基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台及巡检方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台及巡检方法，该巡检平台包括：数据采集模块，为多种传感器模块的组合，用于采集各种待巡检电力设备指标；智能处理模块，用于调度和协调各传感器模块协同工作，根据接收指令和任务执行指定的动作和相应数据采集功能，并且对采集的数据进行分析和录入；以及网络传输模块，用于与外界的主控服务器进行数据交互。本微型智能巡检平台具有反应快，效率高，造价低等特点，由于体积小，质量轻，高度集成等特点，很方便固定在电力设备指定位置或者通过导轨等手段附加和安装在电力设备上。

Micro-Intelligent Patrol Platform and Patrol Method for Electric Power Based on Multi-Sensor Module

The invention discloses a miniature intelligent electric power patrol platform and patrol method based on multi-sensor module. The patrol platform includes: data acquisition module, a combination of multi-sensor modules, which is used to collect various indicators of power equipment to be patrolled; intelligent processing module, which is used to dispatch and coordinate the cooperative work of each sensor module, and to execute specified actions according to receiving instructions and tasks. Make and corresponding data acquisition function, and analyze and input the collected data; and network transmission module for data interaction with external master server. This miniature intelligent inspection platform has the characteristics of fast response, high efficiency and low cost. Because of its small size, light weight and high integration, it is very convenient to fix in the designated position of power equipment or attach and install on power equipment by means of guide rail.

【技术实现步骤摘要】
基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台及巡检方法本申请要求于2018年07月20日提交至中国国家知识产权局的申请号为201810804214.2、名称为“基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台及巡检方法”的专利技术专利申请的优先权，其全部内容结合于此供参考。
本专利技术涉及一种基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台，可应用于输电线路、配电线路或者其他设备的巡检工作。本专利技术还涉及一种基于多传感器模块的电力智能巡检方法
技术介绍
随着社会的发展，电力对人们的生活越来越重要，而电力公司为了保证电力输送的稳定，需要定期对输电线路、配电线路或者其他设备进行巡检。目前巡检方式主要是人工巡检，小部分采用巡检机器人。人工巡检方式已经无法胜任对电力设备的全面监测，而机器人也因为高成本和复杂性高只能用于某些特定场景难以推广。由于电力设备种类众多，人工巡检和维护存在效率低，危险性大，数据也不全面和准确等很多问题，而机器人巡检较人工巡则因为成本太高，复杂度大难以推广，而且机器人的体积过大，不适合在某些狭小的空间和场合(如配电环网柜)使用。同时现有的巡检方式采用人工巡检，采用纸质材料记录，汇总和录入，受限于电力设备结构复杂，很多设备及零部件难以近距离观测，自然环境及巡检人员自身条件限制，人工巡检效率低且很多时候难以得到准确数据。电力智能巡检是利用机器人或者移动平台搭载各种所需传感模块对输、配电线路或者设备进行巡检，用于替代以往人工方式巡检。相对于传统的人工巡检，智能巡检具有可靠性、便捷性、精确性和经济性等优点。让巡检人员携带大量各类的测试仪表既费时费力也不现实，在实施本专利技术的过程中，本专利技术人发现：智能巡检平台通过搭载各种传感器模块，把以前很多测试功能都集成在一个微型平台上，配合事先安装好的运动辅助设备(如导轨、云台)，便可以完全替代人工自动对电力设备进行智能巡检及在相关任务点的操作，有效避免了传统人工巡检的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台，通过选择搭配相关功能模块，实现对多种配电设备的智能巡检。具有安装方便，可靠性高，价格便宜，适用范围广，可扩展性好等特点。本专利技术的目的还在于提供一种基于多传感器模块的电力智能巡检方法，以实现对多种配电设备的智能巡检。为此，本专利技术一方面提供了一种基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台，数据采集模块，为多种传感器模块的组合，用于采集各种待巡检电力设备指标；智能处理模块，用于调度和协调各传感器模块协同工作，根据接收指令和任务执行指定的动作和相应数据采集功能，并且对采集的数据进行分析和录入；网络传输模块，用于与外界的主控服务器进行数据交互。进一步地，上述微型电力智能巡检平台还包括用于搭载各种小型设备或者操作模块的可扩展接口。进一步地，上述数据采集模块包括用于检测配电设备环境温度红外测温传感器、用于检测设备环境湿度的湿度传感器，用于检测设备局放的局放传感器。进一步地，上述智能处理模块还用于对采集的数据进行有效性判断。进一步地，上述智能处理模块还用于对采集的数据进行预处理，所述预处理包括去燥、增强、筛选、积差分、以及求均值。根据本专利技术的另一方面，提供了一种基于多传感器模块的电力智能巡检方法，包括以下步骤：A、模块初始化；B、运动到预设任务点；C、数据采集；D、判断数据质量是否良好，否则调整参数，重新采集；E、对采集的数据进行筛选和预处理；F、根据筛选和预处理的数据判断巡检设备状态是否正常；以及G、若设备状态正常则上传数据，若不正常则确定设备代号并报警，然后上传数据。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：(1)本微型智能巡检平台具有反应快，效率高，造价低等特点，由于体积小，质量轻，高度集成等特点，很方便固定在电力设备指定位置或者通过导轨等手段附加和安装在电力设备上。(2)微型智能巡检平台留有标准扩展接口，在搭建完毕后可以根据需求删节或者增加功能模块形成不同应用场景下的组合系统。例如选择红外测温传感器来检测设备环境温度，湿度传感器来检测设备环境湿度，局放传感器来检测设备局放，加入远距离数据传输来远程操控等一系列功能。完全做到一平台多用途，有效提高了巡检效率，出现故障只需更换相应模块，便于维护。(3)由于是微型平台，很容易对一些不方便人工巡检的设备进行巡检，且该平台具有一定的数据分析能力，可以自主判别数据的有效性和真实性，通过分析功能可以及时发现故障点和潜在风险，对采集到的数据可以及时通过无线网络上传至中心服务器，特别对于没有无线信号的环境也可以通过自主组网，通过能使用无线网络的节点将数据传输出去。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术一实施例的用于多种配电设备的智能巡检的微型导轨系统的结构图；以及图2是根据本专利技术一实施例的用于多种配电设备的智能巡检方法的流程图。图3为根据本专利技术一实施例的基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台的结构框图；图4是根据本专利技术另一实施例的基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台的结构框图；图5是根据本专利技术一实施例的基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台的工作流程图；图6是根据本专利技术一实施例的用于多种配电设备的智能巡检方法的巡检现场一的示意图；以及图7是根据本专利技术另一实施例的用于多种配电设备的智能巡检方法的巡检现场二的示意图。附图标记说明100、拼接型微型导轨；200、智能巡检微型导轨平台；210、智能控制模块；220、机械运动模块。300、数据采集模块组；400、智能处理模块；500、网络传输模块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。在一实施例中，本专利技术为具有自检功能的智能巡检微型导轨系统，由微型导轨和微型智能可扩展平台两部分组成。可以搭载功能模块对其进行功能扩展，具有自检及搜寻位置等功能，可在预设任务点上可以进行必要的操作。在本实施例中，微型导轨可以搭载各种传感单元，自动在闭环路径中进行智能巡检及在相关任务点的操作，有效避免了传统人工巡检的缺陷，也避免了人工巡检过程中的潜在危险；另外，微型导轨质量轻安装方便，价格低廉，维护简单，效率较高并可以根据电量自动进行充电，非常适合作为智能巡检的运行平台。在一实施例中，微型导轨系统由两部分组成：可拼接的微型导轨，可扩展功能的平台。微型导轨有两种安装模式：磁性吸附安装和固定安装，并且引入标准模块化的概念，由长、短直线段及弯段组成，可以根据实际环境搭建组合成圆形、环形和S形等形状。在本实施例中，该系统具有成本低，安装简便，支持自检和智能自我维护，质量轻便便于附加在各种设备上，未来可扩展性强等特点。可扩展平台自带智能处理单元，可以对平台上的设备进行检测和充电等操作，并且可以控制平台的机械运动速度和方向，定位平台位置，寻找预设任务点。在一实施例中，本专利技术的微型导轨系统包括智能控制模块和机械运动模块，所述智能控制模块包括微处理芯片(STM32)、自检模块、电源充电模块、速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台，其特征在于，数据采集模块，为多种传感器模块的组合，用于采集各种待巡检电力设备指标；智能处理模块，用于调度和协调各传感器模块协同工作，根据接收指令和任务执行指定的动作和相应数据采集功能，并且对采集的数据进行分析和录入；网络传输模块，用于与外界的主控服务器进行数据交互。

【技术特征摘要】
2018.07.20 CN 20181080421421.一种基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台，其特征在于，数据采集模块，为多种传感器模块的组合，用于采集各种待巡检电力设备指标；智能处理模块，用于调度和协调各传感器模块协同工作，根据接收指令和任务执行指定的动作和相应数据采集功能，并且对采集的数据进行分析和录入；网络传输模块，用于与外界的主控服务器进行数据交互。2.根据权利要求1所述的基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台，其特征在于，还包括用于搭载各种小型设备或者操作模块的可扩展接口。3.根据权利要求1所述的基于多传感器模块的微型电力智能巡检平台，其特征在于，所述数据采集模块包括用于检测配电设备环境温度红外测温传感器、用于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：史梦迪，唐旭明，韩先国，高山，侯强强，单晓锋，汪啸，顾理，徐栋哲，何力，张明帅，马杰，解厚喜，张坤，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司，国家电网有限公司，合肥瑞煊电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34