门驱动装置的操作方法和门驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术包括一种用于操作门驱动装置的方法，该门驱动装置包括至少一个高速模式和至少一个普通速度模式，具有下述步骤：确定所述门驱动装置的依负荷的操作参数；并且根据所述依负荷的操作参数将高速模式变成普通速度模式，以防止门驱动装置的过载。本发明专利技术同样包括相应的门驱动装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种门驱动装置的操作方法，该门驱动装置包括至少 一个 高速模式和至少一个普通速度模式。本专利技术也涉及具有相应控制的此种门 驱动装置。技术背景在这些所谓的高速驱动装置的高速模式下，门通常以较高速度打开并 且以普通速度关闭。但是，在普通模式下，门在打开和关闭时均以普通速 度移动。那些高速驱动装置特别用于滚轮移动门、旋转门或者滑动门，此 外还特别用于工业门、车库门，庭院门。高速模式下的较高速度对门驱动装置施加了大的载荷，而普通模式下 的低速则降低了驱动装置的负荷。因此，为了避免门驱动装置的过载，已知的门驱动装置通常设计成在特定的时间间隔内，以最高速度仅能够执 行严格规定的数量的门操作循环。例如，驱动装置最多以高速打开两次， 而之后的循环仅能够以普通速度进行。高速循环的该限制可以是例如10 分钟、30分钟或者60分钟时间段。该驱动装置的问题点在于高速功能不是以优化方式可以利用的。仅考 虑了某固定时间间隔内的所述数量循环的这种呆板控制也阻碍了下述情 况下的高速模式操作即，在允许数量的高速循环之后，例如由于门运行 非常顺畅，门驱动装置实际上不会遭受大的载荷，因此还能够在高速模式 下操作而没有过载的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于操作门驱动装置的方法和门驱动装置， 其防止了门驱动装置的过载并且还保证高速模式的最优可用性。根据本专利技术，提供一种用于操作门驱动装置的方法，该门驱动装置包 括至少一个高速模式和至少一个普通速度模式，具有下述步骤-确定所述门驱动装置的依负荷的操作参数；-根据所述依负荷的操作参数将高速模式变成普通速度模式，以防止 门驱动装置的过载。优选的是，只要依负荷的操作参数不超过界限值，门驱动装置在高速 模式下操作，而依负荷的操作参数一超过该界限值，其就在普通速度模式 下操作。依负荷的操作参数是一个不再仅仅依赖于门操作循环的数量的值，而 且依赖于这些门操作循环过程中的门的实际载荷。对驱动装置施加大的载 荷的高速循环能比对驱动装置施加更小的载荷的高速循环更大地增加依 负荷的参数，而不是相同的，而根据现有技术，每个高速循环被相等地评 价，不受驱动装置的实际载荷的影响。由于根据本专利技术的控制不依赖于固定的循环数量，而依赖于门驱动装 置的侬负荷的操作参数，所以该控制可以适用于门驱动装置的实际载荷。 结果，可能的高速循环的数量不再是恒定的和仅靠时间控制，而是门驱动 装置的实际载荷被确定，仅在实际存在驱动系统的过载威胁时，所述普通模式被起动。当基于之前的系统载荷判断一定会产生过载时，驱动装置将 自动降低其输出功率(例如，速度)。由于依赖于门驱动装置的实际载荷的速度的不同控制，避免了门驱动 装置的过载而且提高了系统的服务寿命，同时无需限制高速模式的可用 性。传统方法中，为了防止所有可能的应用，例如具有非常重的门，产生 过载，在时间间隔过程中所允许的高速循环和实际可能的高速循环之间需 要大的安全距离。与传统方法相反，由于基于门驱动装置的真实载荷的控 制通常能够执行更多的高速循环，从而，例如轻门能更频繁地移动而无限 制。结果，不再需要过大设计的驱动装置用于所有可能的应用。特别是在 门驱动装置可被不同程度地操作的情况下，在成本和空间要求方面获得了 非常大的优点。优选的是，确定依负荷的操作参数包括测量门驱动装置的元件的温 度，特别是电动机或者功率电子器件的元件的温度。这些元件的温度取决 于驱动装置的在先的载荷，从而为启动根据本专利技术的门驱动装置做好准 备。优选的是，依负荷的操作参数取决于所述测量的温度和/或所述测量的 温度的变化，其中，其特别是对应于所述测量的温度或所述测量的温度的 变化。此外，也可以考虑更复杂的该依负荷的操作参数的依赖关系，既依 赖于温度又依赖于温度变化。已知的装置中只部分地提供了温控过载关闭。与之相反，本专利技术的控 制装置通过温度方式提供了门驱动装置的持久可用性，当温控操作参数超 过某界限值时，仅高速模式被忽略，普通速度模式被起动。从而能够安全 地防止门驱动装置的过载。然而为确定温度，必须使用另外的传感器，这增加了用于控制门驱动 装置的结构方面的努力。因此，确定依负荷的操作参数优选地包括确定电 动机所产生的扭矩。电动机扭矩也是用于表示驱动单元的载荷的一个清楚 指标，从而其能够作为用于根据本专利技术的控制的性能参数使用。在直流电 动机的情况下，电流与扭矩成比例，所以其也可以用于根据本专利技术的起动 中。此外，确定依负荷的操作参数因此优选地包括确定门驱动装置的驱动 电动机的运行过程中的电流和/或电功率。驱动电动机的电流或电功率是用 于表示驱动装置的载荷的直接指标，从而这些依负荷的操作参数可以基于 这些值确定。由于电流和/或电功率通常可在任何情况下进行测量，从而作 为性能指标可用于控制，本专利技术的方法通过相应地改编控制可以不进行门 驱动装置的结构改变而被使用。此外，确定依负荷的操作参数优选地包括确定某时间间隔内的最大电 流和/或最大电功率。与在已知的门驱动装置中一样，时间间隔可以包括例如在前的5、 10、 30、 60分钟。但是与此相反，并没有使用固定的循环数 量来确定是否需要从高速模式切换到普通速度模式，而是采用了该时间间 隔过程中的最大电流和/或最大电功率。该参数与驱动装置的实际载荷联系 更紧密从而提供了高速模式的更好的可用性。另外，确定依负荷的操作参数优选地包括确定某时间间隔过程中的电 流和/或电功率的积分。特别是，依负荷的操作参数优选地对应于某时间间 隔过程中的电流和/或电功率的积分。时间间隔可以顺序地包括例如过去的 5、 10、 30、 60分钟。这样，用于4喿作驱动电动才几的电流和/或电功率的积 分非常精确地对应于所述时间间隔过程中的门驱动装置的实际载荷，从而 这提供了门驱动装置的最佳的驱动。再进一步可能优选的驱动是，既采用电流和/或电功率的积分又采用某 时间间隔内的最大电流和/或电功率作为性能指标。这样，获得了门驱动装 置的速度最佳化的驱动，甚至好于根据有效载荷的驱动。优选的是，还可以以多于两个的不同的速度移动门，这取决于依负荷的操作参数所处的范围。在更复杂的控制的协助下，可以采用多个依负荷 的操作参数作为性能指标。在依负荷的操作参数的基础上是可以进行连续 的可变速度控制。本专利技术还包括提供具有控制机构的门驱动装置，控制机构包括至少一 个高速模式和至少一个普通速度模式，并且其利用上述方法中的一个进行 操作。这样的门驱动装置明显具有与上述方法相同的优点。优选地，门驱动装置包括传感器单元，特别是用于温度测量、用于电 流测量或者用于功率测量。通过该传感器单元，相应的性能指标可以确定， 在此基础上可以确定依负荷的操作参数。 附图说明以下，参照附图来详细说明本专利技术，其中 图1表示根据现有技术的用于操作门驱动装置的方法的流程图； 图2表示根据本专利技术的用于操作门驱动装置的方法的流程图；具体实施方式再次参照图1所示的流程图对根据现有技术的用于操作门驱动装置的 方法进行简单说明。当门驱动装置的控制机构接受打开门的请求1时，其 首先检查步骤11中高速操作已经在收到请求信号1之前于某时间间隔内 已经发生。如果还没发生该高速操作，则循环计数器在步骤12中设定为 最小，否则，将直接进行步骤13,其中循环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作门驱动装置的方法，该门驱动装置包括至少一个高速模式和至少一个普通速度模式，具有下述步骤：　　　　－确定所述门驱动装置的依负荷的操作参数；　　　　－根据所述依负荷的操作参数将高速模式变成普通速度模式，以防止门驱动装置的过载。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M赫尔曼，
申请(专利权)人：玛琅泰克传动及控制技术有限两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]