The invention discloses a manual fruit picker, which belongs to the technical field of orchard machinery, and is characterized by a retractable support frame, a control transmission mechanism, a frame selection and cutting mechanism and a fruit collection channel. The fruit picking machine is mainly controlled by two main ropes and four auxiliary ropes. That is to say, the opening and closing control ropes drive the frame selection and cutting mechanism to complete the frame selection and picking of fruits, and the expansion control main ropes drive four expansion control auxiliary ropes to realize the enlargement of the range of fruit frame selection. The ingenuity of the present invention lies in the rational distribution among the parts of the picking machine. Local and motion control can complete the cutting of fruit handle at the same time of choosing fruit by frame. It can also harvest multiple fruits or larger fruits by enlarging the scope of frame selection. The retractable support frame can be self-locked by rotation. It is easy to operate, with high picking efficiency, high fruit integrity and low cost.
【技术实现步骤摘要】
手动式水果采摘机
本专利技术属于果园机械
,具体为一种手动式水果采摘机。
技术介绍
我国是水果生产和消费大国,近年来,果园种植业的发展和农业劳动力的缺乏,极大地推动了果园机械市场的发展,而人工采摘果实所消耗的劳动力占整个生产过程的50%-70%,因此,提高水果采摘的机械化程度,采摘方式由原始的人工采摘发展到机械设备采摘势在必行。现有技术中,水果传统采摘方法为原始的人工采摘;常用的机械设备采摘技术,一些是利用抓取机械手抓取单个水果后,利用拉力将水果与果树分离,这种采摘方式只能单个采摘,效率较低;另一些是利用震动果树的方式,实现水果与果树分离,这种方式会对果树和果实造成物理伤害,影响果树产量和水果质量,且相关机械设备一般体积较大,很难适应丘陵山地果园的水果采摘收集。
技术实现思路
鉴于现有技术中的不足,本专利技术的目的是提供一种结构简单,成本较低,易于操作的手动式水果采摘机,实现水果采摘的高效率和完整率。为达到上述要求,本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种手动式水果采摘机,其特征主要包括可伸缩支撑架、控制传动机构、框选切断机构、水果收集通道。所述可伸缩支撑架,由四节刚性杆套接而成,自下而上分别为第一杆、第二杆、第三杆、第四杆,各杆之间的联接采用依靠相邻两杆壁面摩擦力锁死的联接结构,当可伸缩支撑架需要伸长时,将相邻两杆的内杆向外抽出所需距离后,内杆相对于外杆逆时针方向转动,两杆壁面之间摩擦越来越大,以此实现相邻两杆之间的锁定。所述控制传动机构,主要包括手柄下限位套、开合控制手柄、手柄上限位套、开合控制收线盒、开合控制线绳、开合控制线滑轮、开合控 ...
【技术保护点】
1.一种手动式水果采摘机,其特征主要包括可伸缩支撑架、控制传动机构、框选切断机构、水果收集通道;所述可伸缩支撑架,由四节刚性杆套接而成,自下而上分别为第一杆、第二杆、第三杆、第四杆,各杆之间的联接采用依靠相邻两杆壁面摩擦力锁死的联接结构,当可伸缩支撑架需要伸长时,将相邻两杆的内杆向外抽出所需距离后,内杆相对于外杆逆时针方向转动,两杆壁面之间摩擦越来越大,以此实现相邻两杆之间的锁定。
【技术特征摘要】
1.一种手动式水果采摘机,其特征主要包括可伸缩支撑架、控制传动机构、框选切断机构、水果收集通道;所述可伸缩支撑架,由四节刚性杆套接而成,自下而上分别为第一杆、第二杆、第三杆、第四杆,各杆之间的联接采用依靠相邻两杆壁面摩擦力锁死的联接结构,当可伸缩支撑架需要伸长时,将相邻两杆的内杆向外抽出所需距离后,内杆相对于外杆逆时针方向转动,两杆壁面之间摩擦越来越大,以此实现相邻两杆之间的锁定。2.根据权利要求1所述的控制传动机构,其特征主要包括手柄下限位套、开合控制手柄、手柄上限位套、开合控制收线盒、开合控制线绳、开合控制线滑轮、开合控制移动叉、伸缩器控制移动叉、伸缩控制主线绳、伸缩器控制收线轮;其中开合控制手柄套装在可伸缩支撑架的第一杆上以移动副联接,手柄下限位套和手柄上限位套刚性联接在第一杆上,以确定开合控制手柄相对第一杆移动的上、下极限位置,开合控制收线盒、开合控制线滑轮、伸缩器控制收线轮刚性联接在第一杆上,开合控制移动叉、伸缩器控制移动叉均以移动副与第四杆联接,开合控制移动叉上刚性联接四根开合控制联接杆,伸缩器控制移动叉上刚性联接四根伸缩器控制联接杆;开合控制线绳由开合控制收线盒引出,绕过开合控制手柄上的定滑轮以及开合控制线滑轮固结在开合控制移动叉上,伸缩控制主线绳由伸缩器控制收线轮引出,固结在伸缩器控制移动叉上。3.根据权利要求1所述的框选切断机构,其特征主要包括框选支撑架、左伸缩架、右伸缩架、左果柄剪切刀、右果柄剪切刀、左框选架、右框选架;其中框选支撑架与可伸缩支撑架的第四杆上端刚性联接,左框选架、右框选架与框选支撑架以转动副联接,且左、右框选架与框选支撑架之间分别安装扭簧,以实现...
【专利技术属性】
技术研发人员:张克平,李文汉,崔永婷,
申请(专利权)人:甘肃农业大学,
类型:发明
国别省市:甘肃,62
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