一种浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置，包括在X、Y平面内自适应浮动且能自动回位归正的PCBA板定位机构和浮动板；还包括固定连接在伺服升降机构上的伺服连接底板；还包括使浮动板在X、Y平面内获得直线运动副的连接机构；伺服连接底板和浮动板之间通过连接机构连接；所述连接机构由可沿左右方向运动的高精度交叉滚子导轨、可沿前后方向运动的高精度交叉滚子导轨和交叉滚子安装板构成；本发明专利技术提供一种浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置，结构新颖；本发明专利技术结构布置合理，本发明专利技术实现浮动力和浮动量可调整，行程小和精度高，本发明专利技术实现不同PCBA的共线测试。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置
本专利技术涉及汽车电子PCBA生产设备
，具体是一种浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置。
技术介绍
在汽车电子PCBA生产中一块PCBA上需要同时测试上百个单元格内的芯片程序，且需要用尽量少的定位工装兼容较多品种的工件，同时测试夹具与工件定位夹具的位置度要求较高。然后，由于不同的PCBA，其定位孔与其各单元格内芯片测试点的距离往往是各不相同的。因此，为了实现不同PCBA在同一条测试生产线上的测试作业，现有技术中采用的一种方案是，在PCBA伺服顶升工位配置一套浮动机构，以匹配PCBA定位在夹具上后与测试夹具配对的配合不同；然而，这种方案造成了工艺装备结构复杂、制造成本大，装配时工序多，且无法调整浮动力、浮动行程、初始对中位置等，随着测试线适应产品的增多，夹具的规格和数量也会大幅增多，因此不仅相应的制作成本会增高，而且产品的换型调整时间会增多，难度加大，另外，由于无法自动适应同一品种不同批次产品的加工误差，从而增大了出现装配质量事故的频次。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置，包括在X、Y平面内自适应浮动且能自动回位归正的PCBA板定位机构和浮动板；还包括固定连接在伺服升降机构上的伺服连接底板；还包括使浮动板在X、Y平面内获得直线运动副的连接机构；伺服连接底板和浮动板之间通过连接机构连接；所述连接机构由可沿左右方向运动的高精度交叉滚子导轨、可沿前后方向运动的高精度交叉滚子导轨和交叉滚子安装板构成。作为本专利技术进一步的方案：所述交叉滚子导轨一侧设置有用以调整直线运动副精度的调整螺钉。作为本专利技术再进一步的方案：还包括自动对中机构，所述自动对中机构包括自动对中基体、顶块、压缩弹簧、紧定螺钉、导向销和对中定位销；压缩弹簧通过紧定螺钉调整压缩弹簧的预紧力。作为本专利技术再进一步的方案：还包括固定连接在所述浮动板上的用于供PCBA上测试夹具配对定位的定位钢套。作为本专利技术再进一步的方案：还包括固定连接在所述浮动板上的用于供PCBA工件定位于其上的PCBA支撑板、前定位销、后定位销和初始限位块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置，结构新颖；本专利技术结构布置合理，本专利技术实现浮动力和浮动量可调整，行程小和精度高，本专利技术实现不同PCBA的共线测试。附图说明图1为浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置的立体示意图。图2为浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置的俯视图图3为浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置的横向剖视图。图4为浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置的纵向剖视图。图5为浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置的爆炸图。图6为浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置的零件分解图。图7为浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置中自动对中机构的立体示意图。图8为浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置中自动对中机构的正视图。图9为浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置中自动对中机构的侧视图。图10为浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置中自动对中机构的剖视图。图11为浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置中自动对中机构的爆炸图。图12为浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置中自动对中机构的零件分解图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-6，一种浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置，包括伺服连接底板4，伺服连接底板4固定在伺服顶升部件上，在其上分别安装Y方向交叉滚子导轨14，交叉滚子安装板3，X方向交叉滚子导轨15，以使浮动板5在X、Y平面内获得直线运动副，且交叉滚子导轨一侧有用以调整运动副精度的调整螺钉；定位钢套10固定连接在所述浮动板上，用于供PCBA上测试夹具配对定位；PCBA支撑板6、前定位销8、后定位销7、初始限位块9固定连接在所述浮动板上，用于供PCBA工件定位于其上；嵌块11固定连接在浮动板上，用于调整交叉滚子导轨的运动间隙，延长导轨的使用寿命。请参阅图7-12；还包括自动对中机构，所述自动对中机构由基体1、顶块2、压缩弹簧13、紧定螺钉12、导向销14和对中定位销17组成；其中，通过紧定螺钉调整压缩弹簧的预紧力，用于设置一个直线运动副两个方向上的浮动力合适且相同；通过调整紧定螺钉设置弹簧的预紧力，卷销在自动对中基体的腰形孔中，随着外部浮动板上圆销来传递左右平移运动。本专利技术的工作原理是：本专利技术提供一种浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置，结构新颖；本专利技术结构布置合理，本专利技术实现浮动力和浮动量可调整，行程小和精度高，本专利技术实现不同PCBA的共线测试。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置，包括在X、Y平面内自适应浮动且能自动回位归正的PCBA板定位机构和浮动板；其特征在于，还包括固定连接在伺服升降机构上的伺服连接底板；还包括使浮动板在X、Y平面内获得直线运动副的连接机构；伺服连接底板和浮动板之间通过连接机构连接；所述连接机构由可沿左右方向运动的高精度交叉滚子导轨、可沿前后方向运动的高精度交叉滚子导轨和交叉滚子安装板构成。

【技术特征摘要】
1.一种浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置，包括在X、Y平面内自适应浮动且能自动回位归正的PCBA板定位机构和浮动板；其特征在于，还包括固定连接在伺服升降机构上的伺服连接底板；还包括使浮动板在X、Y平面内获得直线运动副的连接机构；伺服连接底板和浮动板之间通过连接机构连接；所述连接机构由可沿左右方向运动的高精度交叉滚子导轨、可沿前后方向运动的高精度交叉滚子导轨和交叉滚子安装板构成。2.根据权利要求1所述的浮动力和浮动量可调整的小行程二维浮动平台装置，其特征在于，所述交叉滚子导轨一侧设置有用以调整直线运动副精度的调整螺钉。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贻杰，王汉青，
申请(专利权)人：上海克来盛罗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31