一种拖挂车及其新型挂车制造技术

本发明专利技术公开了一种拖挂车及其新型挂车，其中，新型挂车包括用于驱动挂车的电驱动系统、用于检测牵引车的运动状态的随动系统和用于控制电驱动系统的控制装置，随动系统与控制装置可通信地连接，当随动系统检测到牵引车向前行进时，电驱动系统驱动挂车向前行驶；当随动系统检测到牵引车加速时，电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当随动系统检测到牵引车制动时，电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。如此设置，挂车由于受电驱动系统的驱动，无需牵引车输出极大功率进行牵引，使得牵引车内燃机负担减少，从而解决了现有的挂车不能依据牵引车的运动状态来自行驱动，需依赖牵引车提供牵引力，从而牵引挂车行驶，进行货物运载的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种拖挂车及其新型挂车
本专利技术涉及运输车辆
，更具体地说，涉及一种拖挂车及其新型挂车。
技术介绍
随着世界汽车运输行业的逐年增长，牵引车辆成为了运输行业中绝大多数人的选择，而面临日益严格的环保及排放指标，为了实现节能减排，提高环保效益，大多数研发企业将重点聚焦在降低牵引车排量，提高牵引车动力上，也有部分企业研发电驱动式的牵引车，以达到零排放的运输效益。但相对于运输企业而言，即便牵引车内燃机技术如何优化，高油耗、高排放始终是内燃机牵引车的缺点，而电能牵引车，因充电时间长、续航里程短、车辆成本高、维修复杂等种种原因无法普及；以上种种原因，造成大多数运输企业依然依赖传统内燃机牵引车进行运输，同时亦无法摆脱高油耗、高排放、高污染的负面影响。现有一般情况下，普通挂车仅有承载货物以及与牵引车协同制动的功能，特殊形式下，部分挂车带有冷冻系统、滑动台或升降地板等实现辅助功能的机件，目前尚未见及有自带驱动系统、依据牵引车的运动状态来自行驱动的挂车，一般情况下均由牵引车提供牵引力，牵引挂车行驶，进行货物运载。因此，如何解决现有的挂车不能依据牵引车的运动状态来自行驱动，需依赖牵引车提供牵引力，从而牵引挂车行驶，进行货物运载的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种拖挂车及其新型挂车，以解决现有的挂车不能依据牵引车的运动状态来自行驱动，需依赖牵引车提供牵引力，从而牵引挂车行驶，进行货物运载的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种新型挂车，包括用于驱动挂车的电驱动系统、用于检测牵引车的运动状态的随动系统和用于控制所述电驱动系统的控制装置，所述随动系统与所述控制装置可通信地连接，当所述随动系统检测到牵引车向前行进时，所述电驱动系统驱动挂车向前行驶；当所述随动系统检测到牵引车加速时，所述电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当所述随动系统检测到牵引车制动时，所述电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。优选地，随动系统包括设置在牵引车与挂车之间的液压装置，所述液压装置沿挂车的长度方向设置，所述液压装置的一端与牵引车连接，所述液压装置的另一端与挂车连接，且沿牵引车的前进方向，所述液压装置与挂车连接的一端位于所述液压装置与牵引车连接的一端的下游，所述随动系统还包括用于检测所述液压装置的压缩量、拉伸量的第一检测装置，所述第一检测装置与所述控制装置可通信地连接，当所述第一检测装置检测到所述液压装置被压缩时，所述电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当所述第一检测装置检测到所述液压装置与牵引车连接的一端被拉伸至第一预设位置时，所述电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。优选地，所述电驱动系统包括电驱动装置和用于给所述电驱动装置供电的蓄电装置。优选地，所述电驱动系统还包括与所述控制装置连接的动能回收系统，当所述第一检测装置检测到所述液压装置与牵引车连接的一端被拉伸至第二预设位置时，所述控制装置控制所述动能回收系统开启，且沿牵引车的前进方向，所述第二预设位置位于所述第一预设位置的上游。优选地，所述随动系统包括连接盘，所述连接盘包括与牵引车连接的连接内盘和与挂车连接的连接外盘，所述连接外盘可转动地套设于所述连接内盘的外周，所述随动系统还包括第二检测装置、用于检测所述连接内盘相对于所述连接外盘的转动方向、角度，所述第二检测装置与所述控制装置可通信地连接，当牵引车转向时，牵引车带动所述连接内盘转动，以使所述控制装置根据所述第二检测装置的检测结果来控制挂车随牵引车转向。优选地，还包括用于承载货物的载重板，所述液压装置与牵引车通过所述连接盘连接，所述液压装置与所述连接盘通过第一连接件连接，所述液压装置与所述载重板通过第二连接件连接。优选地，所述载重板与所述第一连接件之间和所述连接盘与所述第二连接件之间均设有滑轮。优选地，所述控制装置还包括控制挂车倒车的遥控装置，当所述随动系统检测到牵引车向后倒车时，所述遥控装置控制所述电驱动系统驱动挂车向后行驶。优选地，所述液压装置上套设有弹簧。一种拖挂车，包括牵引车和如上任一项所述的新型挂车。本专利技术提供的技术方案中，一种拖挂车及其新型挂车，其中，新型挂车包括用于驱动挂车的电驱动系统、用于检测牵引车的运动状态的随动系统和用于控制电驱动系统的控制装置，随动系统与控制装置可通信地连接，当随动系统检测到牵引车向前行进时，电驱动系统驱动挂车向前行驶；当随动系统检测到牵引车加速时，电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当随动系统检测到牵引车制动时，电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。如此设置，挂车由于受电驱动系统的驱动，无需牵引车输出极大功率进行牵引，使得牵引车内燃机负担减少，尤其在车辆起步及加速时，牵引车的燃油消耗以及废气排放将有可观的下降。同时，由于挂车自带驱动力，拖挂车本身相当于变成全轮驱动形式而非原来的前部驱动，拖挂车的行进效率、牵引力控制、行驶稳定性都有一定程度的增强，全轮驱动不仅使拖挂车能在更复杂的路面行驶，同时在拖挂车失控时亦能使驾驶员更快更安全地重新控制拖挂车，由于牵引车的牵引输出降低，牵引车车轮轮胎的负担和消耗亦会减少。普通运输企业无需消耗巨大成本更换或改造牵引车，普通牵引车无需改造，连接挂车正常行驶即可使用，方便快捷，从而解决了现有的挂车不能依据牵引车的运动状态来自行驱动，需依赖牵引车提供牵引力，从而牵引挂车行驶，进行货物运载的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的实施例中拖挂车的拆分示意图；图2为本专利技术的实施例中拖挂车的结构示意图；图3为本专利技术的实施例中随动系统的结构示意图；图4为本专利技术的实施例中连接盘的结构示意图。图1～4中：1-随动系统，2-电驱动装置，3-蓄电装置，4-连接盘，4＇1-连接内盘,4＇2-连接外盘，5-载重板，6-第一连接件，7-第二连接件，8-液压装置，9-弹簧，10-滑轮，11-连接板。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。本具体实施方式的目的在于提供一种拖挂车及其新型挂车，解决了现有的挂车不能依据牵引车的运动状态来自行驱动，需依赖牵引车提供牵引力，从而牵引挂车行驶，进行货物运载的问题。以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的专利技术的解决方案所必需的。请参考图1～4，本具体实施方式提供了一种拖挂车及其新型挂车，其中，新型挂车包括用于驱动挂车的电驱动系统、用于检测牵引车的运动状态的随动系统1和用于控制电驱动系统的控制装置，随动系统1与控制装置可通信地连接。如此设置，挂车本身无需牵引即可实现电驱动。挂车能够与普通的内燃机牵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型挂车，其特征在于，包括用于驱动挂车的电驱动系统、用于检测牵引车的运动状态的随动系统(1)和用于控制所述电驱动系统的控制装置，所述随动系统(1)与所述控制装置可通信地连接，当所述随动系统(1)检测到牵引车向前行进时，所述电驱动系统驱动挂车向前行驶；当所述随动系统(1)检测到牵引车加速时，所述电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当所述随动系统(1)检测到牵引车制动时，所述电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。

【技术特征摘要】
1.一种新型挂车，其特征在于，包括用于驱动挂车的电驱动系统、用于检测牵引车的运动状态的随动系统(1)和用于控制所述电驱动系统的控制装置，所述随动系统(1)与所述控制装置可通信地连接，当所述随动系统(1)检测到牵引车向前行进时，所述电驱动系统驱动挂车向前行驶；当所述随动系统(1)检测到牵引车加速时，所述电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当所述随动系统(1)检测到牵引车制动时，所述电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。2.根据权利要求1所述的新型挂车，其特征在于，所述随动系统(1)包括设置在牵引车与挂车之间的液压装置(8)，所述液压装置(8)沿挂车的长度方向设置，所述液压装置(8)的一端与牵引车连接，所述液压装置(8)的另一端与挂车连接，且沿牵引车的前进方向，所述液压装置(8)与挂车连接的一端位于所述液压装置(8)与牵引车连接的一端的下游，所述随动系统(1)还包括用于检测所述液压装置(8)的压缩量、拉伸量的第一检测装置，所述第一检测装置与所述控制装置可通信地连接，当所述第一检测装置检测到所述液压装置(8)被压缩时，所述电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当所述第一检测装置检测到所述液压装置(8)与牵引车连接的一端被拉伸至第一预设位置时，所述电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。3.根据权利要求1所述的新型挂车，其特征在于，所述电驱动系统包括电驱动装置(2)和用于给所述电驱动装置(2)供电的蓄电装置(3)。4.根据权利要求2所述的新型挂车，其特征在于，所述电驱动系统还包括与所述控制装置连接的动能回收系统，当所述第一检测装置检测到所述液压装置(8)与牵引车连接的一端被拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰华，
申请(专利权)人：张杰华，
类型：发明
国别省市：广东,44