增强现实设备的运动跟踪精度测试方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种增强现实设备的运动跟踪精度测试方法及装置，其中该方法包括：获取增强现实视频图像；在视频图像中确定增强现实标记对象；控制增强现实设备与第一真实标记对象相对移动，以获取至少两张测试图像；根据测试图像的尺寸参数以及第一真实标记对象和增强现实标记对象的相对位置参数确定增强现实设备对第一真实标记对象的跟踪精度。通过本申请，解决了相关技术中通过用户的主观感受来确定AR运动跟踪精度评价的问题，提高了对AR运动跟踪精度测试的精准度。

【技术实现步骤摘要】
增强现实设备的运动跟踪精度测试方法及装置
本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种增强现实设备的运动跟踪精度测试方法及装置。
技术介绍
随着技术的发展，目前增强现实(AugmentedReality，简称AR)已经越来越受到人们的喜爱，通过AR人们能够比较真实的体验现实生活中无法体验的场景。但是，目前AR的运动跟踪精度的评价都是通过用户的主观感受来确定，缺乏客观精准的精度测试方案。针对相关技术中的上述问题，目前尚未存在有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种增强现实设备的运动跟踪精度测试方法及装置，以至少解决相关技术中通过用户的主观感受来确定AR运动跟踪精度评价的问题。根据本申请的一个实施例，提供了一种增强现实设备的运动跟踪精度测试方法，包括：获取增强现实视频图像；在所述视频图像中确定增强现实标记对象，其中，所述增强现实标记对象在所述视频图像中的位置与所述视频图像中的真实场景中预设的第一真实标记对象相对应；控制所述增强现实设备与所述第一真实标记对象相对移动，以获取至少两张测试图像，其中，所述至少两张测试图像中包含所述第一真实标记对象；根据所述测试图像的尺寸参数以及所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的相对位置参数确定所述增强现实设备对所述第一真实标记对象的跟踪精度。根据本申请的另一个实施例，提供了一种增强现实设备的运动跟踪精度测试装置，包括：第一获取模块，用于获取增强现实视频图像；第一确定模块，用于在所述视频图像中确定增强现实标记对象，其中，所述增强现实标记对象在所述视频图像中的位置与所述视频图像中的真实场景中预设的第一真实标记对象相对应；第二获取模块，用于控制所述增强现实设备与所述第一真实标记对象相对移动，以获取至少两张测试图像，其中，所述至少两张测试图像中包含所述第一真实标记对象；第二确定模块，用于根据所述测试图像的尺寸参数以及所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的相对位置参数确定所述增强现实设备对所述第一真实标记对象的跟踪精度。根据本申请的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述增强现实设备的运动跟踪精度测试方法实施例中的步骤。根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述增强现实设备的运动跟踪精度测试方法实施例中的步骤。通过本申请，获取增强现实视频图像；在视频图像中确定增强现实标记对象，其中，增强现实标记对象在视频图像中的位置与视频图像中的真实场景中预设的第一真实标记对象相对应；控制增强现实设备与第一真实标记对象相对移动，以获取至少两张测试图像，其中，至少两张测试图像中包含第一真实标记对象；根据测试图像的尺寸参数以及第一真实标记对象和增强现实标记对象的相对位置参数确定增强现实设备对第一真实标记对象的跟踪精度，也就是说，在本申请中是基于AR设备测试得到的运动跟踪精度，而不是由用户主观进行判断，解决了相关技术中通过用户的主观感受来确定AR运动跟踪精度评价的问题，提高了对AR运动跟踪精度测试的精准度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请实施例的运动跟踪精度测试方法的移动终端的硬件结构框图；图2是根据本申请实施例的运动跟踪精度的测试方法的流程图；图3是根据本申请实施例的标记目标标记对象的示意图；图4是根据本申请实施例的最大距离的示意图；图5是根据本申请实施例的目标标记对象的距离示意图；图6是根据本申请实施例的增强现实标记对象不存在图像中的距离示意图；图7是根据本申请实施例的运动跟踪精度的测试装置的结构示意图；图8是根据本申请实施例的运动跟踪精度的测试装置的可选结构示意图一；图9是根据本申请实施例的运动跟踪精度的测试装置的可选结构示意图二。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。实施例1本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本申请实施例的运动跟踪精度的处理方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的运动跟踪精度的处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(NetworkInterfaceController，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(RadioFrequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。在本实施例中提供了一种上述移动终端为载体的增强现实设备的运动跟踪精度测试方法，图2是根据本申请实施例的增强现实设备的运动跟踪精度测试方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：步骤S202，获取增强现实视频图像；其中，需要说明的是，在获取增强现实视频图像之前，需要确定待测试环境的自然条件恒定，在自然条件保持恒定后在获取该增强现实视频图像，该视频图像中至少包括了：待测试环境中各类表面的大小及位置信息、所述待测试环境的光照信息。步骤S204，在所述视频图像中确定增强现实标记对象，其中，所述增强现实标记对象在所述视频图像中的位置与所述视频图像中的真实场景中预设的第一真实标记对象相对应；步骤S206，控制所述增强现实设备与所述第一真实标记对象相对移动，以获取至少两张测试图像，其中，所述至少两张测试图像中包含所述第一真实标记对象；其中，对于该步骤S206，在本实施例的可选实施方式中可以是：控制增强现实设备通过至少两个测试点获取至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增强现实设备的运动跟踪精度测试方法，包括：获取增强现实视频图像；在所述视频图像中确定增强现实标记对象，其中，所述增强现实标记对象在所述视频图像中的位置与所述视频图像中的真实场景中预设的第一真实标记对象相对应；控制所述增强现实设备与所述第一真实标记对象相对移动，以获取至少两张测试图像，其中，所述至少两张测试图像中包含所述第一真实标记对象；根据所述测试图像的尺寸参数以及所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的相对位置参数确定所述增强现实设备对所述第一真实标记对象的跟踪精度。

【技术特征摘要】
1.一种增强现实设备的运动跟踪精度测试方法，包括：获取增强现实视频图像；在所述视频图像中确定增强现实标记对象，其中，所述增强现实标记对象在所述视频图像中的位置与所述视频图像中的真实场景中预设的第一真实标记对象相对应；控制所述增强现实设备与所述第一真实标记对象相对移动，以获取至少两张测试图像，其中，所述至少两张测试图像中包含所述第一真实标记对象；根据所述测试图像的尺寸参数以及所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的相对位置参数确定所述增强现实设备对所述第一真实标记对象的跟踪精度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的相对位置参数通过以下至少之一的步骤确定：在确定未检测到所述测试图像中包含所述增强现实标记对象的情况下，将所述第一真实标记对象和所述测试图像中预设标记对象的距离值作为所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的相对位置参数；在确定检测到所述测试图像中包含所述增强现实标记对象的情况下，将所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的距离值作为所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的相对位置参数。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：在通过增强现实设备获取的图像中建立三维正交坐标系；所述第一真实标记对象和所述预设标记对象的距离值通过所述第一真实标记对象的三维坐标和所述预设标记对象的三维坐标确定；所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的距离值通过所述第一真实标记对象的三维坐标和所述增强现实标记对象的三维坐标确定。4.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述测试图像的尺寸参数为所述测试图像上的最大距离。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述测试图像的尺寸参数以及所述第一真实标记对象和所述增强现实标记对象的相对位置参数确定所述增强现实设备对所述第一真实标记对象的跟踪精度包括：根据所述测试图像的数量确定多个所述相对位置参数的和值；获取所述测试图像的数量值与所述尺寸参数的乘积...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玮，
申请(专利权)人：网易杭州网络有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33