管道自动探伤定位检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道自动探伤定位检测装置，包括：固定安装板，其具有用于容纳管道的第一收容槽，用于围设在管道外周；定位检测机构，转动连接于固定安装板的第一侧，用于在管道外周转动过程中利用射线穿透管道并以成像的方式显示管道的损伤情况；行走机构，连接于固定安装板上与定位检测机构相反的第二侧，用于滚动和夹持支承于管道的外壁并通过夹持定位位置的改变与滚动行走循环进行的方式以驱动固定安装板并带动定位检测机构沿管道轴向平移行走。本发明专利技术可对管道进行自动探伤定位检测，适用于较长管道的检测，无需人工背负检测设备攀爬管道，能够方便、有效地检测管道管路，提高检测工作效率，降低人工工作强度以及压力管道事故的发生率。

【技术实现步骤摘要】
管道自动探伤定位检测装置
本专利技术涉及无损检测
，特别地，涉及一种管道自动探伤定位检测装置。
技术介绍
燃气等压力管道安全关乎燃气等压力管道公司以及广大燃气等压力管道用户生命财产的安全，特别是在燃气等压力管道供应和使用过程中，需特别重视燃气等压力管道的安全问题，因此需要对压力管道进行检测。目前，对压力管道进行检测的方式是通过人工背负重约一百斤的检测设备攀爬到几米高的管道上进行检测。此方式容易造成安全事故，且工作效率低下。因此，如何能够安全有效地检测管道上的损伤以降低燃气等压力管道事故的发生率，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种管道自动探伤定位检测装置，以解决现有检测方式容易造成安全事故且工作效率低下的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种管道自动探伤定位检测装置，包括：固定安装板，其具有用于容纳管道的第一收容槽，用于围设在管道外周；定位检测机构，转动连接于固定安装板的第一侧，用于在管道外周转动过程中利用射线穿透管道并以成像的方式显示管道的损伤情况；行走机构，连接于固定安装板上与定位检测机构相反的第二侧，用于滚动和夹持支承于管道的外壁并通过夹持定位位置的改变与滚动行走循环进行的方式以驱动固定安装板并带动定位检测机构沿管道轴向平移行走。进一步地，固定安装板具有供管道进入的第一开口，第一收容槽与第一开口连通；或者固定安装板包括相互拼合固定于管道外围的两块弧形板，两块弧形板之间形成第一收容槽。进一步地，定位检测机构包括旋转板和驱动机构；旋转板具有用于容纳管道的第二收容槽，旋转板转动连接于固定安装板的第一侧，用于围设在管道外周并绕管道外周转动；驱动机构与固定安装板和旋转板连接，用于驱动旋转板相对固定安装板围绕管道周向旋转。进一步地，驱动机构包括至少四个齿轮以及驱动齿轮转动的电机，至少四个齿轮连接于固定安装板第一侧上，且均匀分布在第一收容槽外围；旋转板呈圆形，旋转板上开设有供管道进入的第二开口，第二开口与第二收容槽连通，旋转板装于固定安装板上由齿轮围合形成的圆形区域内，旋转板的外周设置有与固定安装板上的至少三个齿轮啮合连接的齿状边，齿状边受至少三个齿轮的支撑和驱动而绕管道周向旋转。进一步地，旋转板上于第二收容槽的内壁面沿周向设置有用于滚动支撑至管道外壁的多个凸轮。进一步地，行走机构包括两套相对扣合在管道两侧的半边组件，且两套半边组件分别位于第一开口的两侧；半边组件包括连接于固定安装板第二侧沿管道轴向延伸的导向机构、连接于导向机构的行走单元、设置在行走单元上用于锁紧至管道外壁的锁紧机构、以及用于驱动行走单元沿管道外壁行走的驱动件。优选地，导向机构包括并排布设的两根导向蜗杆，导向蜗杆的外周设置有螺旋齿条；半边组件包括沿行走方向前后排布的两个行走单元，每个行走单元包括设置于两根导向蜗杆之间的连接框架，连接框架上设置有用于吸附至管道外壁的多个磁性轮，连接框架的外侧连接有用于套设至导向蜗杆上的杆套，至少其中一个行走单元的杆套上开设有通孔，通孔内设置有外周带齿条的涡轮，涡轮上的齿条与导向蜗杆的螺旋齿条啮合连接；驱动件为输出轴套设于涡轮内的行走电机，行走电机用于驱动涡轮转动从而带动杆套及其连接的连接框架沿导向蜗杆平移，进而带动连接框架上的磁性轮沿管道外壁滚动。优选地，每个行走单元上分别设置有锁紧机构；锁紧机构包括设置于连接框架上的锁紧电机和与锁紧电机连接的锁紧块，锁紧块具有正对管道外壁的锁紧面，锁紧块在锁紧电机的驱动下朝向或者远离管道外壁运动使得锁紧面压紧至管道外壁以锁定或者远离管道外壁以解锁。优选地，导向机构的一端通过连接板固定连接于固定安装板，另一端通过弧形固定板支撑连接，其中，弧形固定板和连接板的板面均垂直于导向机构的延伸方向布设，二者的板面上均设有用于调节行走机构与管道外壁之间距离以适应不同直径管道的调节机构，连接板和/或弧形固定板上还设有用于在调节行走机构位置后对导向机构的末端进行固定的固定件。优选地，定位检测机构还包括：射线机构，固定连接于旋转板自由侧表面的一侧，用于从管道圆周的外侧提供穿透管道的射线；成像机构，固定连接于旋转板自由侧表面的另一侧，与射线机构分别布设在管道两侧且相对布设，用于从管道圆周的外侧接收穿透管道后的射线并成像；射线机构包括固定连接于旋转板自由侧表面的机座，机座上安装有X光机，X光机的射线发射位置正对管道的外壁；机座上还连接有朝向管道所在方向延伸的支座，支座的末端安装有用于滚动支撑于管道外壁的万向轮；成像机构包括固定连接于旋转板自由侧表面的配重安装座，配重安装座的末端设置有用于安装摄像头的成像安装板、以及用于驱动成像安装板沿管道径向靠拢或者远离管道外壁的移位电机。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的管道自动探伤定位检测装置，通过固定安装板将定位检测机构固定在管道上，由定位检测机构实现对管道周向进行透照和成像，由行走机构驱动整个装置沿管道轴向平移，行走机构的滚动部分在管道表面滚动行走时，滚动部分以外的部分进行夹持固定；滚动部分夹持定位在管道表面时，滚动部分以外的部分带动定位检测机构向滚动部分靠近，以此循环进行以实现整个管道自动探伤定位检测装置在管道上沿轴向行走移动，可以实现对管道(尤其是使用中的管道)进行自动探伤定位检测，可适用于较长管道的检测，无需人工背负检测设备攀爬管道，能够方便、有效地检测管道管路，有效提高检测工作的效率，降低了人工的工作强度以及降低燃气等压力管道事故的发生率。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例的管道自动探伤定位检测装置的结构示意图；图2是本专利技术优选实施例的管道自动探伤定位检测装置安装至管道上时的示意图；图3是本专利技术优选实施例的固定安装板的结构示意图；图4是本专利技术优选实施例的旋转板的结构示意图；图5是本专利技术优选实施例的行走机构的结构示意图；图6是图5中结构从另一角度的示意图；图7是本专利技术优选实施例的弧形固定板的结构示意图。附图标号说明：1、固定安装板；10、第一收容槽；11、第一开口；12、基部；13、臂部；14、凸部；2、旋转板；20、第二收容槽；21、第二开口；22、齿状边；23、凸轮；3、射线机构；30、机座；31、X光机；32、支座；33、万向轮；4、成像机构；40、配重安装座；41、成像安装板；42、移位电机；5、驱动机构；50、齿轮；51、电机；6、行走机构；60、导向蜗杆；61a、第一行走单元；61b、第二行走单元；62a、第一锁紧机构；62b、第二锁紧机构；63、行走电机；611、连接框架；612、磁性轮；613、杆套；614、涡轮；621、锁紧电机；622、锁紧块；6110、连接杆；7、连接板；8、弧形固定板；80、弧形滑槽；9、管道。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术为了实现对燃气等压力管道的多功能全自动智能探伤定位检测，提供一种管道自动探伤定位检测装置，可用于对使用中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，包括：固定安装板(1)，其具有用于容纳管道(9)的第一收容槽(10)，用于围设在管道(9)外周；定位检测机构，转动连接于固定安装板(1)的第一侧，用于在管道(9)外周转动过程中利用射线穿透管道(9)并以成像的方式显示管道(9)的损伤情况；行走机构(6)，连接于所述固定安装板(1)上与所述定位检测机构相反的第二侧，用于滚动和夹持支承于管道(9)的外壁并通过夹持定位位置的改变与滚动行走循环进行的方式以驱动所述固定安装板(1)并带动所述定位检测机构沿管道(9)轴向平移行走。

【技术特征摘要】
1.一种管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，包括：固定安装板(1)，其具有用于容纳管道(9)的第一收容槽(10)，用于围设在管道(9)外周；定位检测机构，转动连接于固定安装板(1)的第一侧，用于在管道(9)外周转动过程中利用射线穿透管道(9)并以成像的方式显示管道(9)的损伤情况；行走机构(6)，连接于所述固定安装板(1)上与所述定位检测机构相反的第二侧，用于滚动和夹持支承于管道(9)的外壁并通过夹持定位位置的改变与滚动行走循环进行的方式以驱动所述固定安装板(1)并带动所述定位检测机构沿管道(9)轴向平移行走。2.根据权利要求1所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，所述固定安装板(1)具有供管道(9)进入的第一开口(11)，所述第一收容槽(10)与所述第一开口(11)连通；或者所述固定安装板(1)包括相互拼合固定于管道(9)外围的两块弧形板，两块弧形板之间形成所述第一收容槽(10)。3.根据权利要求2所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，所述定位检测机构包括旋转板(2)和驱动机构(5)；所述旋转板(2)具有用于容纳管道(9)的第二收容槽(20)，所述旋转板(2)转动连接于所述固定安装板(1)的第一侧，用于围设在管道(9)外周并绕管道(9)外周转动；所述驱动机构(5)与所述固定安装板(1)和所述旋转板(2)连接，用于驱动所述旋转板(2)相对所述固定安装板(1)围绕管道(9)周向旋转。4.根据权利要求3所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括至少四个齿轮(50)以及驱动齿轮(50)转动的电机(51)，所述至少四个齿轮(50)连接于所述固定安装板(1)第一侧上，且均匀分布在第一收容槽(10)外围；所述旋转板(2)呈圆形，所述旋转板(2)上开设有供管道(9)进入的第二开口(21)，所述第二开口(21)与所述第二收容槽(20)连通，所述旋转板(2)装于所述固定安装板(1)上由齿轮(50)围合形成的圆形区域内，所述旋转板(2)的外周设置有与所述固定安装板(1)上的至少三个所述齿轮(50)啮合连接的齿状边(22)，所述齿状边(22)受至少三个齿轮(50)的支撑和驱动而绕管道(9)周向旋转。5.根据权利要求3所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，所述旋转板(2)上于所述第二收容槽(20)的内壁面沿周向设置有用于滚动支撑至管道(9)外壁的多个凸轮(23)。6.根据权利要求1所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，所述行走机构(6)包括两套相对扣合在管道(9)两侧的半边组件，且两套所述半边组件分别位于第一开口(11)的两侧；所述半边组件包括连接于所述固定安装板(1)第二侧沿管道(9)轴向延伸的导向机构、连接于所述导向机构的行走单元、设置在行走单元上用于锁紧至管道(9)外壁的锁紧机构、以及用于驱动行走单元沿管道(9)外壁行走的驱动件。7.根据权利要求6所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，所述导向机构包括并排布设的两根导向蜗杆(60)，所述导向蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：王颂，贺能，王谷日，李越成，
申请(专利权)人：湘潭市汇丰设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43