一种煎饼馃子薄饼刮浆机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种煎饼馃子薄饼刮浆机构，所述刮板设置在一升降部件上，该升降部件驱动所述刮板上升或下降。本实用新型专利技术能够精确的控制升降板的上升距离和下降距离，使浆料刮平后能够形成预设的不同厚度，以满足不同用户的口味需要，而且刮板在刮平浆料以后，旋转轴可以在另一个电机的控制下水平旋转，水平旋转的同时，升降机构的步进电机同步转动，使铲刀位于合适的高度，从而精确的将薄饼自鏊面上铲起，操作人员可以将薄饼翻面或者进行后续的操作，上述控制过程精密，而且实现的结构简单，可由触摸屏或按键等输入设备预先设置各项参数，然后由CPU控制步进电机完成操作，自动化程度高，结构简单且使用效果好。

A scraping mechanism for pancake and bakery pancake

The utility model relates to a pancake and bakery pancake scraping mechanism. The scraper is arranged on a lifting part, which drives the scraper to rise or fall. The utility model can accurately control the rising and falling distances of the lifting plate, so that the slurry can be scraped to form a preset different thickness to meet the taste needs of different users, and after scraping the slurry, the rotating shaft can rotate horizontally under the control of another motor, while the step motor of the lifting mechanism rotates synchronously, so that the spade can be located at the same time. Appropriate height, so as to precisely shovel the pancake from the grinding surface, the operator can turn the pancake or follow-up operation. The above control process is precise, and the realization of simple structure, can be pre-set by touch screen or key input equipment, and then the CPU control stepper motor to complete the operation, high degree of automation, simple structure and good use effect.

【技术实现步骤摘要】
一种煎饼馃子薄饼刮浆机构
本技术涉及煎饼馃子中的薄饼摊制机构改进
，尤其是一种煎饼馃子薄饼刮浆机构。
技术介绍
煎饼馃子是中国北方著名的小吃，其由绿豆面薄饼、鸡蛋以及馃子或薄脆组成，以面酱、葱末、辣椒酱等为作料。传统的摊制过程是：先将绿豆面浆料倒在加热铁板上，然后用T字形的耙子将浆料均匀的摊制成圆形，再将鸡蛋均匀涂抹在浆料面上并形成薄饼，然后可在薄饼上放置芝麻、葱花等，或者用铲子将薄饼翻面后放置芝麻、葱花等，放好馃子或薄脆后，将薄饼卷好对折后制得成品。上述过程为手动过程，经过厂家的研究，现已开发出自动摊制薄饼的设备，其结构是：鏊面自动旋转，鏊面旁侧的刮板旋转至鏊面以上，调整好刮板下沿与鏊面之间的间距，浆料自动倒在鏊面上，刮板迅速的将浆料刮平成圆形，经过检索，发现以下专利中公开了上述刮板的结构：1.中国专利CN205082562U公开了一种自动煎饼果子机，如图1所示，其具有支撑臂9、刮板10、导柱11和调节螺杆12，通过调节螺杆的转动，可调整刮板下沿与转动圆盘3之间的间距。2.中国专利CN204860799U公开了一种新型煎饼果子机，如图4所示，其具有滑轮202、刮板205、刮板支架206和扳手210，通过扳手的调节，可调节进料口204与鏊面101之间的间距。3.中国专利CN205648816U公开了一种手动升降双长方盒煎饼果子机，如图2所示，其具有u型手柄01、手柄轴02、固定片03、杠杆04、细连杆05、长连杆06、滑轮07、曲柄08、合页09和拉簧010，刮面糊长方盒1离鏊子8的高度用鏊子边的螺丝来调节。4.中国专利CN203952256U公开了一种仿手工自动煎饼果子机，如图1所示，升降电机(15)开始转动，当感应片(17)转到接近开关A(13)的工作距离时，升降电机(15)断电，刮板(4)到最高点，完成刮板的自动升降功能。前三个专利均为手动调节方式，专利1需要具有丰富的经验才能调节好间隙，而且长期使用后支撑臂9容易产生晃动，影响薄饼厚度的均一性；专利2、3整体结构过于复杂，间隙控制不精确；专利4虽然为自动方式，但使用了过多的机械结构、电控元件，安装维护均非常繁琐，而且刮板悬挂使用了弹簧5、滑块6、支架7、滑轴8，而且刮糊电机9也设置在刮板的上方，导致该处活动力臂10端部较重，长期使用后影响对刮板与鏊面之间间隙的控制。综上所述，检索到的相关技术要么是纯手动调节、要么是过于复杂的自动控制调节，均存在很多的问题，不仅其实用性受到影响，而且其成本和使用效果不成正比。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供精确控制、将刮浆和铲饼结合在一起的一种煎饼馃子薄饼刮浆机构。本技术采取的技术方案是：一种煎饼馃子薄饼刮浆机构，包括刮板，其特征在于：所述刮板设置在一升降部件上，该升降部件中的电机驱动所述刮板上升或下降。而且，所述刮板上端与升降部件连接，所述上端一侧设置的折弯板的下沿用于刮平浆料。而且，所述折弯板靠近升降部件的内侧端部制出一挡料板。而且，所述升降部件包括电机、基板和升降板，该电机为步进电机且安装在基板的下方，该步进电机的输出轴通过丝杠驱动升降板上升或下降，在升降板的一侧端部安装所述刮板。而且，所述基板两侧安装两个导柱下端，该两个导柱上端安装挡板，在两个导柱上均套装滑块，丝杠外缘套装丝母，该两个滑块和丝母嵌装在所述升降板内，该升降板一侧端部设置安装板，该安装板的一侧端部安装所述刮板，在基板下方的电机安装板上安装步进电机，该步进电机朝上的输出轴通过联轴器与基板轴承座伸出的丝杠下端连接。而且，所述基板下方设置一旋转轴，该旋转轴带动所述升降部件和刮板水平旋转。而且，所述升降板的一侧端部或另一侧端部安装一与所述刮板方向相反的铲刀。本技术的优点和积极效果是：本技术中，升降部件中使用步进电机，该步进电机可以实现精确的角度旋转，并通过丝杠将角度旋转变换为丝母的竖直运动，在步进电机旋转角度可调以及丝杠螺距可控的前提下，能够精确的控制升降板的上升距离和下降距离，从而实现刮板的折弯板下沿与鏊面之间的间隙，使浆料刮平后能够形成预设的不同厚度，以满足不同用户的口味需要，而且刮板在刮平浆料以后，旋转轴可以在另一个电机的控制下水平旋转，该电机也可以使用步进电机，水平旋转的同时，升降部件的步进电机同步转动，使铲刀位于合适的高度，从而精确的将薄饼自鏊面上铲起，操作人员可以将薄饼翻面或者进行后续的操作，上述控制过程精密，而且实现的结构简单，可由触摸屏或按键等输入设备预先设置各项参数，然后由CPU控制步进电机完成操作，自动化程度高，结构简单且使用效果好。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图，顺时针旋转90度；图4是图1的立体图；图5是铲刀工作的状态图。具体实施方式下面结合实施例，对本技术进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本技术的保护范围。一种煎饼馃子薄饼刮浆机构，如图1、2、3、4、5所示，包括刮板2，本技术的创新在于：所述刮板设置在一升降部件上，该升降部件驱动所述刮板上升或下降。本实施例中，刮板上端与升降部件连接，所述上端一侧设置的折弯板3的下沿用于刮平浆料。折弯板靠近升降部件的内侧端部制出一挡料板19，挡料板同侧的折弯板下沿制出一倾斜面20。升降部件包括步进电机14、基板11和升降板6，所述步进电机安装在基板的下方，该步进电机的输出轴通过丝杠8驱动升降板上升或下降，在升降板的一侧端部安装所述刮板。更优选的方案是：基板两侧安装两个导柱9下端，该两个导柱上端安装挡板4，在两个导柱上均套装滑块7，丝杠外缘套装丝母5，该两个滑块和丝母嵌装在所述升降板内，该升降板一侧端部设置安装板1，该安装板的一侧端部安装所述刮板，在基板下方的电机安装板13上安装步进电机，该步进电机朝上的输出轴通过联轴器12与基板轴承座10内伸出的丝杠下端连接。基板下方设置一旋转轴17，该旋转轴可连接另一个步进电机，旋转轴带动升降部件和刮板水平旋转。升降板的一侧端部的安装板或另一侧端部的安装板安装一与刮板方向相反的铲刀21。更优选的方案是：基板底面两侧安装两个连接柱15的上端，该两个连接柱下端连接一旋转板16，该旋转板底面设置所述旋转轴，该旋转轴自水平旋转轴承座18下方穿出。本技术使用时：水平旋转轴承座可通过外缘的法兰安装在台面或支架上，其内穿出的旋转轴通过联轴器连接另一个步进电机，台面或支架上设置一旋转的鏊面23，该鏊面内具有加热机构，可为电加热或煤气加热等方式，预先通过触摸屏或按键设置薄饼24厚度、时间等参数。1.另一个步进电机动作并带动刮板旋转至鏊面上方，升降部件的步进电机动作并使刮板下降到适当的高度，绿豆面的浆料通过自动机构倾倒鏊面上；2.鏊面旋转，刮板将浆料刮平至圆形，挡料板阻挡浆料堆积并掉落到鏊面下；3.当设定的时间到了以后，升降部件的步进电机带动刮板上升，另一个步进电机带动刮板旋转到鏊面外侧并使铲刀位于鏊面上方；4.升降部件的步进电机带动铲刀下降，铲刀一侧的刃口22自薄饼一侧25铲入，随着鏊面的旋转，将薄饼自鏊面上铲起；5.操作人员翻面或进行后续的操作。本技术中，升降部件中使用步进电机，该步进电机可以实现精确的角度旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煎饼馃子薄饼刮浆机构，包括刮板，其特征在于：所述刮板设置在一升降部件上，该升降部件中的电机驱动所述刮板上升或下降，所述升降部件中的升降板的一侧端部或另一侧端部安装一与所述刮板方向相反的铲刀。

【技术特征摘要】
1.一种煎饼馃子薄饼刮浆机构，包括刮板，其特征在于：所述刮板设置在一升降部件上，该升降部件中的电机驱动所述刮板上升或下降，所述升降部件中的升降板的一侧端部或另一侧端部安装一与所述刮板方向相反的铲刀。2.根据权利要求1所述的一种煎饼馃子薄饼刮浆机构，其特征在于：所述刮板上端与升降部件连接，所述上端一侧设置的折弯板的下沿用于刮平浆料。3.根据权利要求2所述的一种煎饼馃子薄饼刮浆机构，其特征在于：所述折弯板靠近升降部件的内侧端部制出一挡料板。4.根据权利要求1或2或3所述的一种煎饼馃子薄饼刮浆机构，其特征在于：所述升降部件包括电机、基板和升降板，该电机为步进电机且安装在基...

【专利技术属性】
技术研发人员：康世春，郝华青，岳维亮，
申请(专利权)人：天津创智机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12