一种化妆刷刷头和刷杆的高效连接组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种化妆刷刷头和刷杆的高效连接组装设备，包括打胶模块和接杆模块，打胶模块包括设在移动台上的第一刷头夹持装置、设在第一刷头夹持装置上方的点胶装置、驱动点胶装置上下移动的第一驱动装置；接杆模块包括第二刷头夹持装置、驱动第二刷头夹持装置上下移动的第二驱动装置、位于第二刷头夹持装置上方的刷杆夹持装置、驱动刷杆夹持装置上下移动的第三驱动装置；移动台下方设第一滑轨，移动台在第四驱动装置驱动下沿第一滑轨滑动至第二刷头夹持装置下方。本实用新型专利技术通过设置第二刷头夹持装置和第二驱动装置作为中转结构，使得移动台能够在刷头和刷杆对接作业时回位，为下一个刷头的打胶作业提前做好准备，有利于提高生产效率。

An Effective Connecting and Assembling Equipment for Brush Head and Brush Rod of Cosmetic Brush

The utility model discloses an efficient connecting and assembling device for brush head and brush rod of cosmetic brush, which comprises a gluing module and a connecting rod module. The gluing module comprises a first brush head clamping device arranged on a mobile table, a gluing device arranged above the first brush head clamping device, and a first driving device for driving the gluing device to move up and down; the connecting rod module comprises a second brush head clamping device and a driving device. The second driving device for moving up and down of the second brush head clamping device, the brush rod clamping device located above the second brush head clamping device, and the third driving device for driving the brush rod clamping device to move up and down; the first sliding rail is arranged below the mobile platform, and the mobile platform slides along the first sliding rail to the lower part of the second brush head clamping device driven by the fourth driving device. By setting the second brush head clamping device and the second driving device as the transfer structure, the mobile station can be put back when the brush head and the brush rod are docked, so as to prepare for the gluing operation of the next brush head in advance, and to improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种化妆刷刷头和刷杆的高效连接组装设备
本技术涉及化妆刷生产
，特别是涉及一种化妆刷刷头和刷杆的连接组装装置。
技术介绍
化妆刷包括有刷头和刷杆，刷毛设置在刷头上，并且刷头和刷杆之间一般都通过胶水粘接，因此在化妆刷的生产过程中需要先往化妆刷的刷头上打胶，然后再将刷杆对接组装到刷头上；现有一种化妆刷刷头和刷杆的组装设备，其包括有在刷头上打胶的打胶模块和将刷杆对接到刷头上的接杆模块，打胶模块包括有移动台，移动台上设置有刷头夹持装置，打胶作业时刷头被夹持固定在刷头夹持装置上，打胶完成后移动台带动刷头夹持装置和刷头一起移动至接杆模块的下方，然后接杆模块直接在移动台的刷头夹持装置上完成刷头与刷杆的对接组装；这种组装设备结构较为简单，但是由于打胶作业和接杆作业都是在移动台上完成的，所以必须要在接杆作业完成后移动台才能实现回位，无法在对接作业时为下一刷头的打胶作业做好准备，因此其生产效率偏低，并且会影响整个化妆刷的生产产能。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种能够有效提高生产效率的化妆刷刷头和刷杆的高效连接组装装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种化妆刷刷头和刷杆的高效连接组装设备，包括有打胶模块和接杆模块，所述打胶模块包括有移动台、设置在所述移动台上的第一刷头夹持装置、设置在所述第一刷头夹持装置上方的点胶装置、驱动所述点胶装置上下移动的第一驱动装置；所述接杆模块包括有第二刷头夹持装置、驱动所述第二刷头夹持装置上下移动的第二驱动装置、位于所述第二刷头夹持装置上方的刷杆夹持装置、驱动所述刷杆夹持装置上下移动的第三驱动装置；所述移动台的下方设置有第一滑轨，所述移动台可在第四驱动装置的驱动下沿所述第一滑轨滑动至所述第二刷头夹持装置的下方。作为上述技术方案的改进，还包括有第二滑轨、滑动连接在所述第二滑轨上的滑动板、驱动所述滑动板滑动的第五驱动装置，所述第三驱动装置和刷杆夹持装置均设置在所述滑动板上。进一步，所述第三驱动装置包括有滑动连接在所述滑动板上的第三升降板、驱动所述第三升降板上下滑动的第三丝杆滑块机构、连接所述第三丝杆滑块机构的第三伺服电机，所述刷杆夹持装置设置在所述第三升降板上。作为上述技术方案的改进，所述移动台上设置有转轴和驱动所述转轴旋转的第六驱动装置，所述第一刷头夹持装置转动连接在所述转轴上，所述转轴上设置有驱动所述第一刷头夹持装置转动的第七驱动装置；所述转轴水平设置，所述第一刷头夹持装置的旋转轴线与所述转轴垂直。进一步，所述转轴上设置有第一从动同步轮，所述第六驱动装置包括有固定连接在所述移动台上的第六伺服电机、设置在所述第六伺服电机输出轴上的第一主动同步轮、连接所述第一主动同步轮和第一从动同步轮的第一同步带。进一步，所述转轴上固定连接有连接件，所述第一刷头夹持装置转动连接在所述连接件上。进一步，所述第一刷头夹持装置上设置有第二从动同步轮，所述第七驱动装置包括有固定连接在所述连接件上的第七伺服电机、设置在所述七伺服电机输出轴上的第二主动同步轮、连接所述第二主动同步轮和第二从动同步轮的第二同步带。作为上述技术方案的改进，所述第一刷头夹持装置包括有气动手指、分别连接在所述气动手指两夹爪上的两个夹具；两个所述夹具上均设置有V形夹槽，且两个所述V形夹槽的槽口位置相对。进一步，所述第四驱动装置包括有连接所述移动台的第四丝杆滑块机构、连接所述第四丝杆滑块机构的第四伺服电机。进一步，所述第一刷头夹持装置、点胶装置、第二刷头夹持装置、刷杆夹持装置均设置有多个且数量相同。本技术的有益效果是：本技术通过设置第二刷头夹持装置和第二驱动装置作为中转结构，使得刷头和刷杆的对接作业无需在移动台上进行，使得移动台能够在刷头和刷杆对接的作业过程中回位至点胶装置的下方，为下一个刷头的打胶作业提前做好准备，所以本技术有利于提高刷头和刷杆的连接组装效率，提高整个化妆刷生产线的生产产能。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术处于打胶模块一侧的结构示意图；图2是本技术处于接杆模块一侧的结构示意图；图3是本技术中所述第一刷头夹持装置的结构示意图。具体实施方式参照图1、图2，本技术的一种化妆刷刷头和刷杆的高效连接组装设备，包括有打胶模块和接杆模块，所述打胶模块包括有移动台11、设置在所述移动台11上的第一刷头夹持装置12、设置在所述第一刷头夹持装置12上方的点胶装置13、驱动所述点胶装置13上下移动的第一驱动装置14；所述接杆模块包括有第二刷头夹持装置21、驱动所述第二刷头夹持装置21上下移动的第二驱动装置22、位于所述第二刷头夹持装置21上方的刷杆夹持装置23、驱动所述刷杆夹持装置23上下移动的第三驱动装置24；所述移动台11的下方设置有第一滑轨15，所述移动台11可在第四驱动装置16的驱动下沿所述第一滑轨15滑动至所述第二刷头夹持装置21的下方。本技术的工作原理及流程是：首先将上一工序运输来的刷头夹持在第一刷头夹持装置12上，然后第一驱动装置14驱动点胶装置13下移并贴近刷头，然后点胶装置13启动进行打胶作业；打胶作业完成后，点胶装置13停止作业且第一驱动装置14带动点胶装置13上移，与此同时，第四驱动装置16驱动移动台11沿着第一滑轨15滑动至第二刷头夹持装置21的下方；然后第二刷头夹持装置21在第二驱动装置22的驱动下下移贴近刷头，然后第二刷头夹持装置21夹紧刷头同时第一刷头夹持装置12松开刷头；然后第二刷头夹持装置21夹持着刷头在第二驱动装置22的驱动下上移回位，与此同时，移动台11向点胶装置13的下方复位移动为下一刷头的打胶作业做准备；然后刷杆夹持装置23夹持着刷杆在第三驱动装置24的驱动下向下移动，并使得刷杆对接到刷头上完成刷杆与刷头的对接。因此，本技术通过设置第二刷头夹持装置21和第二驱动装置22作为中转结构，使得刷头和刷杆的对接作业无需在移动台11上进行，使得移动台11能够在刷头和刷杆对接的作业过程中回位至点胶装置13的下方，为下一个刷头的打胶作业提前做好准备，所以本技术有利于提高刷头和刷杆的连接组装效率，提高整个化妆刷生产线的生产产能。在本实施例中，具体地，还包括有第二滑轨25、滑动连接在所述第二滑轨25上的滑动板26、驱动所述滑动板26滑动的第五驱动装置27，所述第三驱动装置24和刷杆夹持装置23均设置在所述滑动板26上；通过设置第二滑轨25、滑动板26和第五驱动装置27，可以使得所述刷杆夹持装置23自动移动到刷杆的上料位置，完成刷杆的取料，提升整个设备的自动化程度，进一步提升生产效率。并且，为了保证传动精度，具体地，所述第五驱动装置27包括有连接所述滑动板26的第五丝杆滑块机构和连接所述第五丝杆滑块机构的第五伺服电机。在本实施例中，为了能够准确地驱动刷杆夹持装置23贴近夹持在第二刷头夹持装置21上的刷头，具体地，所述第三驱动装置24包括有滑动连接在所述滑动板26上的第三升降板241、驱动所述第三升降板241上下滑动的第三丝杆滑块机构242、连接所述第三丝杆滑块机构242的第三伺服电机243，所述刷杆夹持装置23设置在所述第三升降板241上。类似地，所述第一驱动装置14包括有第一升降板、驱动所述第一升降板上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化妆刷刷头和刷杆的高效连接组装设备，其特征在于：包括有打胶模块和接杆模块，所述打胶模块包括有移动台(11)、设置在所述移动台(11)上的第一刷头夹持装置(12)、设置在所述第一刷头夹持装置(12)上方的点胶装置(13)、驱动所述点胶装置(13)上下移动的第一驱动装置(14)；所述接杆模块包括有第二刷头夹持装置(21)、驱动所述第二刷头夹持装置(21)上下移动的第二驱动装置(22)、位于所述第二刷头夹持装置(21)上方的刷杆夹持装置(23)、驱动所述刷杆夹持装置(23)上下移动的第三驱动装置(24)；所述移动台(11)的下方设置有第一滑轨(15)，所述移动台(11)可在第四驱动装置(16)的驱动下沿所述第一滑轨(15)滑动至所述第二刷头夹持装置(21)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种化妆刷刷头和刷杆的高效连接组装设备，其特征在于：包括有打胶模块和接杆模块，所述打胶模块包括有移动台(11)、设置在所述移动台(11)上的第一刷头夹持装置(12)、设置在所述第一刷头夹持装置(12)上方的点胶装置(13)、驱动所述点胶装置(13)上下移动的第一驱动装置(14)；所述接杆模块包括有第二刷头夹持装置(21)、驱动所述第二刷头夹持装置(21)上下移动的第二驱动装置(22)、位于所述第二刷头夹持装置(21)上方的刷杆夹持装置(23)、驱动所述刷杆夹持装置(23)上下移动的第三驱动装置(24)；所述移动台(11)的下方设置有第一滑轨(15)，所述移动台(11)可在第四驱动装置(16)的驱动下沿所述第一滑轨(15)滑动至所述第二刷头夹持装置(21)的下方。2.根据权利要求1所述的一种化妆刷刷头和刷杆的高效连接组装设备，其特征在于：还包括有第二滑轨(25)、滑动连接在所述第二滑轨(25)上的滑动板(26)、驱动所述滑动板(26)滑动的第五驱动装置(27)，所述第三驱动装置(24)和刷杆夹持装置(23)均设置在所述滑动板(26)上。3.根据权利要求2所述的一种化妆刷刷头和刷杆的高效连接组装设备，其特征在于：所述第三驱动装置(24)包括有滑动连接在所述滑动板(26)上的第三升降板(241)、驱动所述第三升降板(241)上下滑动的第三丝杆滑块机构(242)、连接所述第三丝杆滑块机构(242)的第三伺服电机(243)，所述刷杆夹持装置(23)设置在所述第三升降板(241)上。4.根据权利要求1-3任一所述的一种化妆刷刷头和刷杆的高效连接组装设备，其特征在于：所述移动台(11)上设置有转轴(111)和驱动所述转轴(111)旋转的第六驱动装置(112)，所述第一刷头夹持装置(12)转动连接在所述转轴(111)上，所述转轴(111)上设置有驱动所述第一刷头夹持装置(12)转动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈经尚，魏志军，倪世炳，陈经添，
申请(专利权)人：中山尚洋科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44