一种数字化精确制作牙科修复体的方法技术

本发明专利技术公开了一种数字化精确制作牙科修复体的方法，在临床端用具有合适强度，颜色，韧性，硬度的树脂，树脂基陶瓷复合材料和高强度蜡等易銑磨的材料快速制作代冠；以每个患者自身的牙床作为咬合架，通过临床医生和患者沟通检验，以临床微调数字化制作的代冠为媒介，建立修复体正确的几何形态、颜色，边缘密合性、邻接关系和咬合关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等，达到暂时性修复——保护、维持和稳定的作用；医生端再对已经调整好形态，咬合和邻接关系的代冠进行第二次精确扫描，将第二次扫描数据与之前设计的数字化蜡型数据进行融合获得精确的牙科修复体数字化设计，精确复制一个仿生氧化锆义齿,在医生端实现零调磨精确修复。

A Digital and Accurate Method for Making Dental Restorations

The invention discloses a method for digitally and accurately manufacturing dental prostheses, in which resin with suitable strength, color, toughness, hardness, resin-based ceramic composite material and high-strength wax are used to rapidly make crowns, and each patient's own dental bed is used as occlusion frame, which is digitally manufactured by clinical fine-tuning through communication and examination between clinicians and patients. The crown can be used as a medium to establish the correct geometric shape, color, marginal closeness, adjacency and occlusal relationship of the prosthesis and the morphology needed for the pre-gingival healing, so as to achieve temporary restoration-protection, maintenance and stability. The doctor then carries out a second precise scan of the crown which has been adjusted to occlusion and adjacency relationship, and then scans the data of the second scan. Fusion with the previously designed digital wax data to obtain accurate digital design of dental prosthesis, accurately duplicate a bionic zirconia denture, and achieve zero-adjustment wear precision restoration at the doctor's end.

【技术实现步骤摘要】
一种数字化精确制作牙科修复体的方法
本专利技术涉及牙科修复体的制作领域，特别是一种数字化精确制作牙科修复体的方法。
技术介绍
牙科修复体是用人工材料制作的符合生理功能的修复体，必须与患者口腔余留牙齿高度匹配，与肌肉关节高度协调，才能恢复正常的口腔功能，特别是咀嚼功能。牙科技师通常是基于一副患者的牙列石膏模型进行修复体制作的，仅能体现上下牙列在静态正中颌位的关系，根据此模型制作的牙科修复体戴入患者口内时，医生需要让患者进行前伸、侧方等模拟咀嚼运用并进行调磨，使牙科修复体适应生理功能，患者获得舒适的感觉。修复体的试戴和调磨不仅时间长、患者舒适度低，而且大量调磨会降低修复体的可靠性。更重要的是，如果牙科修复体在某些位置不足，临床很难进行加瓷，通常需要重新寄送到技工室或加工厂修理，患者再次就诊才可以佩戴。为了制作出更精确的牙科修复体，医生采用面弓获得口内牙齿的解剖位置情况，并转移到机械式牙合架上，使上下颌石膏模型尽可能复制出患者口腔内的生理状况。但是面弓和机械式牙合架的操作流程非常繁复，一旦操作不当就会导致错误的结果，而且对于患者来说，面弓在外耳道、鼻梁的定位器一级放于口内的牙合叉，都会给患者带来不适甚至疼痛，因此日常临床治疗中常常被省略。随着数字化牙科修复技术的发展，数字化牙合架，也称为虚拟牙合架得到开发。这种计算机辅助设计软件中嵌入的咬合模拟功能，必须再输入患者个性化的咬合运动数据时才能发挥作用，现阶段仍以采用面弓、下颌运动轨迹描记仪等设备获得多项个性化的数据信息为主要方式，如CN102933171B、CN104715099等，因此仍然存在操作繁复、患者不适等缺点。除了现有技术很难简便地获得患者口腔个性化生理特征的问题外，基于精密的动态面弓和牙合架设计出较为精确的数字化蜡型，依此制作的牙科修复体最终也可能会在临床试戴时进行大量调改。这是因为目前常用的牙科修复体制作技术无法实现完全数字化流程，仍然需要手工塑形操作完成，技术敏感性较高，精度可靠性不易控制。近年来完全数字化流程的3D纯型制造技术应用于牙科修复体的制作，全流程无手工，实现了高精度“物化”数字化蜡型，如CN104434328、CN104434329。因此，只要获得精确的数字化蜡型，就可以获得精确的牙科修复体，从而避免临床试戴时医生对牙科修复体的大量调改，快速准确地建立符合患者个性化生理状态的解剖关系，特别是咬合关系。同时，避免大量调改牙科修复体，可以确保修复体的质量和长期可靠性。实际上每个人的牙床结构和咬合习惯是不一样的，男人和女人不同，老年人和年轻人以及儿童不同，中国人与外国人也不相同，因此，现有技术很难简便地获得患者口腔个性化生理特征的问题，如图1所示，基于精密的动态面弓和牙合架设计出较为精确的数字化蜡型，也达不到精确制备牙科修复体，特别是对于氧化锆义齿，在临床调磨半个小时到一个小时是常有的事，降低了医生的工作效率，增加了医生的工作负担和烦恼，带来了患者的痛苦，是临床亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种数字化精确制作牙科修复体的方法，提高牙科修复体精度和可靠性。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种数字化精确制作牙科修复体的方法，引入代冠作为医生和患者沟通的媒介，采用合适强度，韧性和硬度的树脂，蜡等材料制备代冠，戴入患者口内，以每个患者自身的牙床作为咬合架，修磨代冠，调整和确认好代冠的形态，颜色，咬合和邻接关系以及牙龈前期愈合所需要的形态，达到暂时性修复-保护、维持和稳定的作用；医生端技师再对已经调整好形态，咬合和邻接关系以及牙龈前期愈合所需要的形态的代冠精确扫描，精确复制一个仿生氧化锆义齿，在医生端做到零调磨精确修复并达到患者快速康复的效果。包括以下步骤：步骤1：数字化数据的精确获得：在医院端，医院技师使用口扫仪将患者上下牙列、缺失位、齿龈和咬合关系等精确口扫获取数据，并通过比色仪，标准比色板和计算机智能比色获取患者牙齿的配比颜色和拍照得到牙齿的照片；步骤2：精确的数字化设计：将步骤1获得的数字化文件输入牙科修复体数字化CAD设计软件，精确设计出牙科修复体的数字化代冠；设计文件包括了代冠的形态，边缘密合性,咬合和邻接关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等。步骤3：椅旁数字化制作代冠：将步骤2获得的数字化代冠的CAD设计文件转化为可加工的CAM文件，并通过云平台为基础的互联网输出到3D纯形制造设备，在靠近临床的地点医院技师用具有合适强度，颜色，韧性，硬度的树脂，树脂基陶瓷复合材料和高强度蜡等易銑磨的材料快速制作代冠；步骤4：数字化代冠定型调试：医生将代冠在患者口内试戴，采用咬合纸和塞规测试边缘密合性、邻接关系和咬合关系，必要时依据测试结果对代冠进行调磨或雕塑，确定修复体正确的几何形态、颜色，边缘密合性、邻接关系和咬合关系以及牙龈前期愈合所需要的形态等，达到暂时性修复-保护、维持和稳定的作用；步骤5：第二次扫描取得最终义齿数据：椅旁技师将口内试戴，医生测试和调整合适的代冠进行完整精确扫描，或者对代冠调整区域进行局部精确扫描，获得精确的牙科修复体数字化代冠的外界面，与步骤2中设计的数字化代冠进行融合获得最终精确的牙科修复体数字化代冠的设计文件；步骤6：义齿的数字化精确定制：椅旁技术把最终确定的牙科修复体数字化代冠的CAD设计文件；转化为可加工的CAM文件，并通过云平台为基础的互联网输出到中央制造系统，中央制造系统完全数字化精确复制最终牙科修复体；步骤7：临床最终精确修复：完全数字化精确复制最终氧化锆牙科修复体寄到医生端，医生做到零调磨精确修复并达到患者快速康复的效果。所述步骤1中患者上下牙列、缺失位、齿龈和咬合关系以及牙龈前期愈合所需要的形态和牙齿的光学质感数字化的方法包括但并不局限于口内光学扫描，锥束CT和核磁共振3D成像确定软硬组织界面，口内扫描的区域至少包含拟修复患牙的牙体预备体及其邻牙和对合牙。所述步骤2数字化代冠设计输出的是具有正确几何形态、颜色，边缘密合性、邻接关系和咬合关系以及牙龈前期愈合所需要的形态的修复体数字化代冠，该设计工作可以在椅旁完成，也可以通过互联网传递数据在远离诊所的地点完成。步骤3中所述代冠是指一种几何外形与最终修复体对应的具有合适强度，颜色，韧性，硬度且易调磨的材料制作的修复体。如果代冠材料没有合适的强度，韧性，硬度且易调磨的特性和致密无气孔的质量，就无法精确地加工并呈现出最终义齿的正确几何形态、颜色，边缘密合性、邻接关系以及牙龈前期愈合所需要的形态，也无法测定最终义齿的咬合关系是否正确；如果不易调磨，就会给临床医生的检测和修饰带来困难；这些材料的断裂强度大约为200MPa≥20MPa左右，抗冲击韧度(kJ/m2)为10-50，洛氏硬度为40-150Mpa，并且易于调磨.强度过高的材料通常难于加工，强度过低的材料在加工和调磨是易于断裂；断裂韧性过高，在加工和调磨时容易变形，断裂韧性过低，材料呈现脆性，在加工和调磨时容易崩裂；材料的表面硬度过高，难于调磨，且不易检测咬合关系；材料的表面硬度过低，局部容易变形，也不易检测咬合关系；因此，要易于加工，并获得精确的形态和尺寸要求，调磨过程中不崩，不裂，不变形，并保持精确的形态和尺寸稳定性，选择和制备合适的代冠材料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字化精确制作牙科修复体的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过扫描仪获取患者上下牙列、缺失位、齿龈和咬合关系数据，通过比色仪，标准比色板和计算机智能比色获取患者牙齿的配比颜色，同时获取牙齿照片；2)将步骤1)获取的数据、配比颜色、牙齿照片输入牙科修复体数字化CAD设计软件，按照预先建立的牙齿设计标准设计出牙科修复体的数字化代冠；3)将步骤2)获得的数字化代冠的CAD设计文件转化为可加工的CAM文件，输出到3D纯形制造设备，制作代冠；4)对代冠进行调整，并对调整后的代冠进行完整扫描，或者对代冠调整区域进行局部扫描，获得精确的牙科修复体数字化代冠的外界面，与所述数字化代冠进行融合，获得最终精确的牙科修复体数字化代冠的CAD设计文件；5)把最终确定的牙科修复体数字化代冠的CAD设计文件转化为可加工的CAM文件，并输出到中央制造系统，复制最终牙科修复体。

【技术特征摘要】
1.一种数字化精确制作牙科修复体的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过扫描仪获取患者上下牙列、缺失位、齿龈和咬合关系数据，通过比色仪，标准比色板和计算机智能比色获取患者牙齿的配比颜色，同时获取牙齿照片；2)将步骤1)获取的数据、配比颜色、牙齿照片输入牙科修复体数字化CAD设计软件，按照预先建立的牙齿设计标准设计出牙科修复体的数字化代冠；3)将步骤2)获得的数字化代冠的CAD设计文件转化为可加工的CAM文件，输出到3D纯形制造设备，制作代冠；4)对代冠进行调整，并对调整后的代冠进行完整扫描，或者对代冠调整区域进行局部扫描，获得精确的牙科修复体数字化代冠的外界面，与所述数字化代冠进行融合，获得最终精确的牙科修复体数字化代冠的CAD设计文件；5)把最终确定的牙科修复体数字化代冠的CAD设计文件转化为可加工的CAM文件，并输出到中央制造系统，复制最终牙科修复体。2.根据权利要求1所述的数字化精确制作牙科修复体的方法，其特征在于，步骤1)中，获取患者上下牙列、缺失位、齿龈和咬合关系数据的方法为口内光学扫描，锥束CT和核磁共振3D成像确定软硬组织界面中的一种，口内光学扫描的区域至少包含拟修复患牙的牙体预备体及其邻牙和对合牙。3.根据权利要求1所述的数字化精确制作牙科修复体的方法，其特征在于，步骤2)中，所述数字化代冠的CAD设计文件包括数字化代冠的形态、边缘密合性、咬合和邻接关系，以及牙龈前期...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈志坚，李廷凯，陶力，焦芬芬，赵静，
申请(专利权)人：杭州而然科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33