记录，采用条码阅读器、体积仪和动态秤获取包裹的信息，利用服务器对数据进行存储，达到了利用系统全自动的理货，而且不需要大量的收纳箱，省去了大量的人力和物力，降低了成本。附图说明图1为本专利技术的模块关系图；图2为本专利技术中数据采集系统包含的模块图；图3为本专利技术的流程图具体实施方式下面结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：如图1至3所示的一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，包括有传送带模块21、激光雷达拍照系统模块11、智能算法模块22、判断模块31、数据采集系统41、人工数据采集模块42、客户服务器模块51，所述传送带模块21传送包裹；所述激光雷达拍照系统的输出端连接智能算法模块22和判断模块31的输入端，激光雷达拍照系统把数据发送到智能算法模块22和判断模块31上。所述智能算法模块22的输出端连接传送带模块21，控制传送带模块21的速度。所述判断模块31的输出端连接数据采集系统41模块，当判断出包裹已经拉开距离后就会反应给数据采集系统41模块。所述数据采集系统41的输出端连接客户服务器模块51，把采集到的数据发送给户服务器模。所述人工数据采集模块42的输出端连接客户服务器模块51，把人工采集的数据储存到客户服务器模块51。所述数据采集系统41包括条码阅读器、体积仪和动态秤；所述激光雷达拍照系统模块11对传送带上的包裹进行拍照获得包裹的运动轨迹；所述智能算法模块22根具算法的结果控制传送带模块21；所述判断模块31判断包裹间的距离是否拉开以及判断是否完成全部理货；所述数据采集系统41采集包裹的面单信息、尺寸、体积、重量；所述客户服务器储存数据采集模块的数据。如上所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，所述传送带模块21由多条传送带组成，多条传送带一起工作可以大大的提高效率。如上所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，所述激光雷达拍照系统模块11由多个激光雷达拍照器组成，每一条传送带上都设计有对应额激光雷达拍照器，对每一套传送带上的包裹都实时进行拍照，不会漏掉包裹没有拍照。如上所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，所述智能算法是IA算法，利用IA算法为技术手段，精准追踪每个包裹的位置。如上所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，所述判断模块31判断包裹间距离没有拉开就会进行第二次的激光雷达拍照以及通过智能算法控制传送带来开包裹间距离，然后再进行第二次判断包裹间距离，若还是没有拉开距离机会剔除到人工数据采集；判断模块31判断货物没有全部完成就会重复所有步骤，若判断为完成全部理货就会结束理货。通过判断可以有效的防止有包裹的信息没有采集到就结束工作或者防止有包裹漏掉没有采集信息。如上所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，所述条码阅读器自动扫描包裹面单信息并解析以得到包裹的具体信息内容。如上所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，所述体积仪自动测量包裹尺寸并计算体积以获取包裹的体积信息。如上所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，所述动态秤自动测量包裹重量以获取包裹的重量信息。如上所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，所述客户服务器模块51存储的数据为数据采集系统41采集的数据和人工采集的数据，当有包裹没能通过系统自动获取得到信息的包裹是需要人工进行数据的采集，实现所有包裹的信息都能采集并存储在服务器上。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征以及本专利技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，其特征在于：包括有传送带模块、激光雷达拍照系统模块、智能算法模块、判断模块、数据采集系统、人工数据采集模块、客户服务器模块，所述传送带模块传送包裹，所述激光雷达拍照系统的输出端连接智能算法模块和判断模块的输入端，所述智能算法模块的输出端连接传送带模块，所述判断模块的输出端连接数据采集系统模块，所述数据采集系统的输出端连接客户服务器模块；所述人工数据采集模块的输出端连接客户服务器模块，所述数据采集系统包括条码阅读器、体积仪和动态秤；所述激光雷达拍照系统模块对传送带上的包裹进行拍照获得包裹的运动轨迹；所述智能算法模块根具算法的结果控制传送带模块；所述判断模块判断包裹间的距离是否拉开以及判断是否完成全部理货；所述数据采集系统采集包裹的面单信息、尺寸、体积、重量；所述客户服务器储存数据采集模块的数据。

【技术特征摘要】
1.一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，其特征在于：包括有传送带模块、激光雷达拍照系统模块、智能算法模块、判断模块、数据采集系统、人工数据采集模块、客户服务器模块，所述传送带模块传送包裹，所述激光雷达拍照系统的输出端连接智能算法模块和判断模块的输入端，所述智能算法模块的输出端连接传送带模块，所述判断模块的输出端连接数据采集系统模块，所述数据采集系统的输出端连接客户服务器模块；所述人工数据采集模块的输出端连接客户服务器模块，所述数据采集系统包括条码阅读器、体积仪和动态秤；所述激光雷达拍照系统模块对传送带上的包裹进行拍照获得包裹的运动轨迹；所述智能算法模块根具算法的结果控制传送带模块；所述判断模块判断包裹间的距离是否拉开以及判断是否完成全部理货；所述数据采集系统采集包裹的面单信息、尺寸、体积、重量；所述客户服务器储存数据采集模块的数据。2.根据权利要求1所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，其特征在于：所述传送带模块由多条传动带组成。3.根据权利要求1所述一种基于3D点云建模的快递物流自动理货系统，其特征在于：所述激光雷达拍照系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹迪良，
申请(专利权)人：广州德泰克自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44