能够使具有将规定张力施加到缆绳上的张紧机构的车辆用自动开闭装置小型化。将张紧器收容室（４２ａ）设置在驱动单元（２２）的壳体（２５）内，将向缆绳（２４ａ、２４ｂ）施加规定张力的张紧机构（４４ａ、４４ｂ）收容在该张紧器收容室（４２ａ）内。张紧机构（４４ａ、４４ｂ）包括可自由移动地安装在导向轴（８１）上的滑轮托（８２）以及向滑轮托（８２）施加弹力的弹簧（８４）。可动滑轮（８６）可自由转动地被支持在该滑轮托（８２）上。拉入到张紧器收容室（４２ａ）内的缆绳（２４ａ、２４ｂ）分别挂设在可动滑轮（８６）上，从而使得从壳体（２５）拉出方向和从驱动用鼓（４１）拉出方向大致平行，并通过弹簧（８４）的弹力而被施加规定的张力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对设置在车体上的开闭体进行自动开闭的车辆用自动 开闭装置。
技术介绍
一直以来，在货车或客货两用车的车辆中，在车体侧部设置有沿车辆前 后方向开闭的滑动车门，从而能够轻易地从车辆侧方进行上下车或装卸货 物。这种滑动车门通常由手动进行开闭操作，但是近些年来，在车辆上搭载 了自动开闭装置，由该自动开闭装置来自动地开闭滑动车门的车辆非常多。作为这种自动开闭装置，已经公开有缆绳式自动开闭装置，该装置将从 车辆前后方向与滑动车门相连的缆绳(绳体)通过设置在导轨两端的反转滑 轮而导入到设置在车体上的驱动单元，将缆绳缠绕在设置在该驱动单元内的 驱动用鼓(驱动用转动体)上，由电动机等驱动源对该鼓进行转动驱动，缆 绳对滑动车门进行牵引，使得滑动车门进行自动开闭操作。在缆绳式自动开闭装置中，由于滑动车门由导轨的曲部导向而被拉入到 车体内侧时，缆绳的移动路径长度变化，因此必须设置用于吸收该移动路径 长度变化的张紧机构。例如在专利文献l中记载了一种张紧机构，其包括在 相互接近和离开的方向上可自由移动地安装在张紧壳体内的一对可动滑轮， 在使所述可动滑轮相互接近的方向上施加弹力的螺旋弹簧，从鼓被拉出的缆 绳挂设在分别对应的可动滑轮上。专利文献1:特开2000-8708号公报然而在专利文献1所记载的张紧机构中，由于缆绳在鼓和可动滑轮之间 的移动方向相对于各个可动滑轮的移动方向大角度倾斜，因而伴随着可动滑轮的移动，缆绳从鼓的拉出角度会发生变化。因而，必须确保因所述鼓和可 动滑轮之间缆绳角度变化所导致的移动空间，从而妨碍了该开闭装置小型 化。而且，如果缆绳在鼓和可动滑轮之间的移动方向相对于各个可动滑轮的 移动方向大角度倾斜，缆绳相对于可动滑轮移动量的张力变化变小，存在螺 旋弹簧的弹力难以设定的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是能够使具有将规定张力施加到缆绳上的张紧机构的车 辆用自动开闭装置小型化。本专利技术的车辆用自动开闭装置是一种自动对设置在车体上的开闭体进 行开闭的车辆用自动开闭装置，该装置包括壳体，该壳体设置在所述车体 上；驱动用转动体，该驱动用转动体可自由转动地收容在所述壳体内；驱动 源，该驱动源安装在所述壳体上并对所述驱动用转动体进行转动驱动；缆绳， 该缆绳一端缠绕在所述驱动用转动体上，另一端与所述开闭体相连；张紧机 构，该张紧机构收容在所述壳体内并将规定张力施加到所述缆绳上的；所述张紧机构包括导向轴，该导向轴沿着所述缆绳从所述壳体内拉出方向由所述壳体支持；滑轮托，该滑轮托沿着所述导向轴可自由移动地安装在所述导 向轴上；可动滑轮，该可动滑轮可自由转动地支撑在所述滑轮托上，且所述缆绳挂设在所述可动滑轮上，使得所述缆绳从所述驱动用鼓的拉出方向和该缆绳从所述壳体的拉出方向大致平行；弹簧部件，该弹簧部件安装在所述导向轴上，沿向所述缆绳施加张力的方向对所述滑轮托施加弹力。本专利技术的车辆用自动开闭装置的特征在于，该装置包括将规定张力施加 到从开侧与上述开闭体相连的开侧缆绳上的开侧张紧机构，和将规定张力施 加到从闭侧与上述开闭体相连的闭侧缆绳上的闭侧张紧机构，所述各张紧机构彼此相互毗邻地设置在上述壳体内。本专利技术的车辆用自动开闭装置的特征在于，与上述可动滑轮的外周面保 持规定间距且相向的圆弧状的导向壁设置在上述所述张紧机构上，将上述张 紧机构设置在上述壳体内，从而使上述导向壁相互接近。本专利技术的车辆用自动开闭装置的特征在于，上述张紧机构在预先单元化 状态下组装到上述壳体内。根据本专利技术，由于使缆绳从驱动用滑轮的拉出方向和从壳体的拉出方向 大致平行地设置可动滑轮，同时使可动滑轮与缆绳从壳体的拉出方向平行地 移动，因而能够减少可动滑轮工作时缆绳的拉出方向的角度变化，因而，能 够减少缆绳伴随着可动滑轮工作的移动空间，能够使车辆用自动开闭装置小 型化。根据本专利技术，由于设置了将张力施加到开侧缆绳上的开侧张紧机构和将 张力施加到闭侧缆绳上的闭侧张紧机构，使上述张紧机构相互毗邻地设置在 壳体内，因此能够使所述张紧机构的设置空间减少，能够使车辆用自动开闭 装置小型化。此时将用于防止缆绳从可动滑轮上脱落的导向壁设置在各个张 紧机构中，将张紧机构毗邻地设置在壳体内，从而使这些导向壁彼此接近。根据本专利技术，由于在预先单元化的状态下将张紧机构组装在壳体内，因 而能够容易地进行将张紧机构组装到壳体中的作业。附图说明图1是显示客货两用型车辆的侧视图；图2是显示将图1所示滑动车门安装在车体上的结构的俯视图;图3是详细显示图2所示驱动单元的正视图；图4是沿图3中A-A线的剖面图；图5是详细显示转动传感器和多极磁化磁铁的剖面图；图6是图3所示壳体和罩的分解立体图；图7是沿图3中B-B线的剖面图；图8是将图3所示驱动单元局部剖切的剖面图；图9是显示电磁离合器的接头和控制基板的连接结构的剖面图;图IO是详细显示张紧器机构的正视图；图11是详细显示图IO所示张紧器机构的立体图；图12是沿图10中A-A线的剖面图；图13是显示图IO所示张紧器机构工作状态的正视图；图14是显示张紧器机构工作时缆绳状态的示意图。符号说明11车辆、12车体、13滑动车门(开闭体)、14导轨、14a曲部、15滚 子组件(roller assy)、 21车辆用自动开闭装置、22驱动单元、23a,23b反转 滑轮、24a开侧缆绳(缆绳)、24b闭侧缆绳(缆绳)、25壳体、26减速机构 收容部、26a减速机构收容室、26b离合器收容室、27电动机(驱动源)、27a 转动轴、27b电动机磁轭、28螺栓、31鼓收容部、31a鼓收容室、32隔壁、 32a支持孔、33轴承、34驱动轴、35减速机构、35a蜗杆、35b蜗轮、36离 合器收容室、37电磁离合器、37a连接用配线、41驱动用鼓、41a导向槽、 42张紧器收容部、42a张紧器收容室、43a,43b缆绳进出部、44a,44b张紧机 构、45罩、46基板收容部、46a基板收容室、47控制基板、47a基板本体、 47b电子部件、48基板罩、49连接接头、51凹部、52转动板、53多极磁化 磁铁、54转动传感器、55隔壁、55a窗、61螺钉部件、62螺钉通过部、63 接合脚部、64结合槽、65安装脚部、65a螺栓通过孔、66安装脚部、71配 线穿过孔、72导向块、72a导向槽、73,74接头、75保持具、75a罩板、75b 保持部、75c保持孔、81导向轴、82滑轮托、82a滑动部、82b本体部、82c导向壁、83限制器、84弹簧(弹簧部件)、85支轴、86可动滑轮、86a槽、 87安装槽。具体实施方式下文将根据附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。图1是显示客货两用车的侧视图，图2是将图1所示滑动车门安装在车 体上的结构的俯视图。将作为开闭体的滑动车门13设置在图1所示客货两用车11的车体12 的侧部上。该滑动车门13由固定在车体12侧部上的导轨14导向，能够在 图1中实线所示全闭位置和双点划线所示全开位置之间自由地开闭，将滑动 车门13开启到所希望程度，从而可以进出乘客或装卸货物。如图2所示，将滚子组件15设置在滑动车门13上，该滚子组件15由 导轨14导向，从而滑动车门13能够在车辆11的前后方向上自由移动。在 导轨14的车辆前方侧设置有向车辆室内侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆用自动开闭装置，该车辆用自动开闭装置可自动对设置在车体上的开闭体进行开闭，其特征在于，该装置包括： 壳体，该壳体设置在所述车体上； 驱动用转动体，该驱动用转动体可自由转动地收容在所述壳体内； 驱动源，该驱动源安装在所述壳体上并对所述驱动用转动体进行转动驱动； 缆绳，该缆绳一端缠绕在所述驱动用转动体上，另一端与所述开闭体相连； 张紧机构，该张紧机构收容在所述壳体内并将规定张力施加到所述缆绳上； 所述张紧机构包括： 导向轴，该导向轴沿着所述缆绳从所述壳体内拉出方向由所述壳体支持； 滑轮托，该滑轮托沿着所述导向轴可自由移动地安装在所述导向轴上； 可动滑轮，该可动滑轮可自由转动地支撑在所述滑轮托上，且所述缆绳挂设在所述可动滑轮上，使得所述缆绳从所述驱动用鼓的拉出方向和该缆绳从所述壳体的拉出方向大致平行； 弹簧部件，该弹簧部件安装在所述导向轴上，沿向所述缆绳施加张力的方向对所述滑轮托施加弹力。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉田靖，关根义隆，浦野吉隆，江口拓志，永元里司，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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