一种智能绕线机制造技术

本发明专利技术涉及一种三角铁芯的生产设备，具有自动化程度高的效果。本发明专利技术公开了一种智能绕线机，包括用于夹紧铁芯的夹紧机构、将线圈缠绕在芯柱上的卷绕机构、将边端纸和绝缘纸切断的切断机构、输送漆包线、边端纸和绝缘纸的夹送机构、带动漆包线移动的排线机构和控制各部件的控制器。实现了自动化送料和切断。

【技术实现步骤摘要】
一种智能绕线机
本专利技术涉及一种三角铁芯的生产设备，更具体地说，它涉及一种智能绕线机。
技术介绍
三角形立体卷铁芯变压器是近年发展的新型变压器。在三角形立体卷铁芯的三个芯柱上绕线是制作三角形立体卷铁芯变压器过程中不可缺少的一道工序，而完成这一工序必须用专用的绕线设备才能够完成。公告号CN203871177U、公告日20141008的专利中公开了一种三角铁芯线圈绕线机，包括机箱、安装在机箱上方的驱动装置和绕线架，所述驱动装置包括电动机、驱动轴、驱动皮带轮组、及线圈驱动齿轮组；所述绕线架包括两个导轨、安装于导轨上的托板、安装在托板上的转轴、固定在转轴上的夹紧爪，所述托板通过滑槽安装在导轨上，滑槽内设有可以使托板在导轨上滑动的托板螺旋杆装置。上述专利中的三角铁芯线圈绕线机可以随意调整工件宽度及绕线宽度。由于三角铁芯的体型大，芯柱上缠绕的线圈是由绝缘纸、边端纸和漆包线组成，每绕一圈漆包线就需要在线圈两端放置边端纸，并包裹一层绝缘纸。现有的绕线机都需要人工将绝缘纸和边端纸装上，存在加工繁琐，自动化程度低的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能绕线机，具有自动化程度高的效果。为实现上述技术目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种智能绕线机，包括用于夹紧铁芯的夹紧机构、将线圈缠绕在芯柱上的卷绕机构、将边端纸和绝缘纸切断的切断机构、输送漆包线、边端纸和绝缘纸的夹送机构、带动漆包线移动的排线机构和控制各部件的控制器，所述夹送机构包括机架，所述机架上架设有至少一个绝缘纸的纸筒，所述机架上设置有两块分别位于纸筒两端的对中板，所述对中板上设置有两个分别位于纸筒两端的纸盘，所述纸盘用于放置边端纸，所述机架一侧设置有用于放置漆包线线筒的送线架；所述切断机构包括位于夹送机构两侧的底座二，所述底座二上设置有供绝缘纸穿过的下刀，所述下刀上转动连接有用于切断绝缘纸的上刀，所述下刀设置有驱动上刀转动的气缸一；所述切断机构包括两个分别位于纸盘上方的滑块座，所述滑块座内设置有两根可自转的辊轴二，两根所述辊轴二之间供边端纸贴合穿过，所述滑块座设置有驱动其中一根辊轴二自转的电机二，所述滑块座设置有位于辊轴二正上方的切刀，所述滑块座上设置有用于驱动切刀切断边端纸的气缸二；所述底座二上设置有两个用于压住芯柱上的绝缘纸的压辊，所述底座二设置有驱动压辊竖直升降的气缸三。通过采用上述技术方案，先用吊装设备将铁芯横向吊到夹紧机构处，夹紧机构将铁芯夹住，并将铁芯的其中一个芯柱正对着卷绕机构，将与卷绕机构配合的工装装配到芯柱上，将送线架上的漆包线穿过排线机构并固定在芯柱上的工装上，将纸筒上的绝缘纸扯出并穿过下刀，将绝缘纸的末端贴合芯柱放置，气缸三驱动压辊下降并将绝缘纸的末端压在芯柱表面，卷绕机构工作，带动绝缘纸和漆包线转动，绝缘纸被扯出芯柱端面周长的长度后，气缸一驱动上刀切断绝缘纸，绝缘纸环绕芯柱一圈后，漆包线也环绕了绝缘纸一圈，将绝缘纸压住，压辊复位。启动其中一个电机二，带动两根辊轴二自转，将靠近漆包线一端的边端纸送到芯柱上，压辊下降并将边端纸压住，启动排线机构和卷绕机构，使漆包线和边端纸同步绕在绝缘纸上，漆包线将边端纸薄的一侧压住，使边端纸和绝缘纸相对固定，压辊复位，卷绕机构和排线机构继续工作，将漆包线覆盖绝缘纸，形成一圈线圈，再将另一端的边端纸绕上，实现一层线圈的绕制，不断重复上述步骤，将其中一根芯柱缠绕完整。拆下芯柱上的工装，再转动三爪卡盘，把另一根芯柱转动到与卷绕机构对齐的位置，将工装装在芯柱上，重复绕制，即可实现三角形铁芯的生产，自动化生产铁芯，提高了工作效率。绕制过程由机器控制，降低了人为干扰的因素，保证铁芯的参数相同，提高了产品的稳定性。作为优选，所述机架上设置有数根垂直穿过两块对中板的支撑杆一，所述对中板上设置有数个供支撑杆一贴合穿过的支撑套一；所述切断机构设置有位于滑块座下方的两根支撑杆二，每个所述滑块座设置有两个分别供支撑杆二贴合穿过的支撑套二。通过采用上述技术方案，不同型号的铁芯，芯柱的长度可能不同，线圈的绝缘纸宽度和边端纸的位置都会改变，此时就可以分别在支撑杆一和支撑杆二上调整对中板和滑块座的位置，保证对中板始终紧贴绝缘纸的纸筒的两端，同时纸盘上的边端纸也刚好穿过滑块座，再将支撑套一和支撑套二和支撑杆一、支撑杆二分别固定，提高了绕线机的适用范围。作为优选，每个所述滑块座上设置有两片指向芯柱的导向片一，两片所述导向片一之间的空隙供边端纸穿过，所述滑块座设置有位于两片导向片一下方并与导向片一平行的导向片二，所述导向片二和下方的导向片一之间的空隙供绝缘纸穿过。通过采用上述技术方案，导向片一和导向片二分别对边端纸和绝缘纸起到导向作用，保证边端纸和绝缘纸都送到芯柱上，避免柔性的绝缘纸和边端纸弯折后无法准确定位，提高了工作稳定性。作为优选，所述卷绕机构包括架在底座二上并与支撑杆二平行的主轴，所述主轴上套设有与主轴联动的主齿轮，所述主齿轮用于和芯柱上的齿轮啮合，所述底座二设置有驱动主轴自转的电机四；所述底座二上设置有两个用于固定一个气缸三的压辊支架，所述主轴穿过压辊支架，所述压辊支架上转动连接有齿轮套，所述齿轮套和主齿轮固定连接，所述主轴下方平行设置有螺纹以自身中点对称的齿轮对中丝杠，所述底座二设置有带动齿轮对中丝杠自转的电机五，每个所述压辊支架设置有与齿轮对中丝杠一侧螺纹啮合的螺套一。通过采用上述技术方案，根据不同规格的铁芯，需要调整两个主齿轮的间距，保证主齿轮可以和芯柱上的齿轮啮合，电机五带动齿轮对中丝杠转动时，两个压辊支架移动的距离相同，保证了铁芯位于正中间的位置，提高了加工准确性。作为优选，所述滑块座和压辊支架通过连接板固定连接，所述导向片一和导向片二固定在连接板上。通过采用上述技术方案，当压辊支架移动时，用于输送边端纸的滑块座会跟随移动，保证了滑块座、主齿轮和压辊的位置相对固定，还可以同步运动，不需要一一调整位置，提高了操作便捷性。作为优选，所述夹紧机构包括底座一，所述底座一上沿自身长度方向设置有两根平行的导轨，所述导轨上滑移连接有两个机箱一，两个所述机箱一上相对的一面分别转动连接有用于夹紧铁芯的三爪卡盘，两条所述导轨之间设置有两根旋向相反的夹紧丝杠，两根夹紧丝杠通过联轴器联动，所述底座一设置有驱动两根夹紧丝杠自转的电机一，每个所述机箱一的底端设置有与夹紧丝杠螺纹连接的滑块一，每根所述夹紧丝杠上连接有一个机箱一。通过采用上述技术方案，吊装设备将铁芯运到两个三爪卡盘之间后，电机一驱动两个夹紧丝杠自转，两个机箱一向铁芯靠近，三爪卡盘插入铁芯两端的空隙中并撑开，从而将铁芯固定住。不需要人工推动三爪卡盘，降低了加工难度。两个机箱一同步相对运动，保证两个机箱一运动的距离相同，铁芯被夹紧后处于正中间，提高了生产精度。作为优选，所述三爪卡盘包括可自转并安装在机箱一上的夹紧盘，所述夹紧盘上滑移连接有三个以夹紧盘圆心阵列的卡爪，所述卡爪沿夹紧盘半径方向滑移，每个所述卡爪的中间铰接有传动杆，夹紧盘的中间贯穿有一根夹紧杆，所述夹紧杆分别与三根传动杆铰接，所述机箱一设置有带动夹紧杆横向滑移的气缸四；所述夹紧盘的端面阵列有三个相邻夹角120°的定位孔，所述机箱一上设置有输出端可插入定位孔的定位气缸。通过采用上述技术方案，机箱一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能绕线机，其特征在于：包括用于夹紧铁芯的夹紧机构(1)、将线圈缠绕在芯柱上的卷绕机构(7)、将边端纸和绝缘纸切断的切断机构(5)、输送漆包线、边端纸和绝缘纸的夹送机构(3)、带动漆包线移动的排线机构(8)和控制驱动部件的控制器(9)，所述夹送机构(3)包括机架(31)，所述机架(31)上架设有至少一个绝缘纸的纸筒(39)，所述机架(31)上设置有两块分别位于纸筒(39)两端的对中板(32)，所述对中板(32)上设置有两个分别位于纸筒(39)两端的纸盘(33)，所述纸盘(33)用于放置边端纸，所述机架(31)一侧设置有用于放置漆包线线筒的送线架(4)；所述切断机构(5)包括位于夹送机构(3)两侧的底座二(51)，所述底座二(51)上设置有供绝缘纸穿过的下刀(52)，所述下刀(52)上转动连接有用于切断绝缘纸的上刀(53)，所述下刀(52)设置有驱动上刀(53)转动的气缸一(54)，所述切断机构(5)设置有两根位于下刀(52)下方的辊轴一(501)，所述切断机构(5)设置有驱动其中一根辊轴一(501)自转的电机七(91)，两根辊轴一(501)用于将绝缘纸挤出；所述切断机构(5)包括两个分别位于纸盘(33)上方的滑块座(6)，所述滑块座(6)内设置有两根可自转的辊轴二(61)，所述滑块座(6)设置有驱动其中一根辊轴二(61)自转的电机二(62)，两根所述辊轴二(61)用于将边端纸挤出，所述滑块座(6)设置有位于辊轴二(61)正上方的切刀，所述滑块座(6)上设置有用于驱动切刀切断边端纸的气缸二(64)；所述底座二(51)上设置有两个用于压住芯柱上的绝缘纸的压辊(55)，所述底座二(51)设置有驱动压辊(55)竖直升降的气缸三(56)。...

【技术特征摘要】
1.一种智能绕线机，其特征在于：包括用于夹紧铁芯的夹紧机构(1)、将线圈缠绕在芯柱上的卷绕机构(7)、将边端纸和绝缘纸切断的切断机构(5)、输送漆包线、边端纸和绝缘纸的夹送机构(3)、带动漆包线移动的排线机构(8)和控制驱动部件的控制器(9)，所述夹送机构(3)包括机架(31)，所述机架(31)上架设有至少一个绝缘纸的纸筒(39)，所述机架(31)上设置有两块分别位于纸筒(39)两端的对中板(32)，所述对中板(32)上设置有两个分别位于纸筒(39)两端的纸盘(33)，所述纸盘(33)用于放置边端纸，所述机架(31)一侧设置有用于放置漆包线线筒的送线架(4)；所述切断机构(5)包括位于夹送机构(3)两侧的底座二(51)，所述底座二(51)上设置有供绝缘纸穿过的下刀(52)，所述下刀(52)上转动连接有用于切断绝缘纸的上刀(53)，所述下刀(52)设置有驱动上刀(53)转动的气缸一(54)，所述切断机构(5)设置有两根位于下刀(52)下方的辊轴一(501)，所述切断机构(5)设置有驱动其中一根辊轴一(501)自转的电机七(91)，两根辊轴一(501)用于将绝缘纸挤出；所述切断机构(5)包括两个分别位于纸盘(33)上方的滑块座(6)，所述滑块座(6)内设置有两根可自转的辊轴二(61)，所述滑块座(6)设置有驱动其中一根辊轴二(61)自转的电机二(62)，两根所述辊轴二(61)用于将边端纸挤出，所述滑块座(6)设置有位于辊轴二(61)正上方的切刀，所述滑块座(6)上设置有用于驱动切刀切断边端纸的气缸二(64)；所述底座二(51)上设置有两个用于压住芯柱上的绝缘纸的压辊(55)，所述底座二(51)设置有驱动压辊(55)竖直升降的气缸三(56)。2.根据权利要求1所述的一种智能绕线机，其特征在于：所述机架(31)上设置有数根垂直穿过两块对中板(32)的支撑杆一(34)，所述对中板(32)上设置有数个供支撑杆一(34)贴合穿过的支撑套一(35)；所述切断机构(5)设置有位于滑块座(6)下方的两根支撑杆二(65)，每个所述滑块座(6)设置有两个分别供支撑杆二(65)贴合穿过的支撑套二(66)。3.根据权利要求2所述的一种智能绕线机，其特征在于：每个所述滑块座(6)上设置有两片指向芯柱的导向片一(67)，两片所述导向片一(67)之间的空隙供边端纸穿过，所述滑块座(6)设置有位于两片导向片一(67)下方并与导向片一(67)平行的导向片二(68)，所述导向片二(68)和下方的导向片一(67)之间的空隙供绝缘纸穿过。4.根据权利要求3所述的一种智能绕线机，其特征在于：所述卷绕机构(7)包括架在底座二(51)上并与支撑杆二(65)平行的主轴(71)，所述主轴(71)上套设有与主轴(71)联动的主齿轮(72)，所述主齿轮(72)用于和装在芯柱上的齿轮啮合，所述底座二(51)设置有驱动主轴(71)自转的电机四(73)；所述底座二(51)上设置有两个分别用于固定一个气缸三(56)的压辊支架(57)，所述主轴(71)穿过压辊支架(57)，所述压辊支架(57)上转动连接有齿轮套(58)，所述齿轮套(58)和主齿轮(72)固定连接，所述主轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：任政永，庄晓明，
申请(专利权)人：庄晓明，
类型：发明
国别省市：江苏,32